Стедикам из подвеса на бесколлекторных двигателях.
при небольшом наклоне подвеса градусов 15, по YAW прокручивается.
Механический баланс по YAW наше всьё… Земного тяготения никто не отменил.
В похожей ветке посоветовали калибрануть YAW тоже, разобрал все нафиг и заново собираю и калибрую все оси.
Всем доброго времени суток, подскажите собираюсь заказать подвес HAKRC Storm32 3 Оси для переделки в стедикам, кто с таким имел дело подскажите несколько вопросов; вроде как ему при включении надо время для инициализации, можно ли это как то обойти, (в настройках) чтобы при включении работал сразу?
Нельзя
приветствую коллеги! вопрос, скорее, к Алексу, но вдруг кто так же имел с этим дело и сможет ответить. собрал вот такой вот стаб, порядок моторов Cam-Roll-Pitch-Yaw (в реале сам не знаю зачем такой выбрал, хотелось оригинальности, хотя получилось довольно удобно по свободе камеры), PWM энкодеры, контроллер китайский Tiny Pro V2, IMU ICM20608:
так вот проблема возникает тогда, когда угол наклона камеры вверх достигает значений 70-80 град - появляется серьёзная, ничем не убираемая вибрация (с включенным вторым IMU на плате контроллера вибрация чистая, с выключенным она больше на скрежет похожа). вот это угол 60 град, более-менее стабильно, но не идеал (особенно учитывая работу в Follow Mode, при возврате в исходное 60 град легко превратится в 80 и стаб заведётся):
кто что посоветует в таком случае, как решить проблему с вибрацией, или это нормальная ситуация? не скажу, что часто использую такие углы, но при съёмке с нижних точек это будет нормой. может у меня энкодер по оси Pitch в этом положении приближается к точке гистерезиса ШИМ?
заранее благодарен за ответ!
Так же можно отключить калибровку при включении, в этом случае будут браться данные датчиков с прошлого сеанса работы.
а можно по подробнее, как или где галочку поставить))
а можно по подробнее, как или где галочку поставить))
зависит от версии GUI - в новых это в разделе Hardware, IMU sensor calibration, Skip calibration и т.д. в старых на главной вкладке, где калибровка датчиков
приветствую коллеги! вопрос, скорее, к Алексу, но вдруг кто так же имел с этим дело и сможет ответить
AxisLock, вырождение осей.
При таком порядке осей отклонение по питчу на значения близкие к 90гр. ведет к совпадению осей. Потому и срыв. Не лечится. Потому как причина в механике. Неверно выбранная схема. При съемке верхних и нижних планов не работает. Только вперед.
AxisLock, вырождение осей.
спасибо за ответ! в принципе, это не беда, работать можно и так, просто надо учитывать это. к тому же если работать с консолью (как изначально планировалось, но пока не реализовано), то стаб будет постоянно находиться формально в режиме BriefCase, с порядком моторов Cam-Roll-Yaw-Pitch и совпадения осей при работе с Pitch уже не будет
Если кручу камеру жостиком, можно назначить тумблер ,что бы камера автоматом становилась в исходное состояние ( объективом вперед) ?
Вроде можно на количество нажатий кнопки назначить. Я себе назначил автоуровень по оси roll, чтобы если зарулился быстро в чувство прийти))
ребята, шум замучил. при том то есть он, то нет - сегодня утром включил, не шумит, работает просто песня - отрубил, включил наново и на тебе, опять шумит… и то шумит здорово так! работать можно, на картинку особо не влияет, но не приятно, руки устают от него. такое ощущение, что у меня то работает Gyro deadband, то нет. стаб с энкодерами, плата Tiny Pro V2 китайская. может кто с таким сталкивался?
с 90% вероятностью у меня по каким-то причинам шумит датчик и стаб усиливает этот шум. т.е. это или датчик неисправный и то включает коррекцию, то нет, или плата гонит. датчик ICM20608, есть второй такой же, буду пробовать поменять. что самое интересное, канал ROLL почти не шумит, а вот остальные шумят и с шумом пидами, мощностью и т.д. никак не справиться
Проверьте, если отключить моторы - графики с гироскопа меняются или нет? Может и правда брак сенсора…
Графики не меняются, высота пиков одна и та же. Я так понимаю плата никак не может шум добавлять, значит это датчик такой. Буду пробовать со вторым таким же!
заменил датчик, шум пропал! вопрос только надолго ли? ну, будем надеяться на лучшее!
пока всё ОК, полёт нормальный, датчик работает качественно! энкодерный стаб радует своей стабильностью и низким потреблением батарей. от 6шт 18650 запитал стаб под SONY A7s, фоллоуфокус, монитор и камеру! и суммарно по шине 25 вольт средний ток на уровне 0.7-0.8А, что как бы вполне нормально для такого количества потребителей
Ребята, такая проблема. Работаю с платой tiny pro v2, напряжение питания 26.1 вольта. Раньше калибровал из расчета полной банки 25.6 (и банку забивал до 25.2 - больше зарядка не позволяла), все вроде работало. Поставил без перекалибровки банку заряженную новым зарядником до 26.1, пищит, в проге показывает 8 вольт… Сейчас перекалибровался под 26.1 и все, капец, свистопляска началась с напряжениями - 50-60 вольт. Что делать, как жить?
как-то забыл в суматохе выложить фотки своего нового творения!
Выглядит круто, особенно впечатлил интегрированные в рукоятки джойстик, кнопка и крутилки - я раньше такого подхода не встречал
У меня с первого стаба так сделано, просто первые корявые были, простенькие, я их особо то и не фоткал - а тут я уже со всем багажом опыта к вопросу подошёл, проработал дизайн и функционал, в результате получилось вот это!
Коллеги, есть мысль сделать хороший ручной стабилизатор, крепкий, но лёгкий. засматриваюсь на мотор BGM2608-70-8.5 ru.aliexpress.com/item/…/32801557185.html?algo_exp… - есть отверстие под слипринг 8.5мм, а значит не нужны ограничения угла поворота и можно будет поставить красиво энкодеры) но потянут ли такие мелкие движочки камеру класса Sony a6300 + 28/2 по осям Roll и Pitch? по Yaw, допустим, поставлю что-то побольше… может попробовать перемотать движок на ещё меньшее сопротивление, чтобы можно было ввалить больше тока туда? плату буду использовать Tiny Pro v2, мне она понравилась)
с энкодером будет работать любой мотор , срывов не будет благодаря энкодеру … но …
для маленького мотора намного критичнее разбалансировка , он сразу начнет греться …
при интенсивной работе мотор тоже будет сильно греться …
при резких колебаниях мотор будет не в состоянии скорректировать подвес ( будет тот же эффект что и на многополюсных моторах при малых напряжениях питания , когда мотор физически не успевает из за низкого Kv) …
перематывать 2608 точно не стоит … он и так всего 8 ом …
у DYSа есть моторы 4108/4114 под те-же 8,5 мм слипы …они уже точно будут отрабатывать беззеркалку …