NAZA-M LITE

GooLord

Хоть он и работает без gps,но точку страта,направление и текущее положение всё равно записывает
Или,по твоему,чтобы переключиться в gps,нужно вернуться домой,дизармнуть и только потом,уже в gps ,взлетать?!

Jentosik86
dedok:

. Поменял назу, моторы, глюк не исчез.

регуляторы надо было в первую очередь смотреть. в какую сторону опрокидывается?
что за реги? одинаковые? одинаково пищат? на земле без винтов, если газовать по разному в мануале, срывы синхры есть?

igorshiling
dedok:

Как он может шпилить домой, если в атти работает без гпс?

Очень просто, при потери сигнала от передатчика наза переключается( верней приёмник её переключит) в F/S( если настроено)

GooLord

Если быть точным,то при потери связи,на выходах приёмника значения сбрасываются в минимальные(как если один стик по центру,а второй вниз в центр). Но ФС отслеживается только по газу,т.к. там значение падает ниже минимального(на других этого реализовать не получится,т.к. определить,потеря ли это связи,или просто управление - нереально!). Для этого его и нужно настраивать,а не от балды включать!

Вроооде как,фс настраивается и на каких-то приёмниках. Но там,кажется,тоже настраивается минимальное значение на выходе приёмника.Но эт не точно.

ssilk
GooLord:

ФС отслеживается только по газу

Я тут раз в месяц точно пишу, что назе по барабану положение стиков и тумблеров в момент потери связи. Имеет значение только сигнал на входе U, остальные игнорируются. ФС у назы это еще один полетный режим, а не состояние, как у АРМ, например.
Вот типичная настройка каналов для назы…

Alibaba
dedok:

При взлете опрокидывается, если чудом удается взлететь, то через некоторое время при висении опрокидывается.

посмотрите регуляторы, похоже, что один глюкавый, или что-то к проводами по управлению

dedok
Jentosik86:

что за реги? одинаковые? одинаково пищат? на земле без винтов, если газовать по разному в мануале, срывы синхры есть?

Реги афро 30а, калибровал каждый отдельно, срывов синхры нет. Буду пробовать регули заменять.

neoi

Скажите куда копать. Назад лайт стоит в центре гексы. Настройки и калибровки, включая коррекцию гпс модуля в пространстве сделал по мануалу но аппарат упорно не желает после пролета стоять на месте, при отпускании стика он каждый раз корректирует свое местоположение на три-четыре метра назад. Даже после этой корректировки его продвинуть вперед на пару метров он все равно упорно лезет назад, приходится каждый раз на метров пять от нужной точки останавливаться.

GooLord
ssilk:

Я тут раз в месяц точно пишу, что назе по барабану положение стиков и тумблеров в момент потери связи. Имеет значение только сигнал на входе U, остальные игнорируются. ФС у назы это еще один полетный режим, а не состояние, как у АРМ, например.
Вот типичная настройка каналов для назы…

Если это режим,можно же тогда настроить по переключателю режимов?
Приёмник и по,скажем,пятому каналу тоже скинет значения в минимум. В этот минимум можно поставить фс?

ka103
neoi:

корректирует свое местоположение на три-четыре метра назад

На аппе посмотрите наличие триммов, уберите все в ноль и после калибровка стиков…

mfilitovich

Всем привет!
Если где уже был ответ - ткните носом. Но вопросы следующие:

  1. Правильно я понимаю, что со штатного BEC идёт кроме питания ещё и напряжение батареи через делитель? Есть опыт подключения стороннего BEC с делителем сделанного из соответствующих резисторов?
  2. Есть желание задублировать штатный светодиод (двухцветный) на LED модуле - это реально?
mfilitovich
librol:

1 да
2 да

А где подробнее про это прочитать?
Не ясно как работает штатный led модуль с usb? Судя по распиновке, там +,-,led1,led2. У меня в корпусе есть штатный usb и двухцветный светодиод. Как это подключить? Еще и хотелось-бы вовсе не ставить штатный led модуль, а подключиться напрямую в exp.

Alibaba
mfilitovich:

А где подробнее про это прочитать?

я делал pmu на импульсном модуле за 90 рублей, размер 15х20мм, с обратной стороны сделал делитель 43к/3к(gnd). напряжение выставил 5.4 вольта. но это для назы от фантика, если лайт то 5.0 в. дополнительно поставил емкость(электролит) на 100мкфх35в на выход

trew21
mfilitovich:

Еще и хотелось-бы вовсе не ставить штатный led модуль, а подключиться напрямую в exp.

что то никогда не задумывался, usb знаю как, а вот лед…
в общем присоединяюсь к вопросу
и какой светодиод искать

mfilitovich

Просто хочу назу поставить в корпус cx-20, а там уже есть pdb со встроенным bec и делитель есть, встроенный usb порт тоже. Надо понять получится-ли использовать всё это.
Ну а по led затык в том, что для usb надо 4 провода: + - d+ d-, а тут еще два led есть, а проводов-то всего 4!

trew21
mfilitovich:

что для usb надо 4 провода

3

mfilitovich

У кого есть возможность, измерьте напряжение на выходе делителя штатного bec и при каком входном напряжении было измерение.

dedok

Подбираю регуляторы на БГ. В характеристиках есть такой пункт “Support Oneshot42 Multishot 16.5 Dshot600” Что это такое?

ssilk
mfilitovich:

напряжение на выходе делителя штатного

Там пофигу, ИМХО, в ассистенте есть калибровка делителя. Нажимаете кнопку и пишете истинное значение…

dedok:

Что это такое?

Если Вы до сих пор не знаете, значит оно Вам не нужно…) Это для гоночных коптеров. Все эти страшные слова - названия протоколов, заменяющих PWM.

mfilitovich
ssilk:

Там пофигу, ИМХО, в ассистенте есть калибровка делителя. Нажимаете кнопку и пишете истинное значение…

Ну раз есть калибровка, то думаю вы правы. Но примерно диапазон всё равно нужен, Alibaba вот вроде брал 43/3, т.е. там что-то около 0.5 - 0.8 В, в эти цифры и надо примерно попасть видимо.