Multiwii - моды, улучшения, сторонние прошивки

DVE

Чтобы не засорять тему по Multiwii и не сбивать с толку читателей, предлагаю все улучшения отличающиеся от базовой версии, и вопросы/ответы по ним, выносить сюда.

Общая информация по Multiwii:
Оф.версия
Ссылки на загрузку - code.google.com/p/multiwii/downloads/list
Схема соединения моторов - www.multiwii.com/connecting-elements
FAQ (на англ.) - www.multiwii.com/faq
FAQ (на русском) - multiwii.p.ht
Проверка правильности работы датчиков - www.multiwii.com/faq#How_should_be_the_sensor_axis…

Ветка форума по основной прошивке:
rcopen.com/forum/f123/topic221574

Multiwii-cовместимые платы:
rcopen.com/forum/f123/topic258132
rcopen.com/forum/f123/topic283798
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1764146
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1671968
rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi…
rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi…
hobbyking.com/…/__22321__MultiWii_MicroWii_ATmega3…
hobbyking.com/…/__27108__MultiWii_SE_V2_0_Flight_C…

Доработки:
Портированный клон на STM - rcopen.com/forum/f123/topic267086 и rcopen.com/forum/f134/topic224458/642
Multiwii GUI - code.google.com/p/mw-wingui/
Прошивка от Mahowik - rcopen.com/blogs/83206/15204
Подключение Bluetooth - rcopen.com/forum/f123/topic261502
Подключение модемов - rcopen.com/forum/f123/topic287932
ОСД - 1: code.google.com/p/rushduino-osd/downloads/list
ОСД - 2: rcopen.com/forum/f123/topic283798/83

Дополнения приветствуются.

SergDoc

Меня, меня забыли 😃 вот отсюда уже живой и рабочий клон на STM и LSM330