Стедикам из подвеса на бесколлекторных двигателях.

Андрей_Гапонов
videows:

Стедикам с контролером 32бит. Случайно передавил провод идущий на датчик. В результате короткое замыкание 2-х проводов GND и +5V, теперь контроллер не видит датчик. пробовал менять на другой датчик. без результата. Можно отремонтировать контроллер или только покупать новый?

А гуи плату видит

lukacher

у меня на глазах запалилась плата 3-й оси! Отсоединил. Гуи не видит, диоды сгорели и еще что-то рядом в угаре. Подвес работает без оси ЯВ. Настроить невозможно. парадокс. Проверьте дорожки на плате. Может быть они обгорели?

alexmos
videows:

Стедикам с контролером 32бит. Случайно передавил провод идущий на датчик. В результате короткое замыкание 2-х проводов GND и +5V, теперь контроллер не видит датчик. пробовал менять на другой датчик. без результата. Можно отремонтировать контроллер или только покупать новый?

При таком замыкании мог сгореть только I2C у процессора. Поменяйте его, такую операцию могут сделать в сервисном центре по ремонту мелкой электроники.
Ещё прозвоните GND и +5В на датчике, доходят или нет. Также SDA, SCL прозвоните на всякий случай, от ног процессора (37,38) до сенсора. Если дорожка перегорела, то это уже хуже.

videows

Спасибо за помощь! ГУИ плату видит, даже прошивается. В сервис завтра пойду. Какой процессор надо купить? (название)

Андрей_Гапонов
videows:

Какой процессор надо купить? (название)

Процессор не надо если гуи видит и прошивается
Надо искать стаб на 5 вольт скорей всего он сгорел

alexmos
videows:

Спасибо за помощь! ГУИ плату видит, даже прошивается. В сервис завтра пойду. Какой процессор надо купить? (название)

Сначала проверьте линии как рекомендовано, может процессор не при чем. А название процессора на нем написано 😃 Если это контроллер SimpleBGC - то STM32F303CBT6 octopart.com/stm32f303cbt6-stmicroelectronics-2567…

Rovbuilder

32 БИТ. Провел калибровку батареи 4S, после того как она сдохла (сирена, предупреждения, все дела) поставил 2S, разумеется bgc кричит о низком заряде, так вот мне не удается поменять ни тип батареи не произвести повторную калибровку, куда рыть господа знатоки?

извините сам дурак. на другом компе пытался изменить старым Гуем

alexmos
Андрей_Гапонов:

А где прошивку для него взять тогда

В мануале раздел “Обновление прошивки”, там про восстановление прошивки после сбоя написано. Это все справедливо и для “пустого” процессора. 32битная плата в этом смысле более ремонтопригодна, чем 8битная, где после замены процеесора прошивку так просто не прошьешь.

Razek

Это девайс называться Гиродин и применяться как минимум лет 20 уже для точной ориентации спутников на орбите. По моему даже станция МИР рулилась подобной установкой только гиганской

Андрей_Гапонов
alexmos:

В мануале раздел “Обновление прошивки”, там про восстановление прошивки после сбоя написано. Это все справедливо и для “пустого” процессора. 32битная плата в этом смысле более ремонтопригодна, чем 8битная, где после замены процеесора прошивку так просто не прошьешь.

Так получается что можно просто собрать плату и прошить туда ваш код
И тогда она обойдется примерно в 2100 рублей

ВДН

Коллеги, как бороться с завалом горизонта при разворотах по Яв на АлексМос 32? Пример завала можно посмотреть здесь http://vimeo.com/99418543 на 2 мин 40 сек

Андрей_Гапонов
ВДН:

Коллеги, как бороться с завалом горизонта при разворотах по Яв на АлексМос 32? Пример завала можно посмотреть здесь http://vimeo.com/99418543 на 2 мин 40 сек

Правильно откалибровать сенсор

ВДН

Сенсоров два. Второй стоит сверху мотора. Если б еще знать, что значит ПРАВИЛЬНО?

Андрей_Гапонов
ВДН:

Сенсоров два. Второй стоит сверху мотора. Если б еще знать, что значит ПРАВИЛЬНО?

По 6 точкам все 2 сенсора надо калибровать
В мануале есть все

axyonov

Подскажите пожалуйста, поставил прошивку 2.41b4, теперь не получается настроить ось рол, какие только параметры не пробовал, все равно мотор не справляется даже с небольшим отклонением. Хотел вернуть старую прошивку, чтобы посмотреть в ней дело или в механической части, но не смог найти хекс файл 2.40. Может кто сталкивался с такой проблемой или может подсказать что можно сделать?