NAZA-M LITE
вопрос параллельного полета наклонной поверхности
я бы начал в сторону APM-подобных поглядывать… ибо поддержка всевозможных сонаров и лидаров - это самая маленькая из плюшек, коих там навалом.
Базовые настройки не намного сложнее назы. Дальнейшее зависит только от того, насколько заведет желание вникать в подробности.
ни в коем случае не отговариваю и не агитирую. У меня в хозяйстве есть и наза, и пикс, и даже поюзав и то, и другое, я не могу сказать, что лучше. Всё зависит от конкретной поставленной задачи.
Мне стыдно, но до сих пор не научился подбирать гейны. Может у кого есть подобный сетап, поделится гейнами: моторы 700KV, 13х5 пропы, 4S акумом. Понятно что это индивидуально, но все же. Вес коптера маленький, 1600г с акумом 6000мАч, без акума 1070г.
но до сих пор не научился подбирать гейны
я ж вам уже писал, на крутилку настройте и подкрутить
я по раме ставил, все примерно, в таблице мануала есть, и отлично справлялась
Да что там сложного?
В асистенте NazЫ указываешь канал, через который будешь настраивать/менять гейн. Этот канал соединяешь с каналом приемника, который на аппе используется для настройки/изменения гейна. В миксах аппы к этому каналу подключаешь крутилку аппы. Это если делать через аппу. Можно пАдругому: В кан-шину NazЫ подключить блютузный модуль DJI и теперь устанавливаешь на айПаде мобильный вариант ассистента, конектишься к NazE. Через это мобильное приложение меняешь гейны. АйПад должен быть с блютузом 4.0
Взлеташь, зависаешь, увеличиваешь гейн до значения, при котором появляются осцилляции. Уменьшаешь немного и вот это и является максимальным гейном.
Но!!!
Нужно учесть то, что это значение для висения, а не полета. В полете при этом значении могут возникнуть осцилляции.
Еще можно поискать мой пост по этой теме в топике по TBS Discovery 😉
Но!!!
Нужно учесть то, что это значение для висения
да! я забыл написать, я так тарот разбил, в исении норма, полет в расколбасе плюхнулся, пересобрал
у меня коптер для съемок и нет необходимости задирать вверх скорость реакции на стики и обратной реакции на внешние воздействия
ну как бы тарот 680 не скоростной получается
ну значит коптер был недогружен
Мне стыдно, но до сих пор не научился подбирать гейны. Может у кого есть подобный сетап, поделится гейнами: моторы 700KV, 13х5 пропы, 4S акумом. Понятно что это индивидуально, но все же. Вес коптера маленький, 1600г с акумом 6000мАч, без акума 1070г.
первое что бросается в глаза - 1,6 кг веса при 13ых винтах. Очень похоже на недогруз.
и еще открою страшную тайну. Если коптер собран по феншую и с низким ЦТ, то он дает бОльше свободы и вольности при подборе гейнов. Зависимость, безусловно, есть, но она не такая острая, как, например, если аккумы с камерой сверху, и центр тяжести задран до неприличия.
я так тарот разбил, в висении норма, полет в расколбасе плюхнулся, пересобрал
Причина расколбаса думаю не только в гейнах. Если с балансировкой винов/моторов и креплением лучей всё в порядке (не хлябают) - по идее не должно колбасить.
А вообще, настраивать гейны - все равно что мерять удава попугаями. В отличие от пидов, не совсем понятная и однозначная величина.
Может у кого есть подобный сетап, поделится гейнами: моторы 700KV, 13х5 пропы, 4S акумом
у меня похожий 650кв пропы 13*5.5 акк на 8000 и весу 1900гр с подвесом, подвес 260гр
гейны подкрутил в полёте, но и на стоковых нормально летало, бейсик до 120 поднял вертикал до 140 всё остальное по дефолту,
а сколько у вас рама весит ? или 1070гр это масса без подвеса и рама в районе 300гр ? есть фото ?
В общем рама самодельная, легкая получилась, карбон, не помню вес. Подвес не ставил, т.к. для ФПВ делал, снимать особо нечего да и не нравится, а вот полетать люблю. Наза лайт, прошитая. Запитал от легкого, обычного БЕК-а (страшновато правда от него питать, но экономил вес).
Перед каждым включением минуту где то моргает оранжевым, только потом ищет спутники… прогрев наверно!?
Лечу вперед, идет не маленькая просадка по высоте, не знаю почему, при полете назад такого нету!!! А так же если кручу его по Яв, например влево, квадр почему то начинает сам лететь влево метра 2 и потом стопорится, так же если вправо покрутить, летит вправо и стопорится метра через 2 - типа дрейф какой то!!
А так, доволен, на акуме 6000мАч провисел 25 минут, на 2х акумах по 6000мАч повисел 35 минут до 3.5 на банку (после посадки заряд был 3.7 на банку), т.е. запас был еще по идее.
Оцените плз поведение, надо ли крутить гейны? Не редактировал видео, не делал ускорение, что бы поведение видно было. Дергать его по сторонам с 5 минут начал примерно.
В общем рама самодельная, легкая получилась, карбон, не помню вес.
Боюсь что нужно все что бы понять(моторы, винты, вес, размер), у вас рама не стандартная. Передние луче шире задних мне кажется.
У меня рама чуть другая, но наоборот. Где короткие лучи перед.
Мы с товарищем рамы оба собирали по одним чертежам, у него просадка была при развороте (как подсказали из за слабых моторов), у меня такого нет (видимо мои моторы мощнее), вмг у нас разная.
А про гейны вроде читал что просадка при пролете поворотом грибка лечится, чуть в сторону от стрелки направления, на сайте наза такая картинка была. Но могу ошибаться.
Да, перед шире, при чем на много. Вообще не верно раму задумал, т.к по идее назад при таком расположении он быстрее будет лететь чем вперед 😃 Наверно перебор, надо укоротить лучи. Да и центр тяжести сильно смещен назад, наверно менее устойчив квадр к ветру из за длины лучей передних, хотя длина задних и передних одинакова, просто разведены под разным углом.
Размер 660, моторы 700кв, пропы 13х55, 4 банки акум.
надо укоротить лучи
Развернуть может быть? Как у нас?
Где короткие лучи перед.
Надо раму полностью перепиливать. Следующую попробую так…
Надо раму полностью перепиливать.
Просто развернуть назу? Не?
Так форма рамы заточена под установку курсовой или подвеса, назу то переверну, а сзади не предусмотрены крепления для подвеса или камеры. Мне б с дрейфом разобраться по возможности и с провалом по высоте…
Кто нибудь питает назу от обычного дешевого БЕКа? Как оно?
А про гейны вроде читал что просадка при пролете поворотом грибка лечится, чуть в сторону от стрелки направления, на сайте наза такая картинка была. Но могу ошибаться.
немного не то… поворотом лечится унитазинг (при условии что моторы стоят в одной плоскости, т.е не являются его причиной). Про лечение просадок - не помню где точно, читал, что человеку помогла подстройка гейнов на лайте. Но там уже экспериментировать надо
Да, перед шире, при чем на много.
рамы с разной разводкой лучей очень специфичны. Если нет понимания, как их правильно проектировать, наверное, будет проще перепилить под крест, по крайней мере я бы так сделал.
Мне б с дрейфом разобраться по возможности и с провалом по высоте…
Нормальная у вас рама.
Настраивайте гейны rcopen.com/blogs/153258/18589
О, спасибо. Попробую.