Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

karavaev
strejiok:

Можно ли подключать внешнее питание на плату во время того, как она подключена к компу?

Можно только питание с адаптере на подавайте(отключите плюс)

cylllka

1.Питание можно подключать
2. Датчик нужно настроить так, что бы в ГУИ стрелки показывали правильно наклоны. При этом подвес держим объективом от себя

alexmos
strejiok:

Можно ли подключать внешнее питание на плату во время того, как она подключена к компу?

Можно. Сам всега так настраиваю, ни одной платы и ни однго USB не сгорело. только полярность батареи не перепутайте, а то с USB защита не сработает и выгорит все и USB на компе тоже.

strejiok:

И вторая проблема, в гуи (v2.0 b3) на первой вкладке (basic) справа roll и pitch… питч правильно показывает наклоны, а roll инверсию… Датчик (MPU6050) стрелкой Y “на меня”, то есть туда куда смотрит камера. В гуи опять же установлено Z и X. К примеру меняю X на -X, получаю инверсию по питчу, но правильное поведение по роллу.

правильное положение для настройки - камера смотрит “от меня”. Туда же и ось Y смотрит. И тогда приборы в ГУИ правильно крутятся. Ну а вообще попробуйте разные комбинации. В датчике перепутаны оси вряд ли, а с настройкой ориентацией в GUI тоже проблем нет, много раз разные варианты уже перепробовал, все корректно.

z00m:

Сегодня попытался подключить контроль оси с пульта в инкрементальном режиме, первые 2 минуты все работает шикарно, камера поворачивается и плавно останавливается, но спустя некоторое время YAW сходит с ума и начинает вертеться в разные стороны не обращая внимания на команды с пульта…

Экспортните настройки в файл и мне пршлите на info@simplebgc.com. Проверю что за баг такой.

Андрей_Курылев
strejiok:

Можно ли подключать внешнее питание на плату во время того, как она подключена к компу?

Сейчас подключаю плату к компу, меняю к примеру P и Power, выключаю, подключаю батарейку, смотрю на поведение… опять подключаю к компу…

Без ранзицы. И включать и выключать, главное записывайтесь при смене значений и сохраняйте рабочие профили.Профили можно менять пимпочкой прямо в поле предварительно настроив пимпочку на выбор профилей.

Piranha
z00m:

но спустя некоторое время YAW сходит с ума и начинает вертеться в разные стороны не обращая внимания на команды с пульта… Перевключение питания не помогает… Помогает только смена канала управления на плате (например с RC_PITCH на RC_ROLL) но опять же не на долго…

После подключения второй платки случайно кнопочку авто не забыл жмакнуть чтоб реверс оси определить?

z00m
z00m:

Советуйте друзья! Ситуация следующая: подключил вторую плату для реализации 3-й оси (YAW). Все настроил, работает отлично! Сегодня попытался подключить контроль оси с пульта в инкрементальном режиме, первые 2 минуты все работает шикарно, камера поворачивается и плавно останавливается, но спустя некоторое время YAW сходит с ума и начинает вертеться в разные стороны не обращая внимания на команды с пульта… Перевключение питания не помогает… Помогает только смена канала управления на плате (например с RC_PITCH на RC_ROLL) но опять же не на долго…

нашел в чем причина! с чем связанно не понимаю, но суть такая: на 1-й плате (PITCH, ROLL) запаяна перемычка +5v, а на 2-й (YAW) нет. Питание и сигнал питча для приемыша через обычный тройной проводок было подключено на 1-ю плату, а второй такой же проводок с канала яв на приемыше к 2-й плате (с незапаяной перемычкой). Так вот вылечилось подключением контроля яв ко 2-й плате только одним пином (PWM сигнал) без +5v и gnd. теперь все работает…

Dmitry_F

Люди простите за тупой вопрос куда ставить датчик 3й оси, и как сориентировать?

Igor001

По хорошему надо развязать две напруги и поставить диод со стороны питания от адаптера FTDI, при одновременном подключении сильно греется стаб на 5 вольт.

alexmos:

Можно. Сам всега так настраиваю, ни одной платы и ни однго USB не сгорело. только полярность батареи не перепутайте, а то с USB защита не сработает и выгорит все и USB на компе тоже.

Там стоит диодная сборка на входе стабилизатора, даже если вы сделаете переполюсовку ничего не сгорит.

strejiok

С индикацией pitch/roll разобрался, с питанием тоже:) Спасибо.

Очередная проблема:

Подвес rctimer + gopro 3… Провода все 26AWG. Прошивка последняя.
PIDы:
Roll: 45 / 0.5 / 40 / 200
Pitch: 10 / 0.5 / 5 / 115
На roll после автоопределения поставился инверт. Кол-во магнитов 14 по умолчанию, сколько их там на самом деле не знаю… (моторы rctimer 2212 015-70T)
В остальном настройки по умолчанию.

На видео не видно, но там я мотыляю подвесом как дурной, и вроде как все более менее нормально пока не отклоняешь roll (да и pitch тоже) на угол почти 90, после чего получаем рывок и плавное выравнивание…
Что бы это значило? 😃

Jerico
strejiok:

С индикацией pitch/roll разобрался, с питанием тоже:) Спасибо.

Очередная проблема:

RcTimer 2-Axis Brushless Gimbal + AlexMos (test #a1)

Подвес rctimer + gopro 3… Провода все 26AWG. Прошивка последняя.
PIDы:
Roll: 45 / 0.5 / 40 / 200
Pitch: 10 / 0.5 / 5 / 115
На roll после автоопределения поставился инверт. Кол-во магнитов 14 по умолчанию, сколько их там на самом деле не знаю… (моторы rctimer 2212 015-70T)
В остальном настройки по умолчанию.

На видео не видно, но там я мотыляю подвесом как дурной, и вроде как все более менее нормально пока не отклоняешь roll (да и pitch тоже) на угол почти 90, после чего получаем рывок и плавное выравнивание…
Что бы это значило? 😃

А зачем такие цифры большие?
у меня примерно 20-0.1-20/110 и 20-0.1-15/60 и все прекрасно работает и держит

strejiok

А зачем такие цифры большие?

А кто его знает:)) Может конечно что то не так делаю, но пока не поднял для ROLL’а до таких, он с ума сходил, дрожал прыгал и т.п.
Мотор вроде не греется… какие еще минусы таких больших значений пока не знаю, может получится уменьшить и добиться нормальной реакции… будем пробовать:)

Забыл фото подвеса (кликабельно) показать… Батарейка стоит для фото, просто что бы по роллу не падал:)

Igor001

Количество магнитов там 12 и поддержу, такие цифры там ни к чему, уменьшайте повер и p d

Jantravolta
Igor001:

Количество магнитов там 12

Зубьев, а не магнитов, а магнитов 14

Jerico:

а угол почти 90, после чего получаем рывок и плавное выравнивание…
Что бы это значило?

Значит что моторы работают в не своей плоскости вращения , но пытаются стабилизировать как могут.

strejiok:

Провода все 26AWG

На сенсор лучше тонкий МГТФ, косичкой заплести

Jantravolta
Sodefi:

вечером поигрались с третьей осью)

При снижении дерготня вправо/влево - наверное демпфера надо по жоще или пошире развести или это из-за не жесткости 3й оси
По питчу управление с опазданием, наверное надо привыкнуть к инерционности отклика

Sodefi

не спорю, все требует настройкм, пока нет на это времени лишь первые тесты, что коптера что подвеса

Руслан_Прохоров

кто нибудь знает как управлять фокусом зеркалки(с подвеса), есть множество приблуд wireless follow focus. все к одному пульту кто нибудь подкуривал? если обсуждалось уже, то скиньте пожалуйста ссылку! не знаю уж кому то я очень тут не нравлюсь. какие то не оправданные жалобы)
данный вопрос как раз по теме. так как это дополнительный вес в подвесе! все нужно учитывать для баланса, подборе моторов и тп.

Jantravolta
Руслан_Прохоров:

кто нибудь знает как управлять фокусом зеркалки(с подвеса),

Проблема не в управлении , а в развесовке - при фокусировке может центровка массы нарушится. Даже на старых подковах народ баловался с фокусировкой и зумом, а потом забивал на это - максимально широкий угол и мануальный фокус на гиперфокал
А в наземном применении сервы шумные очень

Art_Nesterov

“Управление фокусом дистанционно” - делается шестерня на объектив фотоаппарата, а ответная- ведомая ставится на серву, и подключается к приемнику. На аппе назначаете этот канал на “крутилку” вот и все… Крутите ручку на аппе, а серва отрабатывает на подвесе.

Alex69rus

Подскажите, плиз, из-за чего появляется мелкая дрожь в моторе, даже на минимальных ПИДах. Не могу из-за этого настроить третью ось. Если занизить P и D, то мотор дрожать перестает, но из-за этого страдает компенсация, происходит срыв. Может быть ошибка в намотке? Хотя двигатель работает очень плавно при вращении от пульта, никаких рывков.

RuslanG

Датчик как закреплен? Так же возможна не жесткая конструкция. Из за этого люфты и вибрация

Sodefi

Александр, я тоже провозился несколько часов с подобной проблемой, в итоге понизил И до 0.01, П поставил 8 и Д 9, если появлялась высокочастотная дрож понижал Д

100xanoff

Что означают высокие пиды 50 0,5 40 на рстаймерском подвесе?

sasha_1981

Я все думаю сколько часов выдержит в работе электроника…
такая классная замена большому стедикаму.

v_sergey

Собери вибрационный стенд работающий в двух плоскостях и протестируй на наработку на отказ.