Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Знаю что легче, но от этого не легче ))))
Просто настройки лучше делать и все. Раз он и на земле дергает - значит виброразвязка не виновата. ПИДы какие? Мощность движков на сколько стоит?
Стоит попробовать настроить по алгоритму, указанному в мануале алексмоса.
Посмотрел дневник и появилась еще мысль - может конструкция выноса подвеса пружинит (не применительно к текущей проблеме)? А плату снизу посоветовал бы закрепить на пластиковые короткие ноги (есть в любом электромагазине или на митинском) - слишком уж низко плата, при взлете с травы можно и росу словить. А питание отдельное нет смысла - я так понимаю 3-4 банки сейчас питают?
Просто настройки лучше делать и все. Раз он и на земле дергает - значит виброразвязка не виновата. ПИДы какие? Мощность движков на сколько стоит?
Стоит попробовать настроить по алгоритму, указанному в мануале алексмоса.Посмотрел дневник и появилась еще мысль - может конструкция выноса подвеса пружинит (не применительно к текущей проблеме)? А плату снизу посоветовал бы закрепить на пластиковые короткие ноги (есть в любом электромагазине или на митинском) - слишком уж низко плата, при взлете с травы можно и росу словить. А питание отдельное нет смысла - я так понимаю 3-4 банки сейчас питают?
Скрины с настройками сейчас выложу.
По подвесу самому: сейчас он переделан. Изначально удлинял, потом укоротил вынос, а платку вообще наверх пристроил (см фото: …akamaihd.net/…/10269438_665218373527138_185667875… …akamaihd.net/…/10313581_665218326860476_728009541…).
Питается 3S.
Вот пойду курить мануалы опять, но прямо расстройство одно(
Набрел давиче на “космический” подвес
goodluckbuy.com/x-cam-a10-h-3-axis-brushless-gimba…
Вес всего 280 гр.
Просьба покритиковать или может есть кто уже использует так интересно впечатления!
Заранее СПС.
Скрины с настройками сейчас выложу.
По подвесу самому: сейчас он переделан. Изначально удлинял, потом укоротил вынос, а платку вообще наверх пристроил (см фото: …akamaihd.net/…/10269438_665218373527138_185667875… …akamaihd.net/…/10313581_665218326860476_728009541…).
Питается 3S.Вот пойду курить мануалы опять, но прямо расстройство одно(
Собственно вот видео как его колбасит: yadi.sk/d/eGIOZ3CfS3wU2
И вот скрины:
Кажись победил, Не трясется и при мотании руками не срывает по горизонту (ролл).
Пойду попугаю ночных гуляк в свете приподъезного фонаря)))
Пойду попугаю ночных гуляк в свете приподъезного фонаря)))
Значит просто вопрос настройки. Как гуляки?
И вот скрины:
очень сильно задраны I., но я так понимаю после прочтения мануала все встало на свои места)))
Значит просто вопрос настройки. Как гуляки?
очень сильно задраны I., но я так понимаю после прочтения мануала все встало на свои места)))
Ну полетать не получилось) Чернорубашечные ребята на белой машинке с синей полосочкой, проезжавшие мимо, вежливо (реально вежливо) попросили не гудеть тут как шмель и идти в парк, где никого нет.
Но идти до парка, где нифига не видно, мне как-то стало не интересно и я ограничился просто раскачиванием ЛА. Подвес сорвало два раза, но только на углах, когда уже он упирался в сам ЛА.
Навеное надо еще добавить чуть-чуть на моторы мощи и чуть покрутить пиды.
Да I был задран, убрал его, добавил чуть-чуть D и все стало гуд.
Ну полетать не получилось) Чернорубашечные ребята на белой машинке с синей полосочкой, проезжавшие мимо, вежливо (реально вежливо) попросили не гудеть тут как шмель и идти в парк, где никого нет.
Завидую москвичам, образцовая полиция, на улице тишина, а у меня всю ночь стрит/драг/дрифт рейс с куском трубы в место глушителя, извиняюсь , наболело😵.
Завидую москвичам, образцовая полиция, на улице тишина, а у меня всю ночь стрит/драг/дрифт рейс с куском трубы в место глушителя, извиняюсь , наболело😵.
Это как раз мне повезло) Что испытания подвеса так закончились. А так все тоже самое (про шумы) Хотя я на это внимания не обращаю)))
купить правильный паяльник и поменять SMD сразу не выйдет,
У меня сразу вышло, правда до этого был многолетний опыт пайки. Конечно начал не с нуля… Обычным паяльником 😃
Вот мой паяльник! ))))
Вопрос, коллеги!
А можно программно сделать реверс хода джойстика? Что бы его не переставлять физически? Получается сделать “реверс” простым перекидыванием проводов, но при этом не горит светодиод джойстика. Это не опасно?
Джойстик вот такой: content.foto.my.mail.ru/mail/…/h-163.jpg
Вопрос, коллеги!
А можно программно сделать реверс хода джойстика? Что бы его не переставлять физически? Получается сделать “реверс” простым перекидыванием проводов, но при этом не горит светодиод джойстика. Это не опасно?
Джойстик вот такой: content.foto.my.mail.ru/mail/…/h-163.jpg
В GUI поставить галочку “реверс”. НЕ?
во вкладе пульт РС, изменить знак максимального угла, допустим питч -90:90, будет 90:-90
А не подскажите, что делаю не так. Есть китайский 2-ух осевой подвес с прошивкой 2.2 Алекс. не прошивается. В процессе настройки пидов случайно оторвал ЮСБ. На плате есть порт без ножек Vx Tx Vc Gnd - припаял ножки. Подключил ардуиновский 6-ти контактный кабель FTDI-USB/ В компе я вижу порт с кабелем . но ГУИ никак не реагирует на на плату, до обрыва ЮСБ в ГУИ все показывало.
А не подскажите, что делаю не так. Есть китайский 2-ух осевой подвес с прошивкой 2.2 Алекс. не прошивается. В процессе настройки пидов случайно оторвал ЮСБ. На плате есть порт без ножек Vx Tx Vc Gnd - припаял ножки. Подключил ардуиновский 6-ти контактный кабель FTDI-USB/ В компе я вижу порт с кабелем . но ГУИ никак не реагирует на на плату.
ГУИ должно быть той же версии, что и прошивка.
ГУИ должно быть той же версии, что и прошивка.
До обрыва ЮСБ в ГУИ все показывало.
у меня тоже был обрыв разъема - притулил рукой и прошил
Друзья помогите в выборе,нужен небольшой и недорогой контролер для подвеса с небольшой курсовой камерой,моторы будут от ноутбучных сдромов(намотка звезда)пока присматриваюсь к этим двум,какой из них лучше?
1.www.aliexpress.com/item/…/1881721998.html
Вобщем, мне так и не удалось найти ПО для своего подвеса:
Думаю теперь, заказать вот такое чудо.
Подскажите пожалуйста, будет ли работать этот контроллер с теми двигателями, что стоят на подвесе ?
И будет ли толк от этого контроллера ? может есть варианты получше ?
Господа, а вот есть может и глупый вопрос, но все же:
когда калибруем аксель, после завершения по всем осям нужно нажимать записать? Тот же вопрос после калибровки гиро? Калибровка общая независимо от профиля?
И по 32 битам - при подключении внешнего датчика начинается колбасня, при выключенном все отлично. Датчик получается криво стоит? При включении датчика нужно указывать направление его установки? У меня независимо от указанного направления все работает, но с дерганьем при сильных отклонениях - это результат доверия основному датчику в большей степени, чем датчику на раме?
Думаю теперь, заказать вот такое чудо.
Подскажите пожалуйста, будет ли работать этот контроллер с теми двигателями, что стоят на подвесе ?
И будет ли толк от этого контроллера ? может есть варианты получше ?
Была такая беда. Решилась кручением пидов в гуи.
Господа, а вот есть может и глупый вопрос, но все же:
когда калибруем аксель, после завершения по всем осям нужно нажимать записать? Тот же вопрос после калибровки гиро? Калибровка общая независимо от профиля?
У меня макось и китайский подвес сетапится в гуи только из под эмулятора. на всякий пожарный жму кнопку сохранить опосля каждого действия. Иногда раза по два.
Вот собираю баблонций на 3х подвес с платкой от алекса. У них хоть софт в яве запускается нормально.
И по 32 битам - при подключении внешнего датчика начинается колбасня, при выключенном все отлично. Датчик получается криво стоит? При включении датчика нужно указывать направление его установки? У меня независимо от указанного направления все работает, но с дерганьем при сильных отклонениях - это результат доверия основному датчику в большей степени, чем датчику на раме?
Быа такая беда, правда на одном датчике. Там все было дело в настройках направления. Надо попробовать там поковырять.