DJI NAZA-M V2 - Новый принц или принцесса
Сегодня много экспериментировал с назой. Менял гейны, менял координату модуля компаса по оси Z. Ставил как правильные -7см, так и неправильные старые +7см, с которыми раньше все летало. Результаты: висит стабильно, не туалетит. При повороте по яву коптер ощутимо сносит, причем только в режиме ЖПС. В АТТИ все ОК. Двигал аккумулятор вперед-назад, смещая ЦТ аппарата. Заметного влияния не обнаружил. Ну, и самый главный косяк, оставшийся еще с августа: при быстром полете вперед наза начинает скидывать газ, и идет к земле, причем довольно резко, зараза. При этом еще и сворачивая немного влево. (всегда в одну и ту же сторону, короче) Стоит прекратить движение вперед, не трогая газ, как она взмывает вверх. Это происходит и в ЖПС, и в АТТИ. При этом, что самое странное, если лететь задним ходом, даже на полном газу (что исключает проблемы с питанием, просадками по току и т.д.), то никакой потери высоты не происходит. Идеальный горизонтальный полет. Что это все означает - ХЗ. Гипотезы у меня закончились 😃 Сегодня поставлю новую назу, посмотрю, что получится. Потом - новый модуль ЖПС. Видимо, глючащий элемент можно только так исключить.
Сегодня поставлю новую назу, посмотрю, что получится. Потом - новый модуль ЖПС. Видимо, глючащий элемент можно только так исключить.
А геометрия самой рамы не нарушена?
Моторы стоят четко перпендикулярно раме?
У меня рама Алексея skydiver’а. Моторы там наклонены вперед на 7 градусов, равно как и плоскость, в которой установлена наза. Рама карбоновая цельнолитая, ее геометрия просто не может взять и поехать. Установку моторов я не трогал. Все глюки начались после переноса компаса на длинную палку, и изменения настроек назы в ассистанте. Настройки с тех пор я вернул старые, но наза так и не полетела по-старому. Есть версия, что залипает аксель или что-то в этом роде. Попробую заменить сам контроллер на новый.
можно фото?
а где такие рамы делают, продают?
Блин, ну догадайтесь 😃 ЗЫ: не оффтопим!
Тысячекратно извиняюсь, но рама заинтересовала… Где почитать, посмотреть?
Стойка жпс сейчас снова короткая и стоит строго вертикально. В остальном все то же самое, что и на фото.
Да видел я эти рамы у человека, который продал вам их)))
А что там за GPS антенна на краю?
Это антенна EzOSD.
Тысячекратно извиняюсь, но рама заинтересовала… Где почитать, посмотреть?
Тыц rcopen.com/forum/f123/topic316570 - поиск рулит
Рассказываю. Поменял назу на новую. Была у меня одна про запас 😃 Приехал на поле, а там ветрище такой, что взлетать страшно. Все-таки решился, попробовал взлететь. Сразу же перевернуло пропами об лед. Ну, думаю, из-за ветра. Потом еще разок кувырнулся. После второго кувырка призадумался, залез в ассистант, сделал тест моторов. Оказалось, при переборке коптера перепутал местами 3-й и 4-й движки 😃 Ладно, бывает. Взлетет. Висит как прибитая. При поворотах по яву тоже сносит, но метра на 2 всего, а не кругами с радиусом 10 метров, как раньше. Еще надо учесть и ветер, который реально был такой силы, что даже свистел. Полетал. Показалось, что все же теряет высоту немного при полете вперед. Добавил всех гейнов по чуть-чуть. Вертикал довел до 170. Результат таков: прежние проблемы ушли как страшный сон. Летает отлично, стабильно, прекрасно сопротивляется ветру, несмотря на небольшой вес (2.3 кг) и 15" пропы. В общем, прежняя наза, кажется, сошла с ума 😃 Не знаю, что в ней там залипло. В ассистанте все показатели вроде в пределах нормы. Попробую ее об стол, потом перепрошью с обнулением параметров на дефолтные, испытаю на другом коптере. Как летает новая наза - доволен полностью. В общем, если столкнетесь с похожими проблемами (потеря высоты при полете вперед), знайте: это дурит наза. А то я в этой и аналогичных темах читал мнения, что это нормально, терять высоту при быстрых пролетах вперед. Ни фига это не нормально. Это глюки назы.
Показалось, что все же теряет высоту немного при полете вперед
А у меня при полёте вперёд\назад(быстро) летит ровно, но как только стик в центр ставишь(чтоб завис на месте), происходит просадка по высоте на 1-1,5м…
Это гейнами должно поправиться.
Это гейнами должно поправиться.
Вертикалом?
Да, вертикал и бейсик надо увеличить до пропадания просадки.
потом перепрошью с обнулением параметров на дефолтные
А Вы до сих пор этого не сделали?😃
ИМХО, это первое, что нужно делать при серьезных проблемах… Не перепрошивку, а сброс к дефолту… Насколько я понимаю, там внутренняя память чистится основательно при этом…
З.Ы. Я сбрасываю даже при перестановке с одного коптера на другой, даже если они совершенно одинаковые…
В силу каких-то причин не сделал 😃 Рассчитывал сначала локализовать источник проблемы. Ну, теперь разберусь в спокойной обстановке, в чем там косяк.
Рассказываю
И какие в итоге оставили цифры , просто у нас конфиг схожий
155/155/130/170 155/155 Но это еще не окончательно, возможен перебор по некоторым значениям.
Что скажите о таком чуде:
www.youtube.com/watch?v=e9CP78RmaKg&feature=youtu.…
Гейны? Стоят 166/135/131/179 and 188/176