DJI NAZA-M V2 - Новый принц или принцесса
Подскажите по настройкам Naza v2 в конфигурации Y6.
Конфиг:
рама - Sky-Hero Spy 750
моторы - MN4010 475
ESC - AfroESC 30A
пропы - china 16x5Суть вопроса - никак гейнами не могу откалибровать поворот по рудеру (т.е. YAW), висит хорошо, влево-вправо и вперед-назад тоже стабильно, а как только поворачиваю вокруг своей оси начинает колбасить и долго успокаивается.
Неужели никто в конфигурации Y6 не летает? )
Вообще, есть отдельная ветка по Y6. У меня был такой аппарат (сейчас переделал в квадро так как такая конструкция очень чутко реагирует на команды по развороту, что не есть хорошо при съемке) со 2-й Назой, никаких проблем подобного рода не было. При этом гейны варьировал значительно. Собака где-то в другом месте зарыта. Попробуйте переставить моторы, регуляторы, еще раз все проверьте
Каждый акум, под нагрузкой, разряжается по сугубо индивидуальной диаграмме. Соответственно, график разряда будет разным от одного акума к другому.
Но почему же уровни акумов 4S Naza отслеживает корректно, а 6S криво? Алгоритм мне думается один и тот же. Я тоже столкнулся c проблемой несвоевременной индикации красного уровня на 6S.
Вообще, есть отдельная ветка по Y6. У меня был такой аппарат (сейчас переделал в квадро так как такая конструкция очень чутко реагирует на команды по развороту, что не есть хорошо при съемке) со 2-й Назой, никаких проблем подобного рода не было. При этом гейны варьировал значительно. Собака где-то в другом месте зарыта. Попробуйте переставить моторы, регуляторы, еще раз все проверьте
Спасибо. Полистал тему и оказалось что не у меня одного такие проблемы 😃 Моторы и пропеллеры стоят соосно, а так же всё крутиться как указано в мануле Назы. Вот только с пропами пока не эксперементировал, поставил сразу расчётные по eCalc - 16". Мне кажется тут какая-то проблема с таймингами в AfroESC. Нужен программатор чтобы проверить.
Ещё вопрос в догонку по поводу режима Manual. Для него нужно настраивать другие значения гейнов? А то после Atti. коптер показался совсем неуправляемым 😃
Не надо. И лучше его вообще не пробовать, пока не овладеете управлением в совершенстве.
Подскажите, пожалуйста, если тест моторов в Назе не работает, то скорее всего проблема в калибровке регулей?
Действительно, проблема была в калибровке.
Ребят, помогите разобраться, заранее прошу прощения что здесь, в своё оправдание могу сказать что собираюсь взлетать на назе х) Проверял двиги перед взлётом и заметил вот такую хрень — ротор приподнимается вот миллиметров на пять, даже немного обмотка видна, опасно ли это? На других двигах всё норм, ротор или как влитой сидит, или так же приподнимается немного, слегка пружинит
ротор приподнимается вот миллиметров на пять
Стопорное кольцо потеряно. Смотреть со стороны, с которой мотор крепится на раму. На валу канавка. В ней должно быть пружинное стопорное кольцо, а под ним - шайба.
Стопорное кольцо
оно?
оно?
Оно
Ещё один смешной вопрос: в мануале назы по калибровке сказано: Hold your Multi-rotor vertically and rotate it (its nose is downward) around the gravitational force
line (about 360o) until the LED turns off, meaning the calibration is finished, то есть когда калибруем вертикаль нужно аппарат наклонить носом вниз (передней частью)? Смотрю видео на ютьюбе там кто во что горазд: кто-то наклоняет направо, кто-то налево аппарат и всё калибруется, а как правильно?
Ещё один смешной вопрос: в мануале назы по калибровке сказано: Hold your Multi-rotor vertically and rotate it (its nose is downward) around the gravitational force
line (about 360o) until the LED turns off, meaning the calibration is finished, то есть когда калибруем вертикаль нужно аппарат наклонить носом вниз (передней частью)? Смотрю видео на ютьюбе там кто во что горазд: кто-то наклоняет направо, кто-то налево аппарат и всё калибруется, а как правильно?
Правильно Вам сам коптер подскажет. Если будете держать криво - мигать не будет. Остальное просто. сначала вращаетесь по часовой стрелке держа коптер примерно горизонтально, а потом опускаете носом вниз и вращаетесь вместе с ним держа его вертикально. Мигание светодиода будет Вам сообщать о прохождении этой процедуры. Постарайтесь сделать это вдали от железных и прочих предметов. Желательно в чистом поле.
ращаетесь по часовой стрелке
Про “по часовой” - это Ваши придумки. В инструкции ничего такого нет. Разве что, на рисунке, но на рисунке как-то ведь надо рисовать… Но можно и по часовой - хуже не будет 😃
Ну на рисунке показано по часовой. Видимо не суть важно по большому счету.
Скажите, а чем Naza M V2 отличается от Naza в Фантоме 2??? Нигде не могу найти
Кто нибудь замечал такую странную особенность-ставлю акк 4S -гекса и квад болтаются нещадно,ставлю тут же 3S - летает как по маслу.Причем на гексе гейны выведены на крутилку-кручу,не кручу -не помогает совсем …Наза-2 регули разные,пропы 16"
А мне народ говорит обратное: У меня коптер болтает вот так
www.youtube.com/watch?v=ytttW-Jkxi0
именно потому, что я на 3S летаю, а при переходе на 4s такого не будет.
Кстати я на 5 назах такое наблюдал , конечно тут комплекс и много факторов ,но тенденция мне не нравится.
А мне народ говорит обратное: У меня коптер болтает вот так
www.youtube.com/watch?v=ytttW-Jkxi0
именно потому, что я на 3S летаю, а при переходе на 4s такого не будет.
мотивируют весом. на 4 s более нагружен и из-за этого его не болтает.
Есть вопрос по дата линку. Кто нибудь биндил приемник и передатчик с разных комплектов ?
ставлю акк 4S -гекса и квад болтаются нещадно
А мне народ говорит обратное
мотивируют весом. на 4 s более нагружен
А я бы мотивировал это шагом пропов и кВ моторов… Применительно к размеру и весу, само-собой… Не просто так же эти товарищи в своих китах лепят нестандартные размеры и шаги винтов. Так сказать, цена за “висит как прибитая”… По моим ощущениям, наза не очень любит большие винты и большой шаг на маленьких и легких коптерах. Предполагаю, что дело в тонкостях алгоритмов стабилизации, скорость и точность обработки данных акселей/гиро, например…
Мои наблюдения:
Рама примерно 420 мм, кВ - 930, батарея 2x3S1P - 2200mAh, вес 870 грамм
08х45 нейлон ХК, рцтаймер - ровно
10х38 карбон рцтаймер - ровно
10х45 нейлон ХК, рцтаймер и АРС мультиротор - относительно неплохо, подколбашивает в начале маневра по руддеру
11х47 карбон рцтаймер - слегка колбасит при висении (гейны), маневрировать можно только резкими движениями стиков на весь ход, небольшие отклонения вызывают дискотеку святого Витта…)
Рама 480 мм, кВ 880, батарея та же, вес 1087 грамм
10х38 карбон рцтаймер - ровно
10х45 нейлон ХК, рцтаймер и АРС мультиротор - ровно
11х47 карбон рцтаймер - ровно
12х45 АРС мультиротор - относительно неплохо, подколбашивает в начале маневра по руддеру
На этом видео как раз упомянутый сетап с винтами 10х45 рцтаймер
Вот надеюсь что на выходных перейду с двух спаренных в параЛЛЛели 3s с пропами 10х5 на 4s с пропами 9х5 на раме TBS Diskovery c моторами 2216 на 900 и посмотрю как оно получится. Батареи в сумме умеют одинаковый вес в обоих вариантах. Коптер у меня тяжОленький - 2 кг. (на нем подвес с камерой и FVP).