Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
нет еще от конструкции зависит
static2.insales.ru/images/…/3703_dimg1.jpg
только без 3 оси
Контроллер Алекс. Поднимаю подвес по питчу (примерно 40 градусов) РОЛЛ начинает колбасить! Куда копать???
Точно то же самое. Причем, судя по графикам, трясет только yaw. Причем если наклонять по Roll, то все нормально, а по Pitch колбасит. При нормальных углах (<40) ошибки меньше градуса. Балансировку проверял во всех положениях, все нормально.
Блютус подключается только на 9600, при этом программа пишет serial data error или что-то типа того, но работает, правда медленновасто.
PID по YAW 40 0.08 40 - это нормально для 8108 мотора?
Анатолий, наклоняется Питч через управление? Или чисто физически?
Просто в последней прошивке есть галочка определения положения осей по магнитному полю. С ним можно наклонять в любую сторону на любой угол.
А если дрожит только когда с пульта или джостика, то это из за конструкции
Очень все медленно!
Да бы было быстрее, снимайте на импиллерах!!!😁 Думаю будете довольны!😉 Есть сюжет и есть формат! А тем кому не нравится пущай не смотрют!!! Или изобразите что сваяли собственными конструкциями!!! Да бы можно было сравнить!
Очень все медленно!
Отлично снято. И пилотирование и сама картинка. Медленно-быстро тут не главное. ВООЩПЕ 😃
А как ещё можно показывать такой пейзаж, это же не вечеринка с зажигалками.
Анатолий, наклоняется Питч через управление? Или чисто физически?
Чисто физически. Прошивка стоит 5. Сегодня попробую перекалибровать сенсор по 6 точкам, может поможет. Конструкция вроде себя зарекомендовала, косяков не должно быть
а если так то это нормально, просто в таком положении сенсор пытается держать горизонт, но абсолютно не понимает в каком положении моторы, в предпоследней и последней прошивке есть галочка
с ней можно наклонять, а калибровка не поможет
с ней можно наклонять, а калибровка не поможет
Всё!!! Всё просто работает, просто работает как надо! Два дня парился, вывешивал подвес, углы калибровал, пиды крутил. Сейчас батарею на рамку повешал, а ему пофиг, даже не шелохнется! Спасибо, Руслан за подсказку. А ведь в мануале написано…
Товарищи! Можете подсказать в чем отличие платок:
goodluckbuy.com/bgc-3-1-3-axis-fpv-brushless-gimba…
goodluckbuy.com/genuine-bgc-3-axis-brushless-gimba…
C подвесом дешевую кладут!)
goodluckbuy.com/dys-brushless-three-axis-gimbal-ki…
Различаются платой третьей оси.
подскажите может кто сталкивался, имею такую-вот платку 
обычная болячка уход горизонта думал подкручу настройки, подключил к компу (первый раз плата новая) начала сильно греться атмега и стабилизатор, если питание от аккума то подвес работает примерно 10сек затем отрубаеться температура примерно 80град за 5 сек. есть плата алекс мос но с ней пока не разобрался как ее настроить чтоб не дергался
Во первых, сразу залейте клеем юсби разьем, срывается на раз. Во вторых плата фигня, настроить очень трудно.
какая батарейка у вас? мне хватает 2с липпо на 2200. и никаких проблем с перегревом нет.
да еще, я его отстраиваю вручную, самый удобный вариант для этой платы.
,
батарея 3с 2.2 но нагрев идет как от внешнего питания так и при подключении юсб! чё спалил? до этого он пару дней поработал на заводских настройках все было ок
А вот что спалил не скажу… Прозвони тестером, самый удобный вариант узнать что не так.
fpvmodel.com/yun-1-gbm-gimbal-brushless-motor-for-…
Вроде интересная находка, безколлекторный мотор весом 29 грам!
Сам только сегодня заказал 32 грамовые с Хоббикинга, а тут такое 😃
подскажите по алексмосу работает примерно 20сек затем уходит в reset и так по кругу
может КЗ где то, может кнопка заедает, по идее это не нормально, вы прозванивали плату?
Сегодня тестировали новую плату Alexmos 32-bit с двумя датчиками MPU6050.
Первый датчик ставится также на рамку камеры, второй под мотор YAW. Для второго датчика необходимо задать адрес, замкнув определенные пины( это указано в даташите на MPU6050), после оба датчика калибруются расширенной калибровкой.
Подвес в таком конфиге работает гораздо точней, особенно заметно на оси YAW - стоит как влитая.
Еще заметили, что увеличилась мощность удержания моторов,даже рукой трудно свернуть.
А когда простые смертные смогут оценить прелести 32битной платы?
Как только Алексей допишет все необходимое в софте для новой платы