NAZA-M LITE
Можно парочку минусов?
Джиттер, например… Быстрое затухание сигнала, провода должны быть не больше определенной длины. Именно поэтому все цифровые шины имеют хабы и репитеры… Что S-Bus, что USB или любая другая.
Если говорить о надежности в сравнении с PWM, то 7 проводов надежнее одного. При обрыве одного из 7, мы потеряем 1 канал, остальные дадут возможность безаварийно сесть, при обрыве одного из одного мы теряем возможность управления совсем.
А разве “неоригинальный” протокол sbus появился не в результате реверс-инжениринга оригинального sbus’а?
Меня никогда не интересовало, как появился неоригинальный…) Я пользуюсь оригинальными и в ближайшее время не собираюсь с них слезать…) А что касается уродования, то я что то не слышал воплей “помогите подключить назу к футабе”, зато каждый второй такой вопль - флайскай или радиолинк
если бы “другие” сбасы отличались от футабовского,
А чего им сильно отличаться? Просто разная степень кривизны… Вы же понимаете, что глядя на графики оригинальных пакетов можно прикинуть, что делать чтобы такие же пакеты получить. Остается вопрос, насколько хорошо это делают производители…) Лучше всего получается у фриски.
Джиттер, например…
В смысле дрожание значений в пределах 1 мкс? Дак это наоборот минус аналоговых протоколов, при sbus подключении джиттера абсолютно нет.
Быстрое затухание сигнала, провода должны быть не больше определенной длины.
Не больше 15м на скорости 115200 при использовании плоского неэкранированного кабеля без диф.пар. SBUS вроде на сотне килобод работает, т.е. даже на тысячной раме затуханием можно пренебречь.
Если говорить о надежности в сравнении с PWM, то 7 проводов надежнее одного. При обрыве одного из 7, мы потеряем 1 канал, остальные дадут возможность безаварийно сесть, при обрыве одного из одного мы теряем возможность управления совсем.
А вот тут в корне не согласен. При обрыве единственного провода PPM или SBUS у назы сработает Failsafe по no-pulse на входе, аппарат вернется домой.
А если канал газа по PWM оборвется?
я что то не слышал воплей “помогите подключить назу к футабе”, зато каждый второй такой вопль - флайскай или радиолинк
Скорее всего это связано с доступностью флайская или радиолинка в кругах новичков. Если сравнивать треды про лайт и про v2, в ветке про v2 откровенного треша заметно меньше.
Лучше всего получается у фриски.
Жаль, таранисы не умеют sbus на вч-модуль слать 😦
Приходится байчи по PPM подключать и терпеть вышеописанный джиттер.
А вот тут в корне не согласен. При обрыве единственного провода PPM или SBUS у назы сработает Failsafe по no-pulse на входе, аппарат вернется домой.
А если канал газа по PWM оборвется?
А что мешает включить тот же фаилсейф? или аппу выключить? Даже если канал по газу отвалился можно вывести коптер из за высоких препятствий (домов деревьев) потому как дома сейчас выше 20 метров и потом спокойно включить возврат домой.
Что не говори чем проще тем надежнее, по личному опыту знаю всю жизнь ремонтом разной электронной аппаратуры занимаюсь.
У меня неоригинальный такой, работает хорошо, а бывают и такие…
и такие тоже работают нормально и глонасс у них есть.
Всем привет! Помогите советом! Разъем видео передатчика “-” случайно задел “+” с акума на плате питания, в результате КЗ прошло через OSD на GPS и naza(оплавилась изоляция “gnd” на входе EXP на naza). В итоге naza перестала видеть GPS, режим полета в GPS отсутствует, есть только atti и manual. В assistant GPS также не определяется. Но сам GPS вроде как работает, так как через телеметрию на экране выводит и спутники, и точку взлета показывает, и координаты точные определяет, но naza его не видит даже если напрямую подключить!!! В atti режиме квад летает стабильно! Вопрос: где все таки подгорело в GPS или в naza??
Naza
и такие тоже работают нормально и глонасс у них есть.
Ну не обобщайте)
Валяется у меня такой модуль с такими потрохами, ловит только GPS, причем гораздо хуже оригинального назавского модуля. Больше 11 спутников на нем не видел, обычно 7-9.
Спаян слепым китайцем в плохо освещенном подвале, почти все компоненты распаяны криво, в том числе ардуинячий модуль компаса.
На каждую тысячу пакетов ~150 битые.
В общем, черные модули с белой маркировкой - лотерея.
А что мешает включить тот же фаилсейф? или аппу выключить?
А зачем совершать лишние действия, если автопилот может сделать всё самостоятельно?
А если канал отвалится в сложной обстановке? Если пилот не сразу это заметит или некорректно среагирует? Людям свойственно ошибаться, особенно в стрессовой ситуации.
Мы так скоро дойдем до того, что GPS и Атти не нужны, нужно только в мануале летать, т.к. чем меньше датчиков, тем надежнее 😉
А зачем совершать лишние действия, если автопилот может сделать всё самостоятельно?
Еще раз повторюсь, наза летит на место взлета на высоте 20 МЕТРОВ ПО ПРЯМОЙ! Она не знает что перед ней стоит огромное дерево или многоэтажный дом! Если вы живете в деревне где самое высокое строение двух или трех этажный дом соседа из города то да, пусть наза летит сама)))
Еще раз повторюсь, наза летит на место взлета на высоте 20 МЕТРОВ ПО ПРЯМОЙ! Она не знает что перед ней стоит огромное дерево или многоэтажный дом! Если вы живете в деревне где самое высокое строение двух или трех этажный дом соседа из города то да, пусть наза летит сама)))
То есть в горной местность за гору улетел, связь пропала, каптер разбился?
То есть в горной местность за гору улетел, связь пропала, каптер разбился?
Да, именно так. Причем, по вине пилота…)
наза летит на место взлета на высоте 20 МЕТРОВ ПО ПРЯМОЙ!
Далеко не всегда.
Если нужно улететь подальше (2+ км), я стараюсь держать высоту хотя бы 50-100м, чтобы не вилять между зданиями и не цепануть какую-нибудь внезапно появившуюся ЛЭП. А если летаю близко, то вероятность срабатывания F/S стремится к нулю.
Да, отсутствие регулировки высоты RTH это грустно, но для меня проблемой не является.
Если вы живете в деревне
Петербуржцы могут на Вас обидеться.
То есть в горной местность за гору улетел, связь пропала, каптер разбился?
Если не перехватить управление раньше, чем коптер воткнется в гору, то да.
Да, именно так. Причем, по вине пилота…)
а высотомер не сигнализирует в мозги что высота падает при приближении к горе, такого нет?
а высотомер не сигнализирует в мозги что высота падает при приближении к горе, такого нет?
Высота измеряется барометром - ему пофигу на горы.
PPM может обеспечить разрядность 11 бит на канал?
10 может, но в аппе все настройки -100%…+100%, т.е. 8бит.
Да и столько не надо. Реально назой в GPS режиме рулить 4бита могут. 😃
а передавать полётному контроллеру signal-lost флаг в автоматическом режиме может?
Вообще-то FS в приемнике отрабатывается на ВЧ части, а как передать на назу- по фиг, pwm ppm отдично это делает.
В конце концов, поскольку sbus это уарт (хоть и изуродованный футабой), то контроллер может определить целостность принятого пакета и решить,…
Помех с такой амплитудой на НЧ части не будет, а если провод оборвался, то “шеф, все пропало”.
Высота измеряется барометром
ну это да, а можно ведь датчик поставить ультразвуковой, или это с ардуино можно проделать?
Проделать можно. Толку не будет…
короче заказал, остановился на вроде бы как оригинале
ru.aliexpress.com/item/…/32769739182.html
попросил прода только заменить крепление GPS на такое складывающее черное. продаван обещал заменить, цену не изменил.
ru.aliexpress.com/item/…/32735384870.html?traffic_…
такое складывающее черное
Вот такое лучше… А вообще, на том монстре, что у Вас получится, и родное будет в самый раз… Складывающиеся хороши на компактных складных рамах.
Вот такое лучше
Но у него не было таких. да и сомневаюсь я что он положит то что обещал))))
на том монстре, что у Вас получится
ну почему монстр, монстрик начального уровня, я поначалу вообще готовый кит хотел брать, хорошо что отговорили.
ну почему монстр
Имеется ввиду, что у нескладного коптера и так все торчит во все стороны… Складная стойка никакого эффекта не даст, она для минимизации высоты, чтобы коптер убирался в рюкзак или чемоданчик.
Вот у Андрея на рюкзачном коптере видно на первых фото складную стойку… Там она имеет смысл.
Сегодня первый раз летал на большом, самодельном коптере. Контроллер - наза. Настраивал гейны. пробежался почти по всем кроме АТТИТЮД. При прямом горизонтальном пролете держит высоту идеально, при разворото по яв тоже не падает, хоть чуток, совсем чуток колбасит. Но когда при прямом пробеге останавливаешся, теряет высоту примерно 2-3м. В зависимости от скорости. Что крутить? Аттитюд? Батарейка села, не успел попробовать.
Еще, при изменении значений Max Angular Rate, они не сохраняются, сбрасываются по умолчанию. И ввод жал и set.