Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Очень все медленно!
Да бы было быстрее, снимайте на импиллерах!!!😁 Думаю будете довольны!😉 Есть сюжет и есть формат! А тем кому не нравится пущай не смотрют!!! Или изобразите что сваяли собственными конструкциями!!! Да бы можно было сравнить!
Очень все медленно!
Отлично снято. И пилотирование и сама картинка. Медленно-быстро тут не главное. ВООЩПЕ 😃
А как ещё можно показывать такой пейзаж, это же не вечеринка с зажигалками.
Анатолий, наклоняется Питч через управление? Или чисто физически?
Чисто физически. Прошивка стоит 5. Сегодня попробую перекалибровать сенсор по 6 точкам, может поможет. Конструкция вроде себя зарекомендовала, косяков не должно быть
а если так то это нормально, просто в таком положении сенсор пытается держать горизонт, но абсолютно не понимает в каком положении моторы, в предпоследней и последней прошивке есть галочка
с ней можно наклонять, а калибровка не поможет
с ней можно наклонять, а калибровка не поможет
Всё!!! Всё просто работает, просто работает как надо! Два дня парился, вывешивал подвес, углы калибровал, пиды крутил. Сейчас батарею на рамку повешал, а ему пофиг, даже не шелохнется! Спасибо, Руслан за подсказку. А ведь в мануале написано…
подскажите может кто сталкивался, имею такую-вот платку
обычная болячка уход горизонта думал подкручу настройки, подключил к компу (первый раз плата новая) начала сильно греться атмега и стабилизатор, если питание от аккума то подвес работает примерно 10сек затем отрубаеться температура примерно 80град за 5 сек. есть плата алекс мос но с ней пока не разобрался как ее настроить чтоб не дергался
Во первых, сразу залейте клеем юсби разьем, срывается на раз. Во вторых плата фигня, настроить очень трудно.
какая батарейка у вас? мне хватает 2с липпо на 2200. и никаких проблем с перегревом нет.
да еще, я его отстраиваю вручную, самый удобный вариант для этой платы.
,
батарея 3с 2.2 но нагрев идет как от внешнего питания так и при подключении юсб! чё спалил? до этого он пару дней поработал на заводских настройках все было ок
А вот что спалил не скажу… Прозвони тестером, самый удобный вариант узнать что не так.
подскажите по алексмосу работает примерно 20сек затем уходит в reset и так по кругу
может КЗ где то, может кнопка заедает, по идее это не нормально, вы прозванивали плату?
Сегодня тестировали новую плату Alexmos 32-bit с двумя датчиками MPU6050.
Первый датчик ставится также на рамку камеры, второй под мотор YAW. Для второго датчика необходимо задать адрес, замкнув определенные пины( это указано в даташите на MPU6050), после оба датчика калибруются расширенной калибровкой.
Подвес в таком конфиге работает гораздо точней, особенно заметно на оси YAW - стоит как влитая.
Еще заметили, что увеличилась мощность удержания моторов,даже рукой трудно свернуть.
А когда простые смертные смогут оценить прелести 32битной платы?
Как только Алексей допишет все необходимое в софте для новой платы
Ну так бетта тестирование ни кто не отменял. Я так понимаю железо готово.
А такой вопрос, использую Сенсоры производства Gapey , или нужно 6050?
И как дело с ошибками?
Ну так бетта тестирование ни кто не отменял. Я так понимаю железо готово.
А такой вопрос, использую Сенсоры производства Gapey , или нужно 6050?
И как дело с ошибками?
Для 32 бит версии сенсоры нужны без LLC , я буду комплектовать обычными китайскими GY-521…
С моих сенсоров RU-IMU нужно будет снимать LLC PCA9306 и резисторы pullups с 5вольт , запаивать 2 перемычки … проще продать эти сенсоры вместе с AVR платами … с ошибками будет примерно как на моих сенсорах с AVR платами … те при соблюдении правил прокладки проводов их быть недолжно …
железо готово , нет самих лицензий , а без них вы коммерческое ПО не поставите …
у меня ни одной ошибки, правила укладки правда я не знаю какие, укладывал как получается.
а можно что откуда снимать, а то у меня 10 сенсоров, солить их чтоль?
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"461e52333df9550077784fe4":{"_id":"461e52333df9550077784fe4","hid":22194,"name":"Ustas69","nick":"Ustas69","avatar_id":null,"css":""},"4968a5a83df95500777737ba":{"_id":"4968a5a83df95500777737ba","hid":42644,"name":"RuslanG","nick":"RuslanG","avatar_id":null,"css":""},"4c8e96313df955007775c89f":{"_id":"4c8e96313df955007775c89f","hid":71750,"name":"Евгений-К","nick":"Евгений-К","avatar_id":null,"css":""},"4cfdf8493df95500777590bf":{"_id":"4cfdf8493df95500777590bf","hid":76079,"name":"evgeny_online","nick":"evgeny_online","avatar_id":null,"css":""},"4d7a0a1a3df9550077754f83":{"_id":"4d7a0a1a3df9550077754f83","hid":83043,"name":"Basil","nick":"Basil","avatar_id":null,"css":""},"4dde78423df955007775211d":{"_id":"4dde78423df955007775211d","hid":89158,"name":"Вячеслав","nick":"Вячеслав","avatar_id":null,"css":""},"4df8fa693df955007775148f":{"_id":"4df8fa693df955007775148f","hid":90816,"name":"Gapey","nick":"Gapey","avatar_id":null,"css":""},"4e0ec0ad3df9550077750d46":{"_id":"4e0ec0ad3df9550077750d46","hid":92342,"name":"piligrim-andy","nick":"piligrim-andy","avatar_id":null,"css":""},"4e9752093df955007774d42c":{"_id":"4e9752093df955007774d42c","hid":102278,"name":"stapelmoor","nick":"stapelmoor","avatar_id":null,"css":""},"4ea66e533df955007774cced":{"_id":"4ea66e533df955007774cced","hid":103325,"name":"crazygnome","nick":"crazygnome","avatar_id":null,"css":""},"511157953df955007773a731":{"_id":"511157953df955007773a731","hid":136510,"name":"npoctoleo","nick":"npoctoleo","avatar_id":null,"css":""},"51acd76d3df9550077735ffd":{"_id":"51acd76d3df9550077735ffd","hid":156902,"name":"Anatoll","nick":"Anatoll","avatar_id":null,"css":""},"524d22213df9550077731845":{"_id":"524d22213df9550077731845","hid":176944,"name":"rank","nick":"rank","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1139,"post_count":370846,"last_post":"66fe1a463627b35af4e0686c","last_topic":"590b4a133df9550077d3a352","last_topic_hid":495417,"last_topic_title":"omnibus f4 полетный контроллер","last_ts":"2024-10-03T04:15:02.196Z","last_user":"41dd37293df95500777929a4"}},"topic":{"_id":"50d084623df9550077273158","hid":303611,"title":"Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam","views_count":1524194,"last_post_counter":14825,"cache":{"post_count":14312,"first_post":"50d084623df9550077273471","first_ts":"2012-12-18T14:57:38.000Z","first_user":"4e53e8b43df955007774f350","last_post":"65e352b4c68e4ffcbcf8a1bc","last_post_hid":14825,"last_ts":"2024-03-02T16:24:20.788Z","last_user":"4f3e22e13df955007774805c"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":14312,"per_page":25,"chunk_offset":7947},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}