NAZA-M LITE
Всем привет! Помогите советом! Разъем видео передатчика “-” случайно задел “+” с акума на плате питания, в результате КЗ прошло через OSD на GPS и naza(оплавилась изоляция “gnd” на входе EXP на naza). В итоге naza перестала видеть GPS, режим полета в GPS отсутствует, есть только atti и manual. В assistant GPS также не определяется. Но сам GPS вроде как работает, так как через телеметрию на экране выводит и спутники, и точку взлета показывает, и координаты точные определяет, но naza его не видит даже если напрямую подключить!!! В atti режиме квад летает стабильно! Вопрос: где все таки подгорело в GPS или в naza??
Naza
и такие тоже работают нормально и глонасс у них есть.
Ну не обобщайте)
Валяется у меня такой модуль с такими потрохами, ловит только GPS, причем гораздо хуже оригинального назавского модуля. Больше 11 спутников на нем не видел, обычно 7-9.
Спаян слепым китайцем в плохо освещенном подвале, почти все компоненты распаяны криво, в том числе ардуинячий модуль компаса.
На каждую тысячу пакетов ~150 битые.
В общем, черные модули с белой маркировкой - лотерея.
А что мешает включить тот же фаилсейф? или аппу выключить?
А зачем совершать лишние действия, если автопилот может сделать всё самостоятельно?
А если канал отвалится в сложной обстановке? Если пилот не сразу это заметит или некорректно среагирует? Людям свойственно ошибаться, особенно в стрессовой ситуации.
Мы так скоро дойдем до того, что GPS и Атти не нужны, нужно только в мануале летать, т.к. чем меньше датчиков, тем надежнее 😉
А зачем совершать лишние действия, если автопилот может сделать всё самостоятельно?
Еще раз повторюсь, наза летит на место взлета на высоте 20 МЕТРОВ ПО ПРЯМОЙ! Она не знает что перед ней стоит огромное дерево или многоэтажный дом! Если вы живете в деревне где самое высокое строение двух или трех этажный дом соседа из города то да, пусть наза летит сама)))
Еще раз повторюсь, наза летит на место взлета на высоте 20 МЕТРОВ ПО ПРЯМОЙ! Она не знает что перед ней стоит огромное дерево или многоэтажный дом! Если вы живете в деревне где самое высокое строение двух или трех этажный дом соседа из города то да, пусть наза летит сама)))
То есть в горной местность за гору улетел, связь пропала, каптер разбился?
То есть в горной местность за гору улетел, связь пропала, каптер разбился?
Да, именно так. Причем, по вине пилота…)
наза летит на место взлета на высоте 20 МЕТРОВ ПО ПРЯМОЙ!
Далеко не всегда.
Если нужно улететь подальше (2+ км), я стараюсь держать высоту хотя бы 50-100м, чтобы не вилять между зданиями и не цепануть какую-нибудь внезапно появившуюся ЛЭП. А если летаю близко, то вероятность срабатывания F/S стремится к нулю.
Да, отсутствие регулировки высоты RTH это грустно, но для меня проблемой не является.
Если вы живете в деревне
Петербуржцы могут на Вас обидеться.
То есть в горной местность за гору улетел, связь пропала, каптер разбился?
Если не перехватить управление раньше, чем коптер воткнется в гору, то да.
Да, именно так. Причем, по вине пилота…)
а высотомер не сигнализирует в мозги что высота падает при приближении к горе, такого нет?
а высотомер не сигнализирует в мозги что высота падает при приближении к горе, такого нет?
Высота измеряется барометром - ему пофигу на горы.
PPM может обеспечить разрядность 11 бит на канал?
10 может, но в аппе все настройки -100%…+100%, т.е. 8бит.
Да и столько не надо. Реально назой в GPS режиме рулить 4бита могут. 😃
а передавать полётному контроллеру signal-lost флаг в автоматическом режиме может?
Вообще-то FS в приемнике отрабатывается на ВЧ части, а как передать на назу- по фиг, pwm ppm отдично это делает.
В конце концов, поскольку sbus это уарт (хоть и изуродованный футабой), то контроллер может определить целостность принятого пакета и решить,…
Помех с такой амплитудой на НЧ части не будет, а если провод оборвался, то “шеф, все пропало”.
Высота измеряется барометром
ну это да, а можно ведь датчик поставить ультразвуковой, или это с ардуино можно проделать?
Проделать можно. Толку не будет…
короче заказал, остановился на вроде бы как оригинале
ru.aliexpress.com/item/…/32769739182.html
попросил прода только заменить крепление GPS на такое складывающее черное. продаван обещал заменить, цену не изменил.
ru.aliexpress.com/item/…/32735384870.html?traffic_…
такое складывающее черное
Вот такое лучше… А вообще, на том монстре, что у Вас получится, и родное будет в самый раз… Складывающиеся хороши на компактных складных рамах.
Вот такое лучше
Но у него не было таких. да и сомневаюсь я что он положит то что обещал))))
на том монстре, что у Вас получится
ну почему монстр, монстрик начального уровня, я поначалу вообще готовый кит хотел брать, хорошо что отговорили.
ну почему монстр
Имеется ввиду, что у нескладного коптера и так все торчит во все стороны… Складная стойка никакого эффекта не даст, она для минимизации высоты, чтобы коптер убирался в рюкзак или чемоданчик.
Вот у Андрея на рюкзачном коптере видно на первых фото складную стойку… Там она имеет смысл.
Сегодня первый раз летал на большом, самодельном коптере. Контроллер - наза. Настраивал гейны. пробежался почти по всем кроме АТТИТЮД. При прямом горизонтальном пролете держит высоту идеально, при разворото по яв тоже не падает, хоть чуток, совсем чуток колбасит. Но когда при прямом пробеге останавливаешся, теряет высоту примерно 2-3м. В зависимости от скорости. Что крутить? Аттитюд? Батарейка села, не успел попробовать.
Еще, при изменении значений Max Angular Rate, они не сохраняются, сбрасываются по умолчанию. И ввод жал и set.
Складная стойка никакого эффекта не даст
ну мне она чисто из эстетических соображений, просто мне та что то не очень впечатлила.
у меня уже два раза слетала калибровка. один раз после краша, квадрик 2 часа пролежал в снегу(вернее его обломки) при этом пытаясь куда то улететь еще, второй раз самопроизвольно стали по разному запускаться моторы. Даже в корпусе проем на всякий выплавил, что бы достать разъемы из назы, разборка всего дело трудоемкое
Могут! У меня на трех регулях прошивка распрошилась (афро 30а)
Здравствуйте!
Спасибо за подсказку, перекалибровал регули, и вроде первое время все было прилично - при запуске коптер крутило немного, но со временем, смотрю, опять проблема возвращается - вращается по часовой стрелке.
Заметил, что движки ccv греются сильнее, чем cv. Регуляторы тоже сильнее греются.
Еще интересную штуку заметил - если при калибровке компаса крутиться против часовой стрелки, то коптер вращается меньше. Компас калибровать же правильно - крутиться вокруг своей оси, а не вокруг коптера?
Без разницы как крутить при калибровке. Может у тебя закручивает банально из-за кривой рамы?
Совершил ошибку, кинул модуль GPS рядом с движками и намогнитил компас. Как в домашних условияз размагнитить компас?