DJI NAZA-M V2 - Новый принц или принцесса

Sabotaghe74
Slaiter:

И вот вопрос: Где это настроить?

Пожалуйста.

И на соответственно надо проверить работает ли это у Вас так, как написал Андрей.

ssilk

В ассистенте 2.40 этой фишки нету…)

Sabotaghe74

Печаль-тоска… Не понимаю, зачем нужно было убирать вещь, которая работала, которая могла спасти аппарат? 😃

trew21
ssilk:

В ассистенте 2.40 этой фишки нету…)

да вот и не надо она Сергей, я понимаю, как вас достали эти банальные вопросы)))
не у добно с тела писать
Вопрос попроще, Вячеслав, что в нижней строке происходит при выключении апы?

DmitryK
ssilk:

Это чисто механическая проблема

-но в мануале этого нет…

nikola_m-71:

параллельность осей движков.

  • движки стоят ровно. Регули калибровал, местами менял. Сетап - саннискаи 2216 800, винты 11х3.7, 11х4.7 3s, 4s вес 1800г
Slaiter
trew21:

да вот и не надо она Сергей, я понимаю, как вас достали эти банальные вопросы)))
не у добно с тела писать
Вопрос попроще, Вячеслав, что в нижней строке происходит при выключении апы?

Не происходит ничего как было Gps Atti, так и остается. Лишь бегунок газа встает в запрограммированное положение

ssilk
DmitryK:

-но в мануале этого нет…

А с чего бы в мануале на контроллер было бы описание проблем, с контроллером не связанных?)

DmitryK:

2216 800, винты 11х3.7, 11х4.7 3s, 4s вес 1800г

Этот сетап должен летать на раме от 500 мм. Если у Вас меньше, отсюда и проблема…
Кстати, в мануале эта информация косвенно дается…) Если подумать…

DmitryK
ssilk:

в мануале

Режим Мануал(ручной), не ЖПС или АТТИ…

ssilk
DmitryK:

Режим Мануал(ручной),

Аааа, так и не должно быть… В режиме мануал нет стабилизации и удержания высоты и позиции, поэтому это самый нетребовательный к внешним факторам режим… Вы все же поизучайте рекомендации к комплектующим… И подумайте/посчитайте, почему они именно такие…

DmitryK

Блин, еще раз по порядку. Есть проблема с поворотом. Мне говорят: “не наза”. Тогда почему в ручном режиме ровно поворачивает? Если это проблемы моторов, регулей, центровки, то в мануале полет был бы только хуже.
Чем не устраивает комплектация для 480 рамы?

Ganriber
DmitryK:

Коллеги, объясните странное поведение назы. При повороте по курсу (руддером) заваливается на внешню сторону - при повороте влево - крен вправо, потом во время разворота выравнивается и при остановке вращения делает обратное движение по крену. Квадрик типа Дискавери. Центровку менял от сильно передней до сильно задней- от этого зависит на какой луч приседает- передний или задний. Сегодня потестил, что происходит в мануале - вроде такой тенденции нет, зато если резко дать почти полный газ-происходит кувырок назад. Если газовать плавнее, такого не происходит. Проверил 2 раза - второй с печальными последствиями.

Поворот осуществляете при движении вперёд или на месте? Может попробовать поиграться с гейнами по Yaw? Думаю что переворот назад в мануале и трепыхания при повороте по Yaw не связаны…

DmitryK
Ganriber:

Поворот осуществляете при движении вперёд или на месте?

  • на месте. При повороте в движении если резко руддера дать, тоже болтает…

Менял гейны- проблема меняется в процентном отношении от них 😃 Чем больше гейны, тем ярче, с малыми гейнами не возвращается в горизонт после отклонения ручки, плывет. С бОльшими висит хорошо, но появляется эта хрень при развороте.

Slaiter
Sabotaghe74:

Пожалуйста.
И на соответственно надо проверить работает ли это у Вас так, как написал Андрей.

И все-таки в 2.40 нет такого. Как кто проблему решает?

trew21
Slaiter:

Как кто проблему решает?

Почитать форум по вашей апе

ssilk
DmitryK:

Блин, еще раз по порядку

DmitryK:

Если это проблемы моторов, регулей, центровки, то в мануале полет был бы только хуже.

Это не проблема отдельно взятых комплектующих… Это проблема соответствия друг другу тяги, плеча и веса… Я Вам сразу же об этом написал…

DmitryK:

Тогда почему в ручном режиме ровно поворачивает?

Потому что в этом режиме не работают алгоритмы стабилизации, которые рассчитаны на определенное соотношение тяги, плеча и веса…

DmitryK:

Чем не устраивает комплектация для 480 рамы?

Вы будете смеяться, тягой плечом и весом… ) Понимаете ли, наза не знает, что Вы самый умный, и потому, делает только то, что в нее разработчики напихали… Она не знает, что Вы поставили на маленькую раму мощные моторы и пропы на размер больше… Она всего лишь следит за показаниями датчиков и компенсирует их отклонения путем выдачи ШИМ на регуляторы/моторы… Угадайте с трех раз, как скомпенсирует наза отклонение в 5%? Правильно, увеличит или уменьшит ШИМ-сигнал на эти же 5% с учетом текущих гейнов… А что будет, если мощный мотор с большим пропом за эти 5% тяги дадут вдвое больше чем надо? А кто должен это скомпенсировать и как?
Короче так: Либо увеличьте плечо(длину луча), либо поставьте пропы 10", небольшая подгонка гейнов и Ваша проблема исчезнет…

Начните думать в сторону того, что происходит когда Вы руддером крутите коптер… Как распределяется вес по моторам… Что происходит, когда на 1 мотор приходится больше веса, чем он может поднять… Как наза будет это компенсировать… В общем, учите матчасть…

DmitryK
ssilk:

А что будет, если мощный мотор с большим пропом за эти 5% тяги дадут вдвое больше чем надо? А кто должен это скомпенсировать и как?

Я думал вдвое меньшие гейны?

ssilk:

В общем, учите матчасть…

Спасибо, пошел учить…

samael9
DmitryK:

Спасибо, пошел учить…

на 3S не полетит. Тяги не хватит. Линейный газ - 74% по калькулятору.
на 4S должно полететь. Какие у вас регуляторы? Попробуйте сильно увеличит гейн по яву. (скажем, до 180)
Вообще, скинуть бы грамм 100.

DmitryK

Дык летает же. 😃 Газ висения 60-70%(по ручке газа в мануале). Поднимал 2 мультистара по 5200 и гопро на бк подвесе. 17минут. Обычно летает с 5Ач батарейкой 12 минут с камерой. Сейчас карбониевые винты 11х3.7, до этохо АПС СФ 11х4.7 были - гребли лучше при том-же времени. Пытался бороться с раскачкой при спуске- думал меньший шаг поможет. Как-то разницы почти не видно. Регули Афры 30. Гейны и так вроде 120-120 180, сейчас нет возможности глянуть.

Облегчать - или батарейку 2200 или другую раму. Можно на проводах гр 30 вырезать. Других ресурсов для облегчения с сохранением функционала не вижу.

samael9

Ну. 70 - висение, на стабилизацию совсем мало остаётся. Раскачку при спуске побороть сложно, т.к. это нормальное явление. Просто медленнее спускаемся или не делаем это вертикально.

DmitryK
samael9:

Ну. 70 - висение

  • это в"рекордном" перегрузочном варианте. Обычно 55-60%. Это ответ на утверждение, что вообще не взлетит.
samael9:

Раскачку при спуске побороть сложно, т.к. это нормальное явление.

  • тоже так думал, пока не увидел, как работает СС3D. Повороты рудером без намека на раскачку, один мотор вообще останавливается при этом. Спуск под 10м\с идеально ровно, при этом очень чувствительный по ручкам. Хочу, чтобы Наза так леталаааааааа…
ssilk
DmitryK:

тоже так думал, пока не увидел, как работает СС3D. Повороты рудером без намека на раскачку, один мотор вообще останавливается при этом. Спуск под 10м\с идеально ровно

Ну так и летайте на CC3D… Наза для тех, кому нужно идеальное удержание высоты и позиции… Грубо говоря, наза это летающий штатив для камер начального уровня…) В большинстве случаев, если соблюдены рекомендованные параметры, то и летает неплохо…
З.Ы. если Вам нужен спуск 10 м/с зачем Вы назу покупали? Там четко указано 6 м/с…)