Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Евгений-К
evgeny_online:

Очень все медленно!

Да бы было быстрее, снимайте на импиллерах!!!😁 Думаю будете довольны!😉 Есть сюжет и есть формат! А тем кому не нравится пущай не смотрют!!! Или изобразите что сваяли собственными конструкциями!!! Да бы можно было сравнить!

piligrim-andy
evgeny_online:

Очень все медленно!

Отлично снято. И пилотирование и сама картинка. Медленно-быстро тут не главное. ВООЩПЕ 😃

Basil

А как ещё можно показывать такой пейзаж, это же не вечеринка с зажигалками.

Anatoll
RuslanG:

Анатолий, наклоняется Питч через управление? Или чисто физически?

Чисто физически. Прошивка стоит 5. Сегодня попробую перекалибровать сенсор по 6 точкам, может поможет. Конструкция вроде себя зарекомендовала, косяков не должно быть

RuslanG

а если так то это нормально, просто в таком положении сенсор пытается держать горизонт, но абсолютно не понимает в каком положении моторы, в предпоследней и последней прошивке есть галочка

с ней можно наклонять, а калибровка не поможет

Ustas69
RuslanG:

с ней можно наклонять, а калибровка не поможет

Всё!!! Всё просто работает, просто работает как надо! Два дня парился, вывешивал подвес, углы калибровал, пиды крутил. Сейчас батарею на рамку повешал, а ему пофиг, даже не шелохнется! Спасибо, Руслан за подсказку. А ведь в мануале написано…

stapelmoor

подскажите может кто сталкивался, имею такую-вот платку
обычная болячка уход горизонта думал подкручу настройки, подключил к компу (первый раз плата новая) начала сильно греться атмега и стабилизатор, если питание от аккума то подвес работает примерно 10сек затем отрубаеться температура примерно 80град за 5 сек. есть плата алекс мос но с ней пока не разобрался как ее настроить чтоб не дергался

npoctoleo

Во первых, сразу залейте клеем юсби разьем, срывается на раз. Во вторых плата фигня, настроить очень трудно.
какая батарейка у вас? мне хватает 2с липпо на 2200. и никаких проблем с перегревом нет.
да еще, я его отстраиваю вручную, самый удобный вариант для этой платы.
,

stapelmoor

батарея 3с 2.2 но нагрев идет как от внешнего питания так и при подключении юсб! чё спалил? до этого он пару дней поработал на заводских настройках все было ок

npoctoleo

А вот что спалил не скажу… Прозвони тестером, самый удобный вариант узнать что не так.

stapelmoor

подскажите по алексмосу работает примерно 20сек затем уходит в reset и так по кругу

RuslanG

может КЗ где то, может кнопка заедает, по идее это не нормально, вы прозванивали плату?

crazygnome

Сегодня тестировали новую плату Alexmos 32-bit с двумя датчиками MPU6050.
Первый датчик ставится также на рамку камеры, второй под мотор YAW. Для второго датчика необходимо задать адрес, замкнув определенные пины( это указано в даташите на MPU6050), после оба датчика калибруются расширенной калибровкой.
Подвес в таком конфиге работает гораздо точней, особенно заметно на оси YAW - стоит как влитая.
Еще заметили, что увеличилась мощность удержания моторов,даже рукой трудно свернуть.

RuslanG

А когда простые смертные смогут оценить прелести 32битной платы?

crazygnome

Как только Алексей допишет все необходимое в софте для новой платы

RuslanG

Ну так бетта тестирование ни кто не отменял. Я так понимаю железо готово.
А такой вопрос, использую Сенсоры производства Gapey , или нужно 6050?

И как дело с ошибками?

Gapey
RuslanG:

Ну так бетта тестирование ни кто не отменял. Я так понимаю железо готово.
А такой вопрос, использую Сенсоры производства Gapey , или нужно 6050?
И как дело с ошибками?

Для 32 бит версии сенсоры нужны без LLC , я буду комплектовать обычными китайскими GY-521…
С моих сенсоров RU-IMU нужно будет снимать LLC PCA9306 и резисторы pullups с 5вольт , запаивать 2 перемычки … проще продать эти сенсоры вместе с AVR платами … с ошибками будет примерно как на моих сенсорах с AVR платами … те при соблюдении правил прокладки проводов их быть недолжно …
железо готово , нет самих лицензий , а без них вы коммерческое ПО не поставите …

RuslanG

у меня ни одной ошибки, правила укладки правда я не знаю какие, укладывал как получается.

а можно что откуда снимать, а то у меня 10 сенсоров, солить их чтоль?