Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

devv
RuslanG:

А что за авто настройка?

AutoTune в мозгах ArduCopter

c3c
devv:

купите IR спуск

Уже купил. 😃 Жду. И именно с flytron.

devv:

Как вариант если будет Canon IXUS

IXUS - это так. Сынуля пожертвовал для опытов. Сразу NEX поднимать стремно.

devv:

Не вижу смысла таскать такой тяжелый подвес ради фото.

Да я тоже не видел. Но имеющийся подвес тесный, а других интересных вариантов что-то не нашел. А этот заказал уже.

devv:

NEX с “блинчиком” E2.8/16 + подвес = 800 гр примерно. Тут квадрика 450 или гексы 550 мало будет.

Килограмм поднимем.

devv:

Не забывайте что для съёмки видео желателен передатчик видео на землю (еще приёмник и телик), а при варианте с NEX еще и конвертер HDMI - AV на коптера ставить нужно.

Не забываю. Более того, это все запланировано.

flymodel

Приветствую! Никто не пользовал такой подвес www.ebay.com/itm/…/350964719932

Как считаете что за контроллер в комплекте ?

Хочу что то под ГОПРО. Может посоветуете или поделитесь чертежиком.

delfin000
flymodel:

Хочу что то под ГОПРО. Может посоветуете или поделитесь чертежиком.

один продан…Вы вторым можете стать и все потом здесь расписать:) Для гопро и затраты смешные и выбора много

ctakah

Решил тут с нового года начинать новую жизнь(прошивку) Прошился на последнюю(до этого летал на 1.3) Отрегулировал,полетел-супер, конечно решил облагородить и заодно поставить колечко ферритовое.Собсна вопрос в чем-сделал от датчика 7 витков,все упаковал,а подвес не работает-влияет количество витков на работу датчика??. В гуи стрелки питча и рода крутятся по кругу без остановки.Завтра начну снова с прошивки и по следам что делал исправлять,но может быть у кого такое было и есть ответ на такой простой вопрос?

ctakah

Есть,по айси2 валит как зимой снег…Да вроде написали в личку наметки-завтра буду разбираться.

RuslanG
ctakah:

валит как зимой снег

плохая метафора, снега нет нынче

Jantravolta:

а не на шину

а я вот китайский подвес на заказ собирал когда, ессно все как было, и вот завел штуку ,сам в гуи смотрю, подвес рядом, так вот слышу как моторы не ровно работают, в гуи смотрю ошибки есть, но не прям так чтоб подвес сума сходил. И вот у меня ферритовое кольцо, а точнее не кольцо а 2 половинки, вот я его подношу к шине сенсора, и слышу прям как затихают моторы. И ГУИ показывает снижение, жаль что не до нуля, но тем ни менее на работу не повлияло.
Я конечно победил ошибки навсегда, но не на этом подвесе, не этом контроллере, и не этими методами, теперь доволен. теперь продукт получилась законченным.

ctakah

Короче перепаял заново,убрал ферриты.Менял датчик на заведомо исправный.Потреблениев норме. Странное дело-до этого все работало,сейчас при включении не инициализируется платка,если выдернуть разъем от мотора по роллу-работает,но недолго и как то вяленько-еле держит питч.Если включить разъем при включенном питании -ролл начинает крутиться по кругу. В гуи калибровка проходит,но через некоторое время-10 сек примерно , стрелка компаса начинает крутиться по кругу…Потом уровни питча и рола начинают раскачиваться…Бред…Короче пока поставлю другую плату,эта пусть отлежится…Время жалко.

RuslanG

может провода где неисправны, у меня на это дело всего один сенсор на 3-5см проводе, я его для проверок использую, может тоже попробовать, и по переменно по отключать каждую ось.
а еще как вариант в разделе диагностика проверить что показывают входящие сигналы управления
а калибровка в начале аксель потом гиро?

c3c

Срочно нужно: какой емкости аккумулятор для такого подвеса подойдет? В расчете на полет от 10 до 20 минут?

Проехали… Заказал 3S 850mah 2 штуки.

Jantravolta
ctakah:

,если выдернуть разъем от мотора по роллу-работает,но недолго и как то вяленько-еле держит питч

сенсор работать должен и без моторов. если прошивка новая, то начни сначала
1 сбрось все в дефолтные настройки (предварительно запиши в профиль или на бумаге старые настройки)
2 укажи заново ориентацию сенсора
3 откалибруй аксель
4 посмотри в гуи как ведут себя стрелки при наклонах ролла и питча
5 выстави пиды и по одному подключай моторки, питч, потом ролл, потом яв
6 если сенсор не работает и сыплет ошибками посмотри включены ли подтяжки уровней (одним надо , другим нет)

ctakah

Сбросил.
Указал.
Откалибровал
Ведут правильно,принаклонах отрабатывают в ту же сторону(как и раньше,когда все работало)
Питч работает адекватно,при подключении рола ,рол начинает крутится по кругу(стрелка компаса в гуи тоже постоянно крутится по кругу)
Включил подтяжки,ничего не поменялось. Есть еще пару сенсоров,но думаю дело в прошивке. Вопрос,если прошиваться на предпоследнюю прошивку-надо чистить что-то(эпром) или лить через авр “сверху”

RuslanG

А если подключить ролл вместо питч? Что получается?

Шить просто поверх

Vecmilgravis
ctakah:

Сбросил.
при подключении рола ,рол начинает крутится по кругу(стрелка компаса в гуи тоже постоянно крутится по кругу)
Включил подтяжки,ничего не поменялось.

полюса поменять на ролле надеюсь уже пробовали.
И убрали уже наконец 7 витков на кабеле датчика? там же один нужно…

Danzi
ctakah:

рол начинает крутится по кругу

Скорее всего нужно включить реверс. У меня было такое, пока не додумался 😃

Jantravolta
ctakah:

Питч работает адекватно,при подключении рола ,рол начинает крутится по кругу(стрелка компаса в гуи тоже постоянно крутится по кругу)

Настраивай оси по одной. Отключай другие оси в меню или просто отсоединяя моторы других.
Если колбасит одну из осей , колбасит и сенсор, и соотв колбасит все оси, поэтому настраивай оси по одной.

Проверь также провода до моторок на обрывы. Если нету одной из фаз , то подвес будет дурковать

ctakah

В том и проблема,ставлю немецкие мозги-все работает нормально,но немец у меня на минусе начинает сильно дрожать,хоть домик ему делай)) Короче менял и полюса ,все менял,питч как раз,если один , работает нормально. Еще фишка,которой нет на немце-работающий подвес,немного наклоняю камеру вниз и она медленно ,очень медленно возвращается,ролл вообще,такое ощущение,что залипает. Пиды двигаю весь день,мощность тоже …Вроде налажу немного,подлетаю,а он в полете смещается вбок …Вибраций на гексе нет практически,повторюсь-немец работает в тепле супер,в гараже летаю хоть всю батарейку-держит…Лехин же не хочет работать с Нового Года.😃 И да-если совсем мощность поднять-начинает дрожать. Пиды такие 15 0.1 15 питч,ролл: 20 0.1 20… Можность на питче 45 ,на рол 60.В таких настройках боле менее работает,но в полете сбивается…Витки смотал.Движки стоят на питче 2212 от тарота,на роле помощнее,типа 3508,камера весит 180 гр,подвес весь весит 450 гр,демферы резинки,поролон,и еще раскосины для уменьшения раскачки(без них он самовозбуждается иногда в полете)

Art_Nesterov
ctakah:

повторюсь-немец работает в тепле супер,в гараже летаю хоть всю батарейку-держит

На морозе у всех (или почти у всех) аксель дрейфует. Есть очень простое решение… нужно просто взять обычный резистор в 0,5вт (сопротивление подобрать, примерно 50 Ом, ток получится 100мА) и прикрепить к датчику, например с помощью термоусадки. Таким нехитрым образом подогревать датчик… Напряжение на него можно подать либо со стабилизатора 5в, то которое идет на датчик, либо от аккумулятора (тогда придется добавить еще один провод).