Стедикам из подвеса на бесколлекторных двигателях.

RuslanG
Andrey_Ch:

Ткните ссылку, если не трудно.

Могу изготовить, опыт уже был

Anatoll
RuslanG:

Могу изготовить, опыт уже был

а можно фотки “опыта”?

RuslanG
v_sergey:

на 5-ть осей

скоро будет в продаже, правда цена касарь

Anatoll:

а можно фотки “опыта”?


RuslanG

и вот свежее для Андрея по его чертежам

Andrey_Ch
RuslanG:

и вот свежее для Андрея по его чертежам

Слава богу, чертить я еще не разучился.
Спасибо Руслан, железка получилась что надо. Тютелька в тютельку.

Wolf_the_Grey

Ребят, а вот такой вопрос. Консольный подвес, отбалансирован по всем трем осям. Общая масса нагрузки на мотор YAW - чуть килограмма полтора (пока точно не взвешивал). Плата 32-битная, со вторым датчиком Above YAW. Но хорошего качества реакции по YAW удается достичь только в том случае, если мотор отталкивается от сопоставимой массы, в противном случае даже ослабленные PID приводят к раскачке по YAW как бы на магнитной пружине. Как в таком случае использовать виброразвязку? Жестко крепить над мотором аккумуляторы и проч. на килограмм веса, а потом ставить демпферы? Или все-таки можно настроить так, чтобы резкие толчки съедал демпфер, а остальное отрабатывал мотор, отталкиваясь от демпфера? Ведь как-то же люди используют тросовый демпфер вместе с Ронином, например.

RuslanG

у меня тоже не удалось достичь хорошего результата с датчиком над мотором Яв, ставлю под, работает приятнее

Wolf_the_Grey
RuslanG:

у меня тоже не удалось достичь хорошего результата с датчиком над мотором Яв, ставлю под, работает приятнее

Мягче? Попробую-ка выключить…
Ну, по-любому хочу поставить развязку, чтобы удары от шагов не передавались (знаю, как надо ходить, но в жизни не всегда получается). И эти удары при хвате Pistol grip видны как небольшие сотрясения по YAW. А PITCH/ROLL после подключения второго датчика с ними отлично справляются. Пока не могу придумать, как этот килограмм опорной массы выше мотора YAW поаккуратнее закрепить…

Andrey_Lopatko

И как ощущения, по сравнению с традиционной схемой?

Rovbuilder

пока не понятно, вроде и удобно, но для одной руки только “портфель”, с ним не побегаешь, но высоко поднять можно и еще плюс что можно поставить на землю и крутить по роллу и яву с телефона

alexmos

У Letus Helix прикольный экзоскелет 😃

8 days later
7 days later