Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
что то я не понял, как делается 3я ось стабилизации? на сайте с контроллером, что в первом посте, вижу только 2х осевой стаб, хотя вроде обещали уже 3х осевой продавать
На данный момент 3ая ось решается с помощью второго контроллера. Скоро выйдут доп.модули для подключения к основному контроллеру
на платках от алексмоса
Отличный результат! Только просьба выкладывайте в соседней ветке, про стедикамы.
Уже есть в наличии
А ссылки плз 😃
Нодо было гуи подключить и позырькать что там.Я думаю ошибки шины… у меня подобное было.
Нужно попробовать. Только дома не удавалось так заглючить мозг, а в поле ноутбук не брал. Хотя раньше небыло проблем с шиной. У меня проводок коротенький.
Возможно что мозги целы, похоже просто был срыв (от перегрузок или потока воздуха), камера упала и подняться уже не смогла. Возможно и дисбаланс присутсвует. При больших I, магнитное поле крутится слишком быстро и действительно проблема есть - сложно “зацепить” ротор магнитным полем, оно легко проскакивает полюса. Для теста просто при тех жа настройках урони камеру и посмотри насколько легко ли она возвращается. Опять же, на борту и вибраций больше, поле постоянно “трясет”, что тоже ослабляет момент.
Запишу себе в TODO сделать детектирование таких ситуаций и временное ослабление I почти до нуля и усиление POWER на 10-20%.
Леша, в руках при срывах хорошо возвращается, хоть и I - 0,5. Вибрации действительно были сильные. Но после посадки и попытке выровнять камеру руками, она все равно куда то выкручивалась и тряслась. Может и в самом деле ошибка шины. Если бы плата могла индицировать светодиодом ошибки.
Настроил вий на вывод pwm. при левом крене ext_fc_roll уменьшается, при отрицательном тангаже (нос вниз) ext_fc_pitch увеличивается. Как вообще должно быть? В мануале ничего нет про это.
Фоллоу мод не работает, хотя задано 100%. Включен спид мод по питчу. Он камерой крутит как положено.
Подскажите плиз. Вечером хотел пойти фпв летать в фоллоу моде.
Настроил вий на вывод pwm. при левом крене ext_fc_roll уменьшается, при отрицательном тангаже (нос вниз) ext_fc_pitch увеличивается. Как вообще должно быть? В мануале ничего нет про это.
Нужно калировать EXT GAIN (Усиление полетного контролллера) сначала. Тогда и folow заработает. Смена знака не принципиальна - при калибровке это исправится.
Заработало. Но фоллоу немного переруливает по крену. Крен рамы 30, а крен подвеса 45.
Покрутил значения гейна. Теперь работает так. При крене рамы до 25 градусов, крен подвеса равен крену рамы. При крене рамы более 25 подвес так и остается в положении 25º. Хотя вий меняет пвм до 30º.
Крен рамы смотрел на телефоне в ez gui. А крен подвеса в гуи на компе по фтди.
Очень удобно.
После нескольких виражей на скорости подвесу свихнуло мозги, помогало только переподключение. Такое было 3 раза при быстрых полетах. Когда плавно летал, было все ок.
Поддерживаю…, было такое. При тестах еще. Т. е. при резких эволюциях-мозги уходят в аут. Помогает только переподключение. Еще глюк замечен был. Слетают периодически настройки на дефолтные. Т. е. ПИДы-мощность настроил, откалибровал. Спустя какое то время (тесты) настройки сваливаются на дефолтные. Куда рыть и копать?
Опять же, на борту и вибраций больше, поле постоянно “трясет”, что тоже ослабляет момент.
Нет, в моём случае-сильных вибраций не было.
ЗЫ прошивка BGC_2_0b3
Еще глюк замечен был. Слетают периодически настройки на дефолтные.
Перепроверил ПИДы. Все ок, не слетели. В квартире минут 5 мотылял подвесом, пытался заглючить, но глюк не проявился. При срывах востанавливает положение.
Сань, вибрации очень сильно “вымывают” удержание
Сань, вибрации очень сильно “вымывают” удержание
Наверно таки из за них. Т.к. с демпфированием, хоть и жестким небыло таких проблем, а тут без демпферов, да еще кривые пропы (жду ровные).
Попробуйте дать подвесу по роже. Ему напрочь башню сносит но в течении минуты отчюхивается) или это только у меня так. Может чего там переполняется в контроллере?
Если кому надо потестить подвес пишите в личку😈
Попробуйте дать подвесу по роже.
Это как? Если просто закрутить руками, то он возвращается.
Не, попинайте его малеха. Чтоб срывыв побольше подряд. Оси уплывают градусов на 30 и в течении минуты все норм.
Это как? Если просто закрутить руками, то он возвращается.
Вот только сейчас понял зачем блютус народ прикручивает к контроллеру - сразу было бы видно чего там по шине происходит, ну и на ходу настройки менять
Озадачился постройкой оси ЯВ под зеркалку. Моторка 5010 слаба по валу- полюбе надо силовую развязку делать с доп валом и подшипниками, либо брать моторку подороже с валом потолще. Есть готовые варианты решений без токарных работ? Ссылки на забугорных камрадов приветствуются. И 360гр поворота нужно для панорам.
Иван, я думаю готовые решения врятли будут хорошо работать. И дело не в прочности вала. А в клипсе которая его держит
надо силовую развязку делать с доп валом и подшипниками
Считаю что это оптимальный вариант,хотя и требует дополнительных токарных работ.Руслан уже объяснил причину (клипса).
И дело не в прочности вала. А в клипсе которая его держит
Вот эта фиговина, в центре, решит проблему. Если длина вала позволит. Вал можно и заменить.
Слетают периодически настройки на дефолтные. Т. е. ПИДы-мощность настроил, откалибровал. Спустя какое то время (тесты) настройки сваливаются на дефолтные. Куда рыть и копать?
Бывает изредка такое… Настроил ночью подвес, всё нормально работало, днём приехал в поле - все настройки кроме ориентации датчика слетели, проблему так и не выяснил 😦
А в клипсе которая его держит
Там даже , если вал зафиксировать иным способом, стремно вешать полный вес на него, это в статике 2,5 кг , а с ускорениями…
Давно писал, без радиально-упорных подшипников нельзя, включая ВМГ, радиальные подшипники на осевые нагрузки не рассчитаны, эта ошибка приводит к их быстрому выходу из строя.