Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Я тут намедни АРМ на AutoTune прогнал.
Интересно было как будет отрабатывать подвес Алексея при отстройке 😃
Колбасило аппарат градусов на 45, не меньше.
Гопро. Прошивка контроллёра подвеса 1.2
Я тут намедни АРМ на AutoTune прогнал.
Автонастроенные пиды понравились?
Автонастроенные пиды понравились?
Ага. В принципе, и в ручную почти то же самое настроил, но не так тонко. 😃
А красота то какая! Сопки вокруг. Снежок белый.
😃 то что на дальнем плане, это не сопки… это два вулкана.
А что за авто настройка?
А что за авто настройка?
AutoTune в мозгах ArduCopter
купите IR спуск
Уже купил. 😃 Жду. И именно с flytron.
Как вариант если будет Canon IXUS
IXUS - это так. Сынуля пожертвовал для опытов. Сразу NEX поднимать стремно.
Не вижу смысла таскать такой тяжелый подвес ради фото.
Да я тоже не видел. Но имеющийся подвес тесный, а других интересных вариантов что-то не нашел. А этот заказал уже.
NEX с “блинчиком” E2.8/16 + подвес = 800 гр примерно. Тут квадрика 450 или гексы 550 мало будет.
Килограмм поднимем.
Не забывайте что для съёмки видео желателен передатчик видео на землю (еще приёмник и телик), а при варианте с NEX еще и конвертер HDMI - AV на коптера ставить нужно.
Не забываю. Более того, это все запланировано.
Приветствую! Никто не пользовал такой подвес www.ebay.com/itm/…/350964719932
Как считаете что за контроллер в комплекте ?
Хочу что то под ГОПРО. Может посоветуете или поделитесь чертежиком.
Хочу что то под ГОПРО. Может посоветуете или поделитесь чертежиком.
один продан…Вы вторым можете стать и все потом здесь расписать:) Для гопро и затраты смешные и выбора много
Решил тут с нового года начинать новую жизнь(прошивку) Прошился на последнюю(до этого летал на 1.3) Отрегулировал,полетел-супер, конечно решил облагородить и заодно поставить колечко ферритовое.Собсна вопрос в чем-сделал от датчика 7 витков,все упаковал,а подвес не работает-влияет количество витков на работу датчика??. В гуи стрелки питча и рода крутятся по кругу без остановки.Завтра начну снова с прошивки и по следам что делал исправлять,но может быть у кого такое было и есть ответ на такой простой вопрос?
ошибки есть?
Есть,по айси2 валит как зимой снег…Да вроде написали в личку наметки-завтра буду разбираться.
ферриты на провода моторок , а не на шину
валит как зимой снег
плохая метафора, снега нет нынче
а не на шину
а я вот китайский подвес на заказ собирал когда, ессно все как было, и вот завел штуку ,сам в гуи смотрю, подвес рядом, так вот слышу как моторы не ровно работают, в гуи смотрю ошибки есть, но не прям так чтоб подвес сума сходил. И вот у меня ферритовое кольцо, а точнее не кольцо а 2 половинки, вот я его подношу к шине сенсора, и слышу прям как затихают моторы. И ГУИ показывает снижение, жаль что не до нуля, но тем ни менее на работу не повлияло.
Я конечно победил ошибки навсегда, но не на этом подвесе, не этом контроллере, и не этими методами, теперь доволен. теперь продукт получилась законченным.
Короче перепаял заново,убрал ферриты.Менял датчик на заведомо исправный.Потреблениев норме. Странное дело-до этого все работало,сейчас при включении не инициализируется платка,если выдернуть разъем от мотора по роллу-работает,но недолго и как то вяленько-еле держит питч.Если включить разъем при включенном питании -ролл начинает крутиться по кругу. В гуи калибровка проходит,но через некоторое время-10 сек примерно , стрелка компаса начинает крутиться по кругу…Потом уровни питча и рола начинают раскачиваться…Бред…Короче пока поставлю другую плату,эта пусть отлежится…Время жалко.
может провода где неисправны, у меня на это дело всего один сенсор на 3-5см проводе, я его для проверок использую, может тоже попробовать, и по переменно по отключать каждую ось.
а еще как вариант в разделе диагностика проверить что показывают входящие сигналы управления
а калибровка в начале аксель потом гиро?
Срочно нужно: какой емкости аккумулятор для такого подвеса подойдет? В расчете на полет от 10 до 20 минут?
Проехали… Заказал 3S 850mah 2 штуки.
,если выдернуть разъем от мотора по роллу-работает,но недолго и как то вяленько-еле держит питч
сенсор работать должен и без моторов. если прошивка новая, то начни сначала
1 сбрось все в дефолтные настройки (предварительно запиши в профиль или на бумаге старые настройки)
2 укажи заново ориентацию сенсора
3 откалибруй аксель
4 посмотри в гуи как ведут себя стрелки при наклонах ролла и питча
5 выстави пиды и по одному подключай моторки, питч, потом ролл, потом яв
6 если сенсор не работает и сыплет ошибками посмотри включены ли подтяжки уровней (одним надо , другим нет)
Сбросил.
Указал.
Откалибровал
Ведут правильно,принаклонах отрабатывают в ту же сторону(как и раньше,когда все работало)
Питч работает адекватно,при подключении рола ,рол начинает крутится по кругу(стрелка компаса в гуи тоже постоянно крутится по кругу)
Включил подтяжки,ничего не поменялось. Есть еще пару сенсоров,но думаю дело в прошивке. Вопрос,если прошиваться на предпоследнюю прошивку-надо чистить что-то(эпром) или лить через авр “сверху”
А если подключить ролл вместо питч? Что получается?
Шить просто поверх