Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Сегодня решил перенастроить подвес. Обнулил мощность моторов, пиды установил самые минимальные, все в ноль! Записал! На всякий случай даже сохранил в профиле, передернул питание подвеса, а подвес все равно “упирается”. Как такое может быть? В GUI одно, нули, а на контроллере другое! Может шнур USB не качественный? У кого такое было?
Спалил датчик своего подвеса 😦
Из-за падения коптера порвались провода, идущие от контроллера к самому датчику. Когда ремонтировал, наверное, неправильно их подключил. Когда переподключил всё, подвес уже не реагировал на датчик, просто моторы тряслись и всё.
Беда в том, что я не знаю, какой у меня контроллер. Покупал с рук уже настроенный, работал он отлично. Продавец позиционировал его, как AlexMos. Подвес двуосевой.
Помогите, пожалуйста? Хочется определить, что за контроллер, подобрать к нему датчик и оживить всё это счастье. Ниже фотографии.
В продаже я нашел вот такой датчик:
flyduino.net/Frame-IMU-for-Alexmos-32-v54-incl-Cab…
подойдет ли он к моему контроллеру?
Контроллер:
Датчик:
доброго времени суток!
Товарищи подскажите… пожалуйста…
у меня GoPro первой серии, контроллер NAZA M Lite…
какой подвес подойтет…?
выбрал вот такой Двухосевой подвес Mastor-G по описанию должен подойти к первой гоу про… про назу ни чего не написано…
посоветуйте хороший и не дорогой и соответственно совместимый с моими девайсами.
спасибо!
К контроллеру NAZA подойдут подвесы только с сервоприводами, а у нас на этой ветке обсуждают подвесы на бесколлекторных моторах прямого привода…
Не совсем понятен вопрос. Если вы имеете ввиду подвес на БК моторах, тогда какая разница какой у вас полетный контроллер? Выбирайте под GoPro…
Попробуй здесь.
neotor-m.ru
попробовал написать там на сайте, к сожалению ничего не вышло… то ли там проблемы с сайтом, то ли вообще уже не знаю что…
Господа, в очередной раз решился настроить третью ось)))
Суть проблемы: не хватает движка на третьей оси или криво работает третья ось или еще что-то не знаю что.
Недавно забил на все и поставил третью ось на серве. Качество не ахти, поэтому снова поставил алексмос и пытаюсь его настроить.
Подвес по двум осям работает нормально, третий движок - 5208 150 14/12. Постоянные подергивания, слабо держит подвес.
Вес подвеса в комплекте - около 2.5 кг. Нужно поменять движок на более мощный или есть какой-то алгоритм проверки/настройки третьей оси?
Сейчас питается все это тремя банками, пробовал поставить четыре - ничего кардинально не изменилось.
У кого какие мысли? Требуется именно управление на 360 гр., не ручной.
мотор слабоват. поставьте по мощней. например 8108.
что ж китаезы его лепят в комплекте - на рцгрупс посмотрел - люди каким-то образом настраивают с родными движками и с большим весом и все ок.
Может есть какой алгоритм проверки третьей оси? Или может есть смысл 32-битную версию взять - там нет изменений, которые помогли бы в данной ситуации?
У меня 8108 стоит на третьей оси подвеса 2кг. Работает нормально, но избытка мощности не ощущаю. На скорости более 60 км/ч ветром иногда срывает. 5208 точно будет мало. Или снимать только в штиль при идеальной балансировке.
Господа, в очередной раз решился настроить третью ось)))
Суть проблемы: не хватает движка на третьей оси или криво работает третья ось или еще что-то не знаю что.
Как у вас с развесовкой осей? Это основной принцип работы подвесов на БК моторах. При точной, можно обойтись менее мощными моторами. А при неправильной и мощные не помогут…
А при неправильной и мощные не помогут…
Как и все - стараюсь свести все к минимальному дисбалансу. Но в настоящее время у подвеса состояние осинового листа, который снесет первым же потоком воздуха. Похоже и правда надо менять движок.
А нет у кого информации по прошивкам - может на какой-то сильнее яв? Может откатиться надо?
Стараться мало. Я тоже как бы старался, но так получилось что именно сегодня, настраивая очередной подвес, я уяснил как это важно… Второе , жесткость конструкции! Что бы можно было бы пиды повыше поднять и улучшить стабилизацию. Понимаю, что ничего нового не сказал. 😃
Нет, они так не делают
да по сути тоже самое у DYS
Поставил на третью ось перемотанный U8 от RCTiger (плотно 60 витков на зуб, 14 Ом на выходе). Даже если очень постараться - сорвать такой мотор крайне сложно. Общий вес с камерой 2.8-3.5кг в зависимости от объектива.
У меня 8108 стоит на третьей оси подвеса 2кг. Работает нормально, но избытка мощности не ощущаю. На скорости более 60 км/ч ветром иногда срывает. 5208 точно будет мало. Или снимать только в штиль при идеальной балансировке.
К контроллеру NAZA подойдут подвесы только с сервоприводами, а у нас на этой ветке обсуждают подвесы на бесколлекторных моторах прямого привода…
Не совсем понятен вопрос. Если вы имеете ввиду подвес на БК моторах, тогда какая разница какой у вас полетный контроллер? Выбирайте под GoPro…
Двух осевой Tarot 2D с платой Алексея работает без проблем на всех углах. А вот когда приделал третью ось, то при Pitch, Roll больше 45 градусов подвес сходит с ума пока не подключил к Naza. Да и второй подвес тоже самое. Вот такие настройки, но лучше по мануалу. Там подробно все расписано.
Первые тесты на прошивке 2.2b, режим ‘Follow PITCH’, на самолете, не на коптере. Подвес стоит на резиновых демпферах, желе нет, но какое-то микро-дрожание картинки есть… не могу понять. Может из-за того, что плата не оригинальная (оригинальная пришла, но пока не поставил).
Что бы это могло быть…
здесь видно как подвес отрабатывает:
Товарищи, ну выручайте, почти поборол свой подвес
DYS Smart 3 axis. Мозги AlexMos.Вот заснял видео проблемы с осью YAW:
DYS Smart 3-axis Gimbal Trouble (AlexMos on Board)
Как видно при резких поворотах подвес болтает как сосиску в разные стороны.
Как я понимаю, он должен останавливаться в центре сразу, просто погасив резкий поворот.А вторая проблема, что он теряет центр. То есть как-будто у него несколко центров и он встает в том, к которому он ближе.
С осями Pitch и Roll особых проблем нет.
Сетап такой сейчас:
Заранее спасибо
Игорь
Тоже такой подвес и такая же проблемма. Перепрошил на крайнюю прошивку и пока что не поборол режим следования по ЯВ. Если кто решил, прошу дать рекомендации.
Чувствительность гироскопа сколько установлено?
То есть как-будто у него несколко центров и он встает в том, к которому он ближе.
это нормально 14 магнитов - 7 зон удержания.
насчет мягкости следования там ширина мертвой зоны и экспонета
Что бы это могло быть…
по яв мелкие подергивания - провода не цепляют?
В общем удалось побороть подвес.
Как обычно, действовал методом тыка, не на все подходят мануалы.
Так, очень сильно помогла настройка: определять углы по магнитному полю.
Дергался подвес при больших углах. То, что его болтало в разные стороны, как только отключил лимит ускорений, все сразу заработало.
Теперь работает аж почти идеально, боюсь сглазить даже, сколько вечеров просидел))
DYS 3 Axis Smart Gopro Brushless Gimbal
Прошивка: AlexMos 2.40 b7
3S ??
В общем удалось побороть подвес.
Как обычно, действовал методом тыка, не на все подходят мануалы.Так, очень сильно помогла настройка: определять углы по магнитному полю.
Дергался подвес при больших углах. То, что его болтало в разные стороны, как только отключил лимит ускорений, все сразу заработало.
Теперь работает аж почти идеально, боюсь сглазить даже, сколько вечеров просидел))DYS 3 Axis Smart Gopro Brushless Gimbal
Прошивка: AlexMos 2.40 b7