Tarot FY680 HexaCopter
Последствия краша. Падение с высоты 6-7 метров по касательной на асфальт примерно под 45 градусов.
Я покупал раму Тарот 680 с алюминиевыми лучами (117долл). Один луч как бы срезало в месте крепления к центроплате, второй в баранку загнуло. Еще в минусе вал одного двигателя, 2 пропеллера. Еще чинил регулятор - сгорели три транзистора в одной фазе, но как-то странно - кз между истоком и затвором. Между стоком и истоком - обрыв. Я не сразу это вызвонил, аппарат даже летал на таком регуле после ремонта, но как-то неустойчиво. Стал все регули на столе проверять в GCS. Обнаружил, что если небыстро вращающийся мотор остановить рукой, то перезапуска не происходило, а исправные регули - перезапускались.
Сейчас лучи сделал из “нашего” алюминия из ОБИ 16 мм, стенка 1мм, обтянул термоусадкой, провода завел не с торца, а в отверстия в луче у мотора, чтобы не повреждались при падениях. Длиньше лучи сделал, чем родные. Можно будет пропы на 15" поставить.
А причина падения с 7 метров то ? Зарулился ?
перестал реагировать на стики, сам сделал оборот в горизонте на 360 градусов, наклонился и в асфальт. В чем было дело, так и не разобрался.
летал на удалении 25-30 метров, аппа турнига с фрскаем, акк свежий, осадков небыло. Проблем с аппой не обнаружил. В обще загадочное что-то, возможно по радио помеха.
а что за могз?
опенпилотовский CC3D
В тему утеплителя для ножек Тарота
Нашел случайно на banggood.com - banggood.com/Wholesale-IDEAFLY-IFLY-4-RC-Helicopte…
Внутренний диаметр 5 мм, наружный 16 мм.
В магазинах города минимальный утеплитель 16 мм внутренний диаметр
В тему утеплителя для ножек Тарота
Нашел случайно на banggood.com - banggood.com/Wholesale-IDEAFLY-IFLY-4-RC-Helicopte…
Тут дешевле в два раза: hobbyking.com/…/__28858__IDEAFLY_IFLY_4_Landing_Ge…
hobbyking.com/…/__26955__IDEAFLY_IFLY_4_Landing_Ge…
Правда доставка не бесплатна.
В тему утеплителя для ножек Тарота
Нашел случайно на banggood.com - banggood.com/Wholesale-IDEAFLY-IFLY-4-RC-Helicopte…
Внутренний диаметр 5 мм, наружный 16 мм.
В магазинах города минимальный утеплитель 16 мм внутренний диаметр
Подсказка: утеплитель для трубок кондиционера.
Уххх вы тут и дискуссию на тему утеплителя развели 😃 в пору тему отдельную по нему делать. Неужто ни в одном городе кроме Москвы нет РЫНКОВ строительных? У нас около дома этого утеплителя навалом, 60р/2метра брал недавно. Отлично налазит на тарот ноги и на АТГ.
В нашей деревне нет строительных рынков, а утеплители в магазинах только для труб от 16 мм
ЗЫ
В пн. к кондиционерщикам поеду. Приспрошусь.
Фото переделанного после краша аппарата. Трубки алюминий 16мм наруж, 14 мм внутр, термоусадка. Длину луча сделал по 40см, чтобы “поиграться” с размерами пропов и расстоянием меду пропеллерами. Вес аппарата с шасси и без акк. получился 1950грамм. Прибавил в весе почти 200грамм. Шасси как на фото - слабые для такого веса. Пока усиливаю поперечиной, но которой креплю гопро. При этом в кадр винты не попадают.
Конфигурация:
моторы: Turnigy Multistar 4822-570Kv hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idPr…
регуляторы: HobbyKing 30A BlueSeries hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idPr…
контроллер: Openpilot CC3D
пропеллеры: 13x6.5" Carbon Fiber rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi…
Закончил свой долгострой сегодня
Рама была заказана еще 05.01.13
Движки 4215(3507) 650KV Multicopter Brushless Motor - rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi…
Пропы карбоновые 12"х4.5 с rc timer уже были куплены
Регули заказывал с ХК - www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Из жадности купил только 6. Прошил все (bs_nfet.hex, SimonK). Один получилось косячно. Пришлось заказывать новый. Ждал 1.5 месяца его…
Мозк Наза + ЖПС. Прошивка 3.10
Подбираю сейчас гейны
Вес коптера без батарейки 1600 гр.
С акумом 3S4000 25C (Zippy Compact) летает 12 минут (режим висения и простых пролетов)
Заказан на пробу 4S4000.

Новые крепления для моторов для Tarot FY680
Новые крепления для моторов для Tarot FY680
Вот уроды ))
А я только вот таких заказал…www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…
Ну у меня один плюс - регули обдуваться будут ну и тянуть два провода вместо трех.
Собираю тоже гексу на 680раме,
сетап следующий:
Моторы mn3110 780kv
пропы 12x4,5 t-motor карбон
регули опто 25а с прошивкой симонка
наза+гпс v1
подвес бесколлекторный + simpleBGC контроллер
видеопередатчик на 5,8ггц
Вес без аккума должен быть в пределах 1800грамм
А подвес для какой камерки? ГОПРО? Любопытно. Себе такой goodluckbuy.com/fpv-brushless-camera-gimbal2-gbm35…
заказал под ТАРОТ раму
Собираю тоже гексу на 680раме,
сетап следующий:
Моторы mn3110 780kv
пропы 12x4,5 t-motor карбон
регули опто 25а с прошивкой симонка
наза+гпс v1
подвес бесколлекторный + simpleBGC контроллер
видеопередатчик на 5,8ггцВес без аккума должен быть в пределах 1800грамм
Подвес потом на фотке увидите 😃 Через недельку.
Как грамотно сделать выкосы моторов в центр на пару градусов? Можно конечно просто шайбочки подложить под площадку двигателя, но стремновато, что площадь соприкосновения деталей уменьшится
шайбочки подложить
Шайбочки отлично получаются, что из комплекта:
А надо? Он и так прекрасно летает. Тарот наш…