Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
В борьбе с ошибками шины I2C попробуйте повесить конденсатор порядка 300пф между линией SCL и землей на платке гиродатчика. Нолик на счетчике ошибок Вас приятно удивит. Мне таким способом удалось победить ошибки на шине длиной более 70см.
Можете пояснить как это помогает в работе шины? Вроде наоборот, повышение емкости шины негативно сказывается на ее временнЫх характеристиках, и требуется уменьшать номиналы резисторов подтяжки. По моему, надежней работает LC-фильтр (а фактически нужна только индуктивность в виде пары витков вокруг сердечника, т.к. емкость уже есть).
Можете пояснить как это помогает в работе шины?
При относительно большой длине проводов увеличивается уровень помех на проводах, маленькая емкость срезает пики помех- что минимизирует показания об ошибках
Особой надобности мне кажется в этом нет, но можно добавить по одному эмитерному повторителю и увеличить длину проводов до нескольких метров…
Думаю, этот конденсатор устраняет “звон” на фронтах тактового сигнала, когда один тактовый импульс может быть воспринят на входе (датчиком) как несколько.
По моему, надежней работает LC-фильтр (а фактически нужна только индуктивность в виде пары витков вокруг сердечника, т.к. емкость уже есть).
Я не совсем понимаю, как такой фильтр работает. Очевидно, что он требуется на входе датчика. Значит индуктивность (как сопротивление скачкам тока) должна находиться ближе ко входу датчика. Тогда получается, что емкость (линии) стоит в фильтре перед индуктивностью. Сдается мне это неправильным.
Проще еще в таких ситуациях использовать экранированный провод, НО ТОЛЬКО для проводов шины, экран подключается ТОЛЬКО с одной стороны
Особой надобности мне кажется в этом нет, но можно добавить по одному эмитерному повторителю и увеличить длину проводов до нескольких метров…
Эмиттерные повторители на шине I2C? Как-то не встречал подобного решения, учитывая двунаправленность обоих сигналов шины. Можно поподробнее?
Честно говоря уже сам не помню как это делал, лет 10 назад надо было подключить удаленный пульт на расстоянии около 1км, для управления камерами ,так как после нажатия кнопки команда приходила спутя некоторое время,кажется встречно включал в одну из шин, помню точно пол дня потратил на решение вопроса … думаю сейчас есть что то по проще.
экранирование работает точно не давно проверял, не нужно подтягивать резисторами и емкости не понадобились
В борьбе с ошибками шины I2C
В борьбе с ошибками при длинных проводах мне помогла только косичка из проводов и галочка “подтяжка i2c”
Вобщем экспеременирывал ,брал два одинаковых провода МГТФ , один прямой второй косичкой. Прямой работал без ошибок только с галочкой подтяжки , косичка работала без ошибок и без подтяжки i2c.
Вывод: косичка то что надо если вылазят мелкие ошибки то еще подтяжку врубаем.
а косичкой как он выгледит? где его брать? там скока проводов должно быть?
а косичкой как он выгледит? где его брать? там скока проводов должно быть?
4 провода мгтф закрученные шуруповертом…
А какая толщина мгтф. Тут так получилось что взял 0.33. Много мало? Длина будет с пол метра
типа все подключать и сигналку и питалово? косичку подкючать и от датчика и к 3 оси?
А какая толщина мгтф. Тут так получилось что взял 0.33. Много мало? Длина будет с пол метра
У меня МТГФ 0,03 - провод около 40см, просто плотно скручены руками, ни одной ошибки.
Взял на пробу ПЛ 0,03 - оплётка тоньше, провод гораздо мягче чем МГТФ!
Подскажите, можно ли заменить драйвер L6234D на аналог? Подпалил один, не могу найти замену в округе.
Подскажите, можно ли заменить драйвер L6234D на аналог? Подпалил один, не могу найти замену в округе.
Проще будет на китайском сайте заказать средняя цена 5 доллоров за штука - aliexpress на пример
Проще будет на китайском сайте заказать
Хочется побыстрее подвес в строй вернуть.
А что с сайтом симплебцг? Верните!)
Только собрался поднастроить нзывается…
Вчерась по ВДНХ прогулялся!
…сцуконаза, сцуко руддер 😦
Здравствуйте, мне вчера привезли вот этот подвес для Фантома. Припаял провода питания к плате. Провод для поворота камерой пока не трогал. Работает из коробки, но иногда при запуске глючит и не встает ровно. Так же он на пол сантиметра ниже, чем шасси коптера и касается земли, из-за чего при запуске его начинает колбасить, пока коптер не поднимется в воздух. При сильной тряске фантома, этот подвес входит в резонанс и начинает дрожать, наверно это из-за слишком мягкой виброразвязки.
Я новичек и хотел бы задать пару вопросов:
- Нормально ли “блокировать” работу мотора при запуске коптера или стараться запускать коптер так, чтобы подвес не касался земли?
- Как можно откалибровать этот подвес?
Спасибо.
Здравствуйте, мне вчера привезли вот этот подвес для Фантома. Припаял провода питания к плате. Провод для поворота камерой пока не трогал. Работает из коробки, но иногда при запуске глючит и не встает ровно. Так же он на пол сантиметра ниже, чем шасси коптера и касается земли, из-за чего при запуске его начинает колбасить, пока коптер не поднимется в воздух. При сильной тряске фантома, этот подвес входит в резонанс и начинает дрожать, наверно это из-за слишком мягкой виброразвязки.
Я новичек и хотел бы задать пару вопросов:
- Нормально ли “блокировать” работу мотора при запуске коптера или стараться запускать коптер так, чтобы подвес не касался земли?
- Как можно откалибровать этот подвес?
Спасибо.
Если это плата офицально от Алексея, то я бы начал с этого www.simplebgc.com/…/SimpleBGC_manual_2_x_rus.pdf
Если это плата офицально от Алексея, то я бы начал с этого www.simplebgc.com/…/SimpleBGC_manual_2_x_rus.pdf
Теперь все понятно. Спасибо за мануал!
Где можно быстро купить сабжевый контроллер? От российского дилера что то ответа нет.