Стедикам из подвеса на бесколлекторных двигателях.
Хороший учебник о Рони
Я что то пропустил?
2-42b5 где взять?
это тестовая
Upcoming
и как потестить?
Хаюшки стэдикамщикам, моделистам, всем любителям этого дела! Без этого дела, кстати, в rc совсем уж никак 😉
Недавно взял подвес, можно сказать, собрал с нуля, поставил электронику, все красивенько сделал, настроил его в SimpleBGC. Но у меня осталась куча вопросов. Пожалуй, самый основной - на осях есть синие стрелки - это направление подвес, на шкале красные кругляшки, они указывают заданные координаты, не знаю как объяснить, прикрепляю скрин, если ошибаюсь, поправьте меня.
Так вот, я не сильно пока разобрался в том, как они себя ведут. Например, откалибровал камеру, записал профайл, потом загружаю этот же профайл, начинаю его редактировать, скажем назначаю кнопки для rol или yaw, нажимаю “записать”, AlexMos пикает, после этого, на компасе красная точка следования начинает убегать. Двигатели выключены, начинаю калибровать аксель и гиро, результат совершенно спонтанный. Иногда останавливаются рядом с синими стрелками. вроде так и должно быть, иногда нет. Особенно проблема заметна, если настраивать следование. Есть готовый профайл, я им сейчас пользуюсь, но хотелось бы понять принцип. ЗЫ только вчера вообще познакомился с трехосевой системой стабилизации Х)
загружать профайл не надо, он автоматом записывается и остается в памяти,(я обычно настраиваю первый профайл, а потом копирую путем сохранения и загрузки в другие, и меняю скорости поворотов осей, так чтоб была возможность у оператора быстро изменить настройки не открывая софт,)
кстати откалибровать надо и гиро и аксель не на весу , чтоб не было вибраций, так же это относиться к сенсору на рамке. при этом оси должны быть строго горизонтальны, лучше прижать рамку к твердой поверхности.
по стрелкам, касный указывает на смещение , синий на текущее положение, двигается потому что моторы выключены, а система пытается провернуться, лучше конечно пробовать на включенном.
кстати на видео слышны резонансы, при некоторых критических углах, нужно настраивать ПИДы, и первым делом проверить баланс
ps. подвес где брали?
и как потестить?
быть в группе бетта тестеров
RuslanG, спасибо, что откликнулись! Да, там есть огрехи с ПИД-ами, это самая лучша конфигурация, которую я смог настроить. Все с нуля поднимал по мануалам, кое-как въехал. Подвес покупал у этих ребят: www.fotorange.ru (не реклама), мне отдали сам подвес разобранный и кучку проводов с платой. Кстати, хотел поинтересоваться, вот эта коробочка АлексМос или подделка от Китайцев? Схема у нее немного отличается, вроде.
По маркерам смещения (красные кругляшки) - стало быть это норма, что они вращаются. Вот только подвес сбивается, если они вращаются, а если включать моторы когда они не вращаются, то все работает. Спасибо за совет по калибровке, я калибровал на весу, не знал. И система пытается провернуться, когда я задаю новые параметры, например, когда через опции назначаю клавиши управления осями? Но так выходит, что после записи подвес начинает дрожать или просто куда-то разворачиваться, а до этого был настроен.
Если Вы не против, я потревожу Вас потом еще вопросами.
плата официал
мне отдали сам подвес разобранный и кучку проводов с платой
просто взяли и отдали?а то там я смотрю и собранный предлагают, потом можно было и требовать если не заработает, коль обещают
можно ваш профайл посмотреть, дам советы, я эти подвесы знаю.
кстати покажите как работает при выключенном, балансировка на месте? там ролл обычно самый проблемный.
балансировка проверяется поворотом каждой оси на 45гр в каждую сторону, при отпускании руки камера должна замереть (может чуть чуть сместиться в магнитном поле) но не покрутиться больше 16гр (там 22полюсные моторы)
Управление стедикамом
Управление стедикамом
Давно думаю о такой конструкции. кто нибудь планирует сделать такую раму? или может уже кто делал? какие плюсы или минусы?
RuslanG, ну как отдали, в обмен на деньги, разумеется Х) У них две версии - конструктор или готовая сборка, настроенная, все как надо. Но там переплата получается около 15 тысяч. Я решил, что сам смогу собрать и настроить. Собственно, для первого раза, на мой взгляд, не плохо. Настраивать и калибровать очень сложно, говорю как новичок. Так что спасибо ставится только один раз, но еще раз спасибо за то что помогаете. Инфы нигде не мог найти, изучил мануал на оф-сайте, начал как-то соображать.
По делу, да, rol у меня как-то не хорошо гудит, пока не совсем понимаю в чем дело. На самом деле, больше проблем испытываю с yaw, она как-то больше всех дергается и не особенно хочет возвращаться на свое место. Особенно расстраивают маркеры следования, на компасе он носится по кругу, даже после калибровки. Сейчас схожу, возьму уровень, упру датчики в стол, откалибрую и попробую заново все настроить, чтобы Вас не занимать вчерашними недоделанными профилями. Как закончу, кину то что получилось. Пока прикреплю скрин с последними настройками ПИД-ов. Для Yaw поставил побольше мощности, чтобы не тряслась. Калибровал раньше на весу, спасибо, что указали на ошибку!
Количество полюсов не верно, там 22 моторы везде
И значение I сделать 0.01. Так же жоп мощность 100
Почитал, там помимо сборки два акка, зарядка, и Блютус.
какие плюсы или минусы?
Делал еще год назад, все хорошо кроме одного но: вырождение оси крена при наклоне по питчу на 90градусов. Т.е при управлении по питчу мы будем ухудшать стаб по роллу, вплоть до отсутствия стабилизации по оси крена.
RuslanG, c меня точно пузырь красного 😉 Спасибо! Я делал так: сначала калибровал по уровням (разобрал дешевый из fixprise, вынул уровни и прикладываю к сенсору), потом смотрю, есть ли необходимость произвести инверсию, наклоняю подвес, смотрю на приборы, потом провожу конфиг моторов, сначала по автомату, смотрю как себя ведет подвес - трясется, убираю i на 0,1 уменьшаю P и D до значения 7-8, смотрю на поведение подвеса, потом поочередно убавляю дрожание с каждой оси, первая yaw, потом rol, потом pitch. Когда тряска уходит, прибавляю I до того момента, пока не начнется дрожь, потом снимаю два значения. Вот такой алгоритм действий. Поправьте меня, если я что-то делаю не правильно.
Да, они еще потом обучают настройке, как я понял, через программу. Вообще, они молодцы, дешевле комплекты никто не предлагал. Но в группах вк основатель лютует по теме сборки/настройки, особенно, когда народ говорит, что это все ерунда, мол цену он завышает, не серьезно. Говорит, что это не реально. Не послушался, взял, таки конструктор. А вот знакомый покупал у каких-то ребят за 50, так он вообще не в курсе как все работает, чуть что, ездит к ним, они поддержку обеспечивают. Аки, всякие мелочи - их у меня полно, я ведь увлекаюсь rc-трофи ) Так вот на форум и попал.
В начале настраиваем положение осей, чтоб стрелки были правильно, как для датчика камеры,так и рамки.
Потом жмем кнопку авто, где Реверсы моторов, и полюса, ждем пока камера покивает. После испрпвляем полюса на 22. Далее пиды. I не больше 0.01 остальные по желанию
Movi на тросовом подвесе
Интересная ситуация. Имеется довольно расхлябанная конструкция подвеса. Жесткости никакой! Пришлось уменьшать PID! На оси PITCH вообще до предела. Получилась странная ситуация! Значения настроек “P” и “I” дошли практически до нуля. Ну я и попробовал “P” поставить в ноль! Оказалось, что это самое лучшее значение, при данной конструкции подвеса. Самое смешное, что ось PITCH при этом работает уверенно и хорошо. Но можно ли оставить такие значения PID в настройках подвеса? Бред какой-то…
Плата трех осевая AlexMos; Версия 3.0; Прошивка 2.40 b8; Настройки P=0 I=0 D=8; Работа оси PITCH при этом хорошая, и эта ось явно не помешает другим на 100% (!)
Всем здрасте.Вот вчера доточил две детали для стедикама.Дюраль 8мм.Фрезера и чпу у меня конечно нет. но есть сверлинка и гриндер и напильники с надфилями😁.Делал под 6208 движки.вот что получилось
RuslanG, я очень извиняюсь, но, как я понял, ни одно из моих сообщений в л/с Вам не дошло?
Фрезера и чпу у меня конечно нет.
судя по пазам, к сверлилке у вас сделан по крайней мере стол на салазках. Но тогда и отличается это всё от фрезера только прочностью шпиндельного узла. Так что не звездите, что надфилями нарезали 😃