подвес на бк моторах (open source) от немцев
частично уйти от этого можно увеличив “вес” данных, получаемых с гироскопа по сравнению с “весом” данных акселерометра
Если не трудно подскажите где этот параметр настраивается. В коптерных стабилизаторах пока полный чайник. И заодно, в настройках осей есть 3 параметра P,I,D в простом гироскопе все понятно чествительность, расходы, задержка. А здесь каков их физический смысл?
Сегодня наконец купил шнурок микроUSB , подрубил. Со связью теперь все в норме. Но смущает один нюанс. Для управления подвесом на контроллере есть 2 входа. Но работает только один. Причем если в закладке PITCH выбираешь RC канал 1, управляется питч если в той же закладке ставишь 2, то ролл. По идее на питч и ролл надо назначить каждому свой канал, и управлять по 2 входам. А тут какая то фигня.
есть 3 параметра P,I,D
в контроллерах подвеса параметр I как раз и работает на основе акселя, а П и Д - гирик
параметр I как раз и работает на основе акселя, а П и Д - гирик
уже лучше 😃 осталось разобраться с управлением. 1 ось оно конечно в принципе достаточно. Пускай горизонт сам держит, но хочется таки чтобы все работало. С управлением у всех так или только у меня? Если второй вариант, то возможно китайцы развели второй разъем не на тот порт проца.
Здравствуйте, купил такой подвес
www.ebay.com/itm/…/261267912187?nma=true&si=dWKwfi…
cs410323.vk.me/v410323905/8321/w-EcpnS6pF4.jpg
cs410323.vk.me/v410323905/8318/HezmB496k6E.jpg
вообщем проблема в том, что использовать при подключении к компьютеру (гуи или программа), что это за контроллер, Simplebgs?
кто с таким сталкивался?
Инструкцию по настройке контроллера можно качнуть тут - www.rctimer.com/download/BGC-Manual.pdf
Прошивки берем тут - code.google.com/p/brushless-gimbal/…/list
что это за контроллер, Simplebgs?
Судя по комплектующим, те же яйца как и у всех, вид с боку. Думаю вполне пойдет немецкая прошивка. Для начала можно просто запустить GUI и посмотреть что он кажет. если все печально, то перепрошить нафиг и не мучатся, как я и сделал.
Начал прошивать, делал все по инструкции, после прошивки пишет: загрузка завершена, но появляется красная строчка
avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00
так должно?
в гуи ничего не происходит, коннектюсь, написано connected но ниче не меняется, старт стоп - ничего
надо ли при этом подлючать аккум и моторы?
avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00
так должно?
нет
Для начала надо разобраться с драйвером FDTI. Смотришь на плату какая микруха у тебя распаяна под это дело. У меня стоит СР2102. Скачиваешь драйвер для этой микрухи под свою ось. Если остался старый драйвер сносишь его из системы. Без подключения платы ставишь драйвер. на всякий случай перезагружаешь. открываешь диспетчер устройств и втыкаешь плату. Должен появиться новый СОМ порт без всяких вопросиков и прочих восклицаний. Если все пучком, тогда уж пробуешь GUI. (номер порта смотрим в панели управления)
P.S.
Эти действия нужны если конектишся через USB шнурок. Если через СОМ порт или внешний адаптер USB-RS232, тут может потребоваться согласователь уровней на MAX232. Когда я так конектился тоже были проблемы. Как перешел на встроенный FDTI все заработало как надо.
ваяю сча свою прошивку под свой контроллер
ПРивет тезка !
Скажи что поменять чтобы получился двухосевой контроллер с осями Yaw & Pitch
Скажи что поменять
с питчем то все понятно, а вот с явом посложнее:
- яв работает онли по гирику
- режим фоллов прост по описанию но пога для мну геммороен по реализации…
Для начала надо разобраться с драйвером FDTI. Смотришь на плату какая микруха у тебя распаяна под это дело. У меня стоит СР2102. Скачиваешь драйвер для этой микрухи под свою ось. Если остался старый драйвер сносишь его из системы. Без подключения платы ставишь драйвер. на всякий случай перезагружаешь. открываешь диспетчер устройств и втыкаешь плату. Должен появиться новый СОМ порт без всяких вопросиков и прочих восклицаний. Если все пучком, тогда уж пробуешь GUI. (номер порта смотрим в панели управления)
P.S.
Эти действия нужны если конектишся через USB шнурок. Если через СОМ порт или внешний адаптер USB-RS232, тут может потребоваться согласователь уровней на MAX232. Когда я так конектился тоже были проблемы. Как перешел на встроенный FDTI все заработало как надо.
Пробывал поиграть с драйверами, ничего не изменилось, прошил плату через ISP разъем и программатор USBasp - все нормально прошилось - никаких проблем…
вообщем компьютер сам находит драйвер и устанавливает его, далее все нормально подключается, никаких вопросиков, при подключении высвечивается новый порт COM 5, захожу в гуи, коннектюсь - зеленая строчка connected, далее нажимаю start - на той же зеленой строке появляется надпись send: oac 1, через несколько секунд появляется другая надпись PAR:reading values, и держится так долго, ничего при этом не происходит…
что делать, подскажите пожалуйста?
Пробывал поиграть с драйверами, ничего не изменилось, прошил плату через ISP разъем и программатор USBasp - все нормально прошилось - никаких проблем…
вообщем компьютер сам находит драйвер и устанавливает его, далее все нормально подключается, никаких вопросиков, при подключении высвечивается новый порт COM 5, захожу в гуи, коннектюсь - зеленая строчка connected, далее нажимаю start - на той же зеленой строке появляется надпись send: oac 1, через несколько секунд появляется другая надпись PAR:reading values, и держится так долго, ничего при этом не происходит…
что делать, подскажите пожалуйста?
все, разобрался сам - вообщем проблема была в драйверах - комп ставил неправильные дрова, удалил и установил вручную - се заработало!)
Всем Спасибо!
Всем добрый вечер!
Настраиваю плату
Прошивка
Добился работоспособности.
Вопрос - как настраивать PID ?
Настраивал по алгоритму настройки коптера.
М.Б. есть методика настройки подвеса ( PID )?
Есть еще одно явление : если слегка стукнуть по камере, то подвес “срывается”
Если просто качать в руках - работает нормально.
В полете пока не пробовал.
Кто-нибудь в курсе, что это за чудо чудное?
2-axis Brushless Gimbal Controller All in one built-in IMU sensor Alexmos 2.0
Прочитал все 24 страницы от корки до корки. Такого не встретил.
Т.е. прямо на подвес с камерой что ли крепить надо? Есть ли смысл?
И не могу определиться с платой.
- http://DX.com
- Видимо клон AlexMos, но в неё можно прошить любую прошивку. Т.е. есть желание сравнить и то и то.
У кого есть аргументы, что же таки взять?
И некоторые товарищи писали про версию платы 3.1, а из того, что я вижу, все ссылки ведут максимум на 3.01. Это очепятка была, или есть всё таки плата 3.1, которую и надо брать?
Заранее спасибо!
коллеги, подозреваю что вопрос из серии “Доктор, у меня этооо…”
но тем не менее осмелюсь задать
настроил подвес, в руках кручу верчу и не срывается
стоит только взлететь - беда
- микро подергивания по ролу с довольно высокой частотой
- срывы при непонятных условиях на некоторых резких маневрах - ок, а на некоторых - срывается
и самое последнее и неожиданное
- пропы и моторы очень хорошо сбалансированы и вибрации минимальные
- IMU на двустороннем вспененом скотче ставить что то более виброгасящее (аналог мунгеля или пена бирушей) боюсь не достаточно жестко будет и датчик будет туда сюда наклонятся
- камера на спец геле J10 - аналоге мунгеля + резинка
на этом же подвесе но с другим контроллером и другими настройками было все норм.
увеличивать PWM max и уменьшать P?
ставить что то более виброгасящее
Вроде бы наоборот надо датчик жестко крепить, иначе получается болтанка…
- камера на спец геле J10 - аналоге мунгеля + резинка
А зачем камеру на гель? Если камера чуть болтается, то может это и баламутит мозги датчику? Мне кажется, датчик+камера на качельке должны быть жёстко закреплены, что не было разночтений, камера уже доехала до своего положения, или надо ещё подвинуть движок. Развязка всего подвеса нужна, и не более, имхо.
И желательно сам демпфер подвеса не очень мягкий,иначе и будет все самовозбуждаться.
И не могу определиться с платой.
С этими контроллером еще хоть что-то понятно, а это www.ebay.com/itm/…/151105176507 непонятная хреновина…