Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
качай с оф сайта Алексея там все параметры дефолтные
Причина скорее всего не в прошивке
проверь есть ли желе , если в ГУИ отключить входы RC- управления
Немного не понял что качать-то?) Софтинка которая тут www.basecamelectronics.ru/downloads/8bit/
заливать прошивки не хотит, а в xloader надо выбрать мегу 1280\328\168\2560 какая у 8битных плат? Щас выберу не то, убью нафиг загрузчик, неохота рисковать)
По поводу RC входов, обязательно попробую, спасибо!
Режим следования включен, всё работает. На инверсию Питч и Яв отвечает диким расколбасом по этим осям, то есть скорее всего выставлено правильное направление моторов.
Ну тогда видимо камера по питчу и яву проскакивает в следующий сектор удержания - для 14 магнитного - 7 секторов (360/7=51,4 гр), а если полюсов больше соотв. секторов больше и размер сектора удержания меньше. А ролл нормально работает видимо по тому что по этой оси режим фолов не не включен.
убью нафиг загрузчик, неохота рисковать
это правильно- возможно просто параметры настроек для новой платы были взяты от старых, а там уже не все одинаково по пидам например или другим параметрам, лучше заново отстроить подвес с дефолтных значений начать.
Новый софт нормально работает, только там ньюансы есть, например параметр I=0,01 для многих плат.
У меня тремор питча был от резистора джойстика в пропорциональном режиме - перевел его в инкремент и расширил мертвую зону, тремор пропал.
Определи по какой оси трясет и пиды перенастрой
Щас случайно увидел новую фишку : резонансные фильтры. Судя по описанию они спасут от самовозбуждения системы, если есть косяки в механике. Но тут настройка немного не простая. Надо вдумчиво посидеть
увидел новую фишку : резонансные фильтры
Так они вроде только в будущих версиях?
Непонял, может что и путаю. Много у меня плат было, видимо завалялось тестовая, вот ее и прошил на 2.42ь0
Привет всем. На днях пришёл данный подвес и сразу возник вопрос с подключением. Именно с четырёхжильным проводом идущим в комплекте.
Имею 8-битный контроллер. Купил bluetooth модуль вот такой. Никак не получается подцепить его к Алексмосу. Baudrate поменял на 115200. Но при попытке приконнектиться блутус не надолго загорается красным светодиодом и потом опять начинает моргать. Ничего не происходит. Попробовал вместо блутус модуля подключить ftdi-контроллер. Но через него тоже не смог подключиться… В чем может быть проблема, подскажите пожалуйста!
Извиняюсь, если немного не в тему! Не могли бы Вы, уважаемые коптероводы, подсказать какой подвес под сони некс купить ? Желательно бюджетный. Присмотрелся к rctimer, но говорят с ним проблемы есть какие-то, так же смотрел на goodluckbuy подвесы DYS, по ним ничего не нашел. И еще вопрос по контроллеру подвеса, как я понял на данный момент очень неплохие alexmos, только вот их есть куча разных версий, какую выбрать ?
Еще раз извиняюсь если залез не в ту тему.
Ребят, подскажите кто покупал, у кого лучше и дешевле взять плату на 2 оси?
Подскажите, пожалуйста, чем отличаются конкретно эти контроллеры:
Вот этот мини (за $195) www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…
и обычный 32-битный (за $171)
www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…
На сайте www.basecamelectronics.ru информация, что маленький ещё разрабатывается
Думаю купить подвес DYS3 или аналогичный с 32-битным контроллером. И как крепить большую плату к DYS3? Или как крепить маленькую, на скотче?
Мощность драйверов мотора.
RuslanG , спасибо! Т.е. для GoPro или Nex5 вполне хватит маленькой платы?
Или нет смысла переплачивать?
И можно где-нибудь купить DYS SMART3 без контроллера?
Хочу слегка пожаловаться на новую прошивку 32 бит. горизонт стал плыть при повороте вправо и влево! Раньше очень редко уходил и то только при поворотах в право. Делал калибровку по 6 точкам, результат тот же. На днях попробую повторно! Не понятно с какой целью был увеличен диапазон RC? раньше летали при значении 4, по новой прошивке получается в 4 раза больше - 16, но это значение не соответствует старым. Вынуждены терять время на вчерашний день настраивая не посредственно в работе…!
Посоветуйте, что можно покрутить в гуи что б горизонт не уплывал? может я что то упустил?
Руслан, и я ранее задавал подобный вопрос, но ответа не получил. То ли никто не знает методов борьбы, то ли не хотят говорить…😦
сделал калибровку еще раз по 6 точкам, подвес калибровал прямо на коптере. Доверие гироскопу выставил 60. несколько оборотов по яв горизонт держит. После полетов отпишусь
сделал калибровку еще раз по 6 точкам, подвес калибровал прямо на коптере. Доверие гироскопу выставил 60. несколько оборотов по яв горизонт держит. После полетов отпишусь
А я вот заметил другую проблему. На скорости и правда стало лучше, НО горизонт плавает как ему захочется - уже на записи обнаружил завал ролла без причины и без движений стиками - просто медленно уплывает то в одну, то в другую сторону. Возможно изменение было после изменения положения ява.
Повторно проверил - при движении по яв плывет горизонт. Подскажите у кого так же и как лечить!
Повторно проверил - при движении по яв плывет горизонт. Подскажите у кого так же и как лечить!
Вроде как уменьшением пидов и точной установке датчиков. Попробуйте.
Повторно проверил - при движении по яв плывет горизонт.
при смене температуры калибруй гиро.
Если аксель не по двум плоскостям откалиброван, то будет плыть при поворотах по яв, причем закономерно - как пример если на палец надеть CD диск и наклонить то его плоскость и будет горизонтом.
вторая причина криво установленный сенсор
Добрый день. Сегодня обновил прошивку на 32bit-ной версии на 2.41b4 заметил такую особенность, что при включении углы подвеса рамы остаются теме что и на момент включения. То есть он не в горизонт встает. Режим следования отключен. В чем может быть проблемы?
вторая причина криво установленный сенсор
На предыдущей прошивке все было ок, сенсор не переставлял.
при смене температуры калибруй гиро. Если аксель не по двум плоскостям откалиброван, то будет плыть при поворотах по яв, причем закономерно - как пример если на палец надеть CD диск и наклонить то его плоскость и будет горизонтом.
Попробую. Может есть смысл оставить калибровку при включении? Сейчас выключена.
Воюю с ошибками на I2C. В FAQ нашел такую фразу: Вероятность емкостных наводок увеличивается при увеличении длины шины I2C и проводов моторов, а также при использовании металлических частей, на которые крепятся моторы. Кто знает, что значит выделенный текст? Провод надо пускать по воздуху, или металлические части заземлять? Или еще чего?