NAZA-M LITE
хорошее видео для тех у кого “не летит”
принимайте в свои ряды
поздравляю!
У меня в аналогичном сетапе тоже сразу заработал, без плясок с бубном.
раму с ногами, вангую, в обозримом будущем выставишь на продажу. Тяжелая она, аки кирпич, лучи вертлявые и склонны входить в резонанс. Хороша в качестве первого сетапа, но на вырост для серьезных полетушек, имхо, проходной вариант. Размер не самый удачный для транспортировки (и не складывается). Если подвес вешать на нос - пластина под него хлипковата будет.
F450/регули с комплекта 30а/2212 920kv/naza m lite прошитая/turnigy 9x/1045
У меня таких ног 4 комплекта в пакете лежат, если подвеса нет они не нужны наверное, да и если есть подрезать можно их. Лишний вес для нас зло.
Имхо.
Добро пожаловать в “стаю”! )
Народ, подскажите, два вопроса:
Как наза считает высоту? Я знаю, что есть бародатчик, т.е. она будет считать горизонталь относительно уровня моря с отсчетом от точки взлёта, правильно?
А если я буду на склоне горы, поднимусь на 10 метров от земли, и полечу по горизонтали к склону (поставлю стик по центру), он впишется в склон или будет подниматься? И когда в ассистанте устанавливается высота, она считается от точки взлета?
И второе: ну это не совсем по теме: у кого есть нормально настроенная и работающая N-OSD? Никак не могу победить подключение GPS. Стукните в личку, пожалуйста)))
конечно впишется)) ведь баро датчик не чувствует склон ,для этого нужен сонар (ультразвуковой датчик)
для этого нужен сонар (ультразвуковой датчик)
в моем случае скорее всего не спасет: поверхность горы в деревьях, коптер точно с ума сойдет от отраженных сигналов)))
поверхность горы в деревьях, коптер точно с ума сойдет от отраженных сигналов)))
что касается полета - коптер высоту меряет относительно точки взлета, используя бародатчик.
если речь идет о фс - нужно выставлять высоту возврата такой, чтобы по пути коптер гарантированно ничего не зацепил, ибо по RTH один фиг полетит домой кратчайшим путём. Если лайт, то там высота всегда 20м. Может прошивкой в не-лайт лечится, не знаю. И по возможности тщательно выбирать место взлета с учетом маршрута и возможных препятствий.
И когда в ассистанте устанавливается высота, она считается от точки взлета?
0 от точки привязки, когда наза вам проморгала чередой “огоньков” зеленого цвета, именно после этого! Не раз замечал что не дождавшись этого прописывается высота -2 и т.д. Я раз на -6 нарвался, все тороплюсь, акк то не первый, что греть, “вроде нормально”. Благо камера показывает что коптер в небе, а по информации осд он летит под землей.
Сам себе злобный буратино.
прописывается высота -2 и т.д. Я раз на -6 нарвался
а где это смотреть? в осд?
Может прошивкой в не-лайт лечится
неа высоту нельязя поменять даже в V2, точнее поменять можно но записав точку дому уже после взлёта скажем на высоте метров 15 итого возврат будет на 35м
а где это смотреть? в осд?
Ну да.
Нет, с высотой возврата проблем нет. Меня как раз интересовал вопрос параллельного полета наклонной поверхности.
сама наза так не может
вопрос параллельного полета наклонной поверхности
я бы начал в сторону APM-подобных поглядывать… ибо поддержка всевозможных сонаров и лидаров - это самая маленькая из плюшек, коих там навалом.
Базовые настройки не намного сложнее назы. Дальнейшее зависит только от того, насколько заведет желание вникать в подробности.
ни в коем случае не отговариваю и не агитирую. У меня в хозяйстве есть и наза, и пикс, и даже поюзав и то, и другое, я не могу сказать, что лучше. Всё зависит от конкретной поставленной задачи.
Мне стыдно, но до сих пор не научился подбирать гейны. Может у кого есть подобный сетап, поделится гейнами: моторы 700KV, 13х5 пропы, 4S акумом. Понятно что это индивидуально, но все же. Вес коптера маленький, 1600г с акумом 6000мАч, без акума 1070г.
но до сих пор не научился подбирать гейны
я ж вам уже писал, на крутилку настройте и подкрутить
я по раме ставил, все примерно, в таблице мануала есть, и отлично справлялась
Да что там сложного?
В асистенте NazЫ указываешь канал, через который будешь настраивать/менять гейн. Этот канал соединяешь с каналом приемника, который на аппе используется для настройки/изменения гейна. В миксах аппы к этому каналу подключаешь крутилку аппы. Это если делать через аппу. Можно пАдругому: В кан-шину NazЫ подключить блютузный модуль DJI и теперь устанавливаешь на айПаде мобильный вариант ассистента, конектишься к NazE. Через это мобильное приложение меняешь гейны. АйПад должен быть с блютузом 4.0
Взлеташь, зависаешь, увеличиваешь гейн до значения, при котором появляются осцилляции. Уменьшаешь немного и вот это и является максимальным гейном.
Но!!!
Нужно учесть то, что это значение для висения, а не полета. В полете при этом значении могут возникнуть осцилляции.
Еще можно поискать мой пост по этой теме в топике по TBS Discovery 😉
Но!!!
Нужно учесть то, что это значение для висения
да! я забыл написать, я так тарот разбил, в исении норма, полет в расколбасе плюхнулся, пересобрал
у меня коптер для съемок и нет необходимости задирать вверх скорость реакции на стики и обратной реакции на внешние воздействия
ну как бы тарот 680 не скоростной получается
ну значит коптер был недогружен