Стедикам из подвеса на бесколлекторных двигателях.
А вот когда мотор постоянно плывет
расширь мертвую зону, если резистор с возвратом в середину то откалибруй его положение в Гуи
расширь мертвую зону, если резистор с возвратом в середину то откалибруй его положение в Гуи
А у меня обычный переменник и в режиме следования подстроить горизонт быстро иточно просто не реально. Датчик ровно , откалиброван, камера немного не в горизонте, на несколько градусов, заметно только когда столбы в кадр попадают. Подстраивал крутилкой…сейчас стараюсь режим следования не использовать, в целом работа 2.4б6 гораздо приятнее 2.3, плавнее ,чётче. Ждём 2.4б7.
расширь мертвую зону, если резистор с возвратом в середину то откалибруй его положение в Гуи
Это не вариант. Вы просто видимо не работали в таких условиях как работаю я. Я ведь объяснил все и повторять уже пальцы болят. Почитайте пожалуйста внимательно. Какую бы мертвую зону я не делал, все равно подстройка занимает намного больше времени, чем при пропорциональном управлении. Резисторы не подпружинены.
Это не вариант. Вы просто видимо не работали в таких условиях как работаю я. Я ведь объяснил все и повторять уже пальцы болят. Почитайте пожалуйста внимательно. Какую бы мертвую зону я не делал, все равно подстройка занимает намного больше времени, чем при пропорциональном управлении. Резисторы не подпружинены.
Аналогично…
Михаил, Денис, задача понятна - в режиме фоллоу нужно подстроить ось ROLL в пропорциональном режиме. Завтра проверю, как там обстоят дела. Но вроде уже должно работать.
Управление джойстиком в инкрементальном режиме мне кажется достаточно удобным для тонкой подстройки осей. Но ещё лучше когда есть выбор.
в режиме фоллоу нужно подстроить ось ROLL в пропорциональном режиме
Алексей, не ось ROLL, а ось ЯВ! На осях ролл и питч пропорциональный режим работает и в настройках сохраняется. А вот на оси ЯВ только “Инкрем”. Нужно сделать что бы все три оси можно было регулировать сопротивлениями пропорционально. Заранее спасибо за заботу о нас 😃
Мне пожалуйста рол 😃 он на 2.4б6 в режиме следования по 3 осям точно только инкрем. В режиме следования по йо рол работает пропорционально.
Йо бывает плывет если пропускаешь калибровку гиро .
С утра попробую на рол джойстик прикрутить и скорость поставлю поменьше тогда почти триммер получится.
Ок, сейчас все три оси поддерживают пропорциональный режим. Я проверил для оси ROLL подстройку потенциометром, работает нормально в режиме Follow. Официально прошивку пока не выкладываю, но для тестов можно попробовать:
basecamelectronics.com/…/SimpleBGC_2_40b7_test.enc…
Список изменений на данный момент:
v.2.40b7
- Bugfixes:
- Serial API, CMD_CONTROL.SPEED_MODE did not worked
- Sum-PPM input (FrSky and may be others 8-channel) was conflicted with PWM inputs from flight controller
- Sometimes YAW axis may go wrong when pitching camera up or down in the Follow mode.
- “Swap RC ROLL<->YAW” menu command did not saved new assignment to EEPROM
- Allow to set RC ANGLE mode (i.e. proportional control) in Follow mode, and for YAW axis.
- Follow SPEED range reduced 2x times to get finer control near low values.
- If motors were turned OFF before ACC and GYRO calibration, they keep their state after calibration finished (otherwise it was problem to make fast 6-axis calibration)
Интересная разработка.Механическая рука и электронный стедикам от новой фирмы . newsshooter.com/…/gazer-brushless-gimbals-hit-kick…
Алексей, а можно все вот эти уроки - тока на русском?
old.fpvmodel.com/SBGC.html
Спасибо за 2.4б7 Пока все радует. Подскажите можно ли как то избавиться от не больших рывков по оси рол при переключении режимов. Подергивания происходят после подстройки горизонта на пару градусов,если в ручную не подкручиваю ,то при переключении ничего не шевельнется.
Пятница!!! Прикупил по случаю
Интересный дизайн
в конце видео проход по казино, виден каждый шаг “оператора”
Пятница!!! Прикупил по случаю
стесняюсь спросить)) а на какой эти кирпичи?
в конце видео проход по казино, виден каждый шаг “оператора”
На данной системе к сожалению нет системы компенсации вертикальных колебаний.Компенсируется специальной походкой (как с простым стедикамом)
в конце видео проход по казино, виден каждый шаг “оператора”
Да, результат как-то не соответсвует пафосу подачи. Может поэтому в демо роликах в основном со стороны показывают как можно ручку крутить по всякому. Но внешний вид симпатичный. При встрече на улице уже не возничкнет мысли о безумном ученом с кучей проводв и лампочек.
Сообщение от Rovbuilder
Пятница!!! Прикупил по случаю
стесняюсь спросить)) а на какой эти кирпичи?
на разборку, остается только оптика и пульт, потом на робота
На данной системе к сожалению нет системы компенсации вертикальных колебаний.Компенсируется специальной походкой (как с простым стедикамом)
значит перед тем как выносить это на всеобщее обозрение следует научиться ходить
Воскресный оффтоп.Тренажёр чтобы научится ходить
Очень хотелось бы правильно откалибровать Аксель по 6 положениям. Именно по четкой, подробной инструкции! Чтоб комар носу не подточил! Работа эта очень точная, ответственная и самое главное - определяющая. Тут каждая мелочь может испортить результат. Потому очень хочется сделать эту работу предельно четко.
…Написал бы кто пошаговую методику калибровки, у кого это получается безукоризненно, и кому конечно время не жалко. Думаю что многие Вам будут очень благодарны….
P.S. Настоятельно прошу никого не отсылать читать инструкцию. Читал.
…Сам же готов, прямо тут, наполучать тумаков. 😃
Как настроить 2.4б7 правильно? А то после старта системы движки не запускаются. Чуть Кондратий не пришёл 😃 Потом назначил старт моторов на кнопку,странно но иногда ,редко ,движки включаются …
Откатом на 2.4б6 не лечится , да и 2.4б7 больше нравится. Спасибо.