Мультикоптеры с несущей композитной рамой

ctakah

Для них надо как минимум 4 S , а пропы 16".Что за мозг стоит,регули? Устойчиво висит?

skydiver
ctakah:

Для них надо как минимум 4 S , а пропы 16".Что за мозг стоит,регули? Устойчиво висит?

с 570кв поидее должно быть норм… Хотя возможно винты и тяжеловаты.

ctakah

Афигеть,у меня есть такие моторы-какие 17"?? На них максимум 14" можно ставить.Тестил их ,4005 с ХК оказались эффективнее. Для таскания пол кило и выше однозначно менять движки.

Avrora

Мозг NAZA. Регули DJI 30A. Моторы не греются, так, слегка чуть теплые. Висит без нагрузки как прибитый. Есть еще AX-4008Q-620 с ХК, думаете на них эффективнее будет?

ctakah

Конечно эффективнее,а еще лучше обычные скаи 3508 или что то типа 4108.Немного в весе прибавится,зато запас по мощности,а значит стабильности в ветер будет больше,плюс грузануть раму можно.Я заметил по композитной раме такую фишку-плоские движки без проадаптеров совсем рядом крутят пропы с лучами,а они широкие и думается страдает эффективность ,плюс вибрации возникают от потоков…

andrey_by


6S 10A, YS-X4, 4114, 40A, WI-FI, MINIMOSD, Futaba приемник, BEC 5v,5.7v,12V

вес 3100

alexeykozin
ctakah:

заметил по композитной раме такую фишку-плоские движки без проадаптеров совсем рядом крутят пропы с лучами,а они широкие и думается страдает эффективность ,плюс вибрации возникают от потоков

наглядно посмотреть структуру потоков возможно для этого нужно источник дыма поместить перед пропеллером.
мы делали такой эксперимент, очень красиво и наглядно.
с высокой трубы ветер сдувал дым почти горизонтально,
заводили квадрик под струйку дыма и … получали структуру потоков…
крастотища
если говорить о потоках вблизи винта то поток стремится от центра к краю лопастей, срываясь с краев лопасти уходит пустотелым цилиндром вниз,
дальше вниз диаметр сужается воронкой
потоки с 4 моторов на расстоянии пары метров притягиваются друг к дружке и смыкаются в один поток

собственно применительно к мнению что широкие моторы создают помеху потоку на мультироторнике - есть сомнения на этот счет, потоки в центре под винтом не существенны, они существенны в области края лопасти

ctakah

Хорошая идея с дымом. Тут можно шире сиотреть на близкорасположенные лопасти к раме. Например вибрации создаваемые потоками от лопастей. И как мелочь-шум .

INDIGO81

Здравствуйте уважаемые форумчане.
Начинаю постройку композитного коптера.

из железа:
полетный контроллер - DJI NAZA-M Lite + GPS,
регуляторы - Afro ESC 30Amp Multi-rotor Motor Speed Controller,
двигатели - Sunnysky V2216 800KV Outrunner Brushless Motor,
батарея - Turnigy nano-tech 5000mah 4S 35~70C,
винты 9 или 10 дюймов.

р/у - Futaba 14SG

Коптерами заболел недавно, до этого гонял на SCT.
Аппарат задумывался для развлекательного полета и полета от первого лица.
почему композит? тут это много обсуждалось…
Большая прочность и возможность герметизации, рама всепогодная, с возможностью приводнения и взлета с водной поверхности - этакий гидро-квадро-коптер 😃

вообще все сечения и размеры между осями взяты с TBS DISCOVERY, на мой взгляд одной из лучших рам для полетов от первого лица, только плоскость мотор-маунтов подняты на 20мм…

замечу, что это модель - хоть и перед изготовлением, прошу опытных коптероводов подсказать, где чего дабавить - убавить.

skydiver

почему композит?

Опыт композитостроения есть? По какой технологии собрались строить?

INDIGO81
skydiver:

Опыт композитостроения есть? По какой технологии собрались строить?

опыт имеется
технология - injection or infusion

skydiver
INDIGO81:

опыт имеется

А можно на опыт взглянуть? Ради спортивного интереса.
Матрицы на ЧПУ резать будете?

INDIGO81
skydiver:

А можно на опыт взглянуть?

нет

skydiver:

Матрицы на ЧПУ резать будете

да

Matrixro:

ИМХО кака, Zippy compact лучше будут.

мнение интересное, спасибо, учту и даже закажу парочку на днях.
кому то Zippy не нравятся - говорят дуются быстрее.
к сожалению у меня пока мало опыта - лично комментарий дать не могу…

skydiver
INDIGO81:

нет

а че так?

INDIGO81:

Сообщение от skydiver
Матрицы на ЧПУ резать будете
да

а линия разъема как с такой формой? а материал матрицы какой? А клеить инфузией по по половинкам будете, или целиком? Я пробовал инфузией свои рамы фигачить, гемороя прибавляется немерено, а профита практически никакого.

INDIGO81
skydiver:

а че так?

какое это имеет отношение к тематике самого обсуждения ?!

skydiver:

а линия разъема как с такой формой?

нормальная линия, не по плоскости, как на винте.

skydiver:

А клеить инфузией по по половинкам будете, или целиком?

если по половинкам то RTM и соединять, а если целиком то инфузией - пока не решил, я же новичок в коптеро строительстве…
можно и мешком с препрегами…

mejnkun
INDIGO81:

из железа

из железа то что то уже есть?продумайте как батарею будете запихивать в корпус ,если рама из карбона будет то участок на брюхе и съёмную крышку лучше с простого волокна делать тогда отпадет необходимость выносить наружу антены гпс и приемыша,а также предусмотрите возможность оперативного отключения батареи

Led
INDIGO81:

Начинаю постройку композитного коптера.

Мне как пользователю, монтаж компонентов в этой конструкции будет очень затруднительный…
Подумайте над бОльшим доступом в раму.
И направление винтов переставьте, не по назовски стоят. 😃

skydiver
INDIGO81:

если по половинкам то RTM и соединять, а если целиком то инфузией - пока не решил, я же новичок в коптеро строительстве…
можно и мешком с препрегами…

То есть, полноценный РТМ с подачей смолы под давлением и вакуумом с другой стороны? Я абсолютно серьезно, я допустим такую технологию не осваивал. Ибо оборудование очень дорогое, а серийность не настолько большая чтоб было выгодно. Не поделитесь с нами нюансами РТМ? Какое оборудование применяете? Льете ли восковые выплавляемые заготовки как в велосипедных рамах?

INDIGO81
Led:

не по назовски стоят.

говорю же опыта мало, да это и не важно на модели - это важно на готовой 😃

mejnkun:

из железа то что то уже есть?

то что заказано и едет, уже прошло таможню.

на остальные вопросы попробую ответить рендерами, с антеннами как-то не думал даже, но рассматриваю 2 варианта верхнего лючка - один стеклянный и выпуклый.
по работе с “кишками” проблем не вижу - люк огромный 😆

Led
INDIGO81:

по работе с “кишками” проблем не вижу - люк огромный

Попробуйте туда дополнительно уместить:
iOSD
Zenmuse для Гопро
Видеопередатчик
Приёмник РУ
GS
А вместо Назы расположите Вуконг или А2
Очень желательно соблюсти ЦТ.
А теперь представьте, как всё туда запихнуть…

Какой вес получится?

INDIGO81
skydiver:

То есть, полноценный РТМ с подачей смолы под давлением и вакуумом с другой стороны?

абсолютно верно
оборудование не такое дорогое, а если оно для Вас дорого - зачем тогда нюансы технологии ? это не секрет всё описано еще с 70-х годов прошлого века и интернет этим переполнен, особенно англоговорящий.

skydiver:

Льете ли восковые выплавляемые заготовки

нет

skydiver:

Не поделитесь с нами нюансами РТМ

skydiver:

если по половинкам то RTM и соединять

  • между двумя матрицами.
skydiver
INDIGO81:

оборудование не такое дорогое, а если оно для Вас дорого - зачем тогда нюансы технологии ?

Ну может оно как раз окажется не такое и дорогое, как вы и говорите, и я его тоже начну применять в работе.

INDIGO81
Led:

iOSD

а это как-то соединяется с NAZA lite ?!

Led:

Zenmuse для Гопро

в принципе требуется габарит всего нижеописанного - НО… я же написал какое железо планируется и Вуконгом, вроде пока не пахло, как-то это для фана лишнее ИМХО.

Led:

Какой вес получится?

по массе - сказать пока не могу - смотря сколько слоев, какая толщина корки планируется - буду пробовать различные варианты - программа выдает 240 грамм, возможно слишком толстая…

Led:

Очень желательно соблюсти ЦТ.

в этом то и проблема - где он должен быть ?! я планирую подобие DIN рейки во внутрь, по ней всё (батарея, как самое тяжелое) будет передвигаться как на “старых весах скользящие гирьки” - центровку определю опытным путем поэтому буду делать сразу две или даже три рамы с разными толщинами, их тестировать с пристрастием, а потом уже сделаю нормальную и на ней буду летать.

Led:

А теперь представьте, как всё туда запихнуть…

согласен, 105х90мм окно не самое большое, буду увеличивать в сторону хвоста до уровня задних лучей, жертвую при этом жесткостью конструкции - надо же еще под передатчик FPV место и подумать отдельным люком или под общим?!

skydiver:

Ну может оно как раз окажется не такое и дорогое, как вы и говорите, и я его тоже начну применять в работе.

Уверен, если Вы все таки надумаете, и остановите свой взор на каком-то конкретном экземпляре, специалисты по продаже данного оборудования вас в полной мере проконсультируют и всему научат.
Лично я не хочу даже озвучивать марки/модели оборудования и обозначать положительные моменты работы с ним, дабы не нарушать правил данного форума и не создавать рекламы.
Оборудования много, сырья еще больше, технология по моему уже известна всем и каждому “кто в теме”, кто-то привносит что-то новое для повышения эффективности трудозатрат и материальных вложений - как правило держит это в тайне 😃

Led

Владимир, прошу прощения. Непонял, что Вы позиционируете раму “только для себя”, поэтому рассматривал её со своей колокольни.

INDIGO81:

надо же еще под передатчик FPV место и подумать отдельным люком или под общим?!

Вам виднее. На основании одного рендера тяжело понять габариты. Ставьте видео подальше от GPS…