NAZA-M LITE
Не увидел, дома конечно не ловит, на улицу выхожу со вторым коптером, все прекрасно, подключал ffosd ни ловит ни одного спутника.
подключал ffosd ни ловит ни одного спутника.
Если ffosd не ловит спутники при минимальном включении (только ffosd, антенна и наза) - то ищите причину в нем, явно где-то наводка идет. Либо по сигналу, либо по питанию.
Поэкспериментируйте с размещением на борту, пробуйте отодвинуть осд подальше от антенны.
И неплохо бы контакты rx/tx прозвонить во всей цепи, может тупо сигнал до назы не доходит.
на мой взгляд, ffosd какая-то мутная система, похожая на remzibi. Есть проверенный временем и надёжный вариант под названием minimosd. Да, надо поработать ручками и паяльником, чтобы мерял хотя бы бортовое напряжение. Но результат стОит того.
Если ffosd не ловит спутники
не ffosd, а наза. Столько много написали…
на улицу выхожу со вторым коптером, все прекрасно
Не ловит с ффосд, а без тоже как понял него 3красных постоянно?
не ffosd, а наза
если совсем точно - то ни то, ни другое. Спутники ловит антенна (GPS-модуль).
извините, опечатался. Конечно наза
Вы неверно написали, как и я ) Ловит спутники Гпс модуль, а не наза или ффосд… . Я имел ввиду что у Дмитрия проблема в назе(как писалось), а не в ффосд.
Хотя… Дмитрий, ффосд должен независимо от назы видит или не видит спутники. т.е. с другим коптером если подключить ту же ффосд - она будет видеть? По идее сигнал то отдаёт гпс, а принимает как 2 отдельных источника наза и/или осд. Выясните до конца кто не получает сигнал ффосд или наза. при разных конфигурациях. (возможно что наза запрашивает этот сигнал у гпс модуля, тогда гпс+осд отдельно не будут работать…)
Сегодня не выдержал, решил опробовать прошивку в2 (на улице -18). На земле диод проморгал оранжевыми вспышками, затем минуту примерно искал спутники, затем частые зеленые вспышки показали запоминание дома. Взлетел, секунд 10 идеально висел в режиме гпс, потом начал потихоньку проваливаться по высоте (висел на высоте 2 метра). Приземлился, заглушил моторы, снова запустил и взлетел, в точке висит, влево вправо во яву покрутил его на месте, вроде норм. Потом квадр начало тащить вправо, помогал стиками, чтобы на месте удержать, только отпускаю и он опять вправо норовит улететь. Что это? Из-за мороза?
Так же заметил что квадр слегка дергается по диагонали. На крутилки назначены гейны бэйсик по питчу и роллу, крутил их от значений 110 как в большую так и в меньшую сторону, ничего не меняется. Только если слишком много накрутить, то квадрик дергаться сильнее начинает.
Что это? Из-за мороза?
добро пожаловать в клуб назоводов) такое поведение - явление почти нормальное. Если в момент, когда коптер ведёт куда-либо, его посадить, побыстрому сконнектить с компом и посмотреть показания гира и акселя, 99% из 100, там будут такие значения, что волосы дыбом встанут.
Плохо, что индикации дрейфа гироскопов нет в принципе, и пока не взлетишь, не узнаешь, устаканились их показания или еще нет.
ффосд должен независимо от назы видит или не видит спутники
не уверен, но могу предположить, что осд-шный вход для антенны представляет собой обычный электрический разветвитель. Сигнал идет и на осд, и в назу. Контакты tx/rx чисто электрически на входе и выходе осд должны прозваниваться.
Второе - кабель от осд к назе явно должен быть не хуже того, который используется на антенне. Как минимум - с нормальным экранированием. Если там обычная лапша или пучок из комплекта - в топку его.
добро пожаловать в клуб назоводов) такое поведение - явление почти нормальное. Если в момент, когда коптер ведёт куда-либо, его посадить, побыстрому сконнектить с компом и посмотреть показания гира и акселя, 99% из 100, там будут такие значения, что волосы дыбом встанут.
Плохо, что индикации дрейфа гироскопов нет в принципе, и пока не взлетишь, не узнаешь, устаканились их показания или еще нет.не уверен, но могу предположить, что осд-шный вход для антенны представляет собой обычный электрический разветвитель. Сигнал идет и на осд, и в назу. Контакты tx/rx чисто электрически на входе и выходе осд должны прозваниваться.
Второе - кабель от осд к назе явно должен быть не хуже того, который используется на антенне. Как минимум - с нормальным экранированием. Если там обычная лапша или пучок из комплекта - в топку его.
На что на лайт, что на в2 контроллерах так? От рамы не зависит? Появилось желание раму поменять, на более проверенную по поводу кривизны лучей и нормально отцентрованную
На что на лайт
прошей лайт прошивкой от обычной назы. Будет добавлена фича под названием “прогрев”.
раму без крайней необходимости менять, не выжав из назы всё возможное - ну не знаю, не знаю…
прошей лайт прошивкой от обычной назы. Будет добавлена фича под названием “прогрев”.
раму без крайней необходимости менять, не выжав из назы всё возможное - ну не знаю, не знаю…
Наза прошита на прошивку 4.02. Прогрев моргает оранжевым, я в первой сегодняшней записи про это указал. Делал холодную калибровку IMU, может зря?
Делал холодную калибровку IMU, может зря?
возможно.
возможно.
Сегодня откалибровал при комнатной температуре и опробовал, прогрев занял примерно минут 5. Ничего не изменилось, так же дрейфует себе, куда ему вздумается.
Ничего не изменилось
выясни, исчезает ли дрейф при нормальной температуре, приближенной к комнатной.
Какой-нибудь большой спортзал или крытый стадион в помощь.
Что за аппа? не турнига случаем? Работает на улице?
Какие показания на гире/акселе после калибровки? Как меняются по мере прогрева?
выясни, исчезает ли дрейф при нормальной температуре, приближенной к комнатной.
Какой-нибудь большой спортзал или крытый стадион в помощь.
Сложно, но попробую найти.
Что за аппа? не турнига случаем? Работает на улице?
Радиолинк АТ9, настроилась без проблем, на морозе работает.
Какие показания на гире/акселе после калибровки?
Стики калибровал, но всеравно в ассистенте идеально по центру не стоят на 5 единиц прыгают.
Показания компаса смущают, по координатам показания прыгают на 2 единицы, по мод компаса на 20-25 единиц.
Что за аппа? не турнига случаем?
а что с турнигой не так ? у меня турнига вроде до -15 ничего не замечал, ниже не летаю
Показания компаса смущают, по координатам показания прыгают на 2 единицы, по мод компаса на 20-25 единиц.
да всё нормально
а что с турнигой не так ?
на форуме была инфа, что частота кварца плывет в зависимости от температуры. Зависит от конкретного экземпляра - у кого-то больше, у кого-то не столь заметно.
9xr у меня, летом случай был. Аппа полежала под солнцем, запустил квадр, и он давай щемиться влево. Хорошо хоть реакция не подвела.
Сегодня откалибровал при комнатной температуре и опробовал
А можно спросить как? В Ханты-Мансийске сейчас +22?
И в таблице вольтаж не понятен (это не по теме) но показывает 16V, а написано 3S. И индикация у вас под 3S настроено.
Еще не понятно почему стик газа в центре?
Почему U,X1,X2, не в концевых значениях.
Я не утверждаю что плывет от этого, просто в глаза бросилось.
Сегодня отлетал в -17 на F450.
Жду потепления, т.к. значения датчиков на Назе плывут куда хотят.
Взлетел на 200 м. так они и примерзли на этой высоте, кое как спустился, потом в -40 метров ушло.
Не зря в мануале предел написан -10.
😃 Может подогрев туда вкорячить?
А можно спросить как? В Ханты-Мансийске сейчас +22?
И в таблице вольтаж не понятен (это не по теме) но показывает 16V, а написано 3S. И индикация у вас под 3S настроено.
Еще не понятно почему стик газа в центре?
Почему U,X1,X2, не в концевых значениях.
Я не утверждаю что плывет от этого, просто в глаза бросилось.
Дома калибровал. Компас, позже на пустыре. Аккум 4 баночный, не знаю почему 3s показывает. Отсечки по просадкам я отключил, по osd удобнее. Стик газа подпружинен. Почему U не в конце не знаю, наза подключена от штатного бека, бек от аккума 4s. X1 и Х2 назначены на крутилки.
Аккум 4 баночный, не знаю почему 3s показывает
там акк выбирается в ручном режиме и к напряжению не привязан, а когда контроль выключен то вообще пофиг
Дома калибровал. Компас, позже на пустыре.
Простите, опять я не понимаю, дома вы что калибровали?
Компас калибровали на пустыре при комнатной температуре?
Я под калибровкой понимаю, выхожу в чисто поле, щелкаю 10 раз режим gps-normal, led индикация показывает что калибровку можно делать, с квадриком в руках описываю круг (вокруг своей оси), как только индикация led меняется наклоняю квадрик вперед, опять делаю круг, led индикация показывает что калибровка закончена.
Да у вас отключено отсечка, я заметил, просто спросил что в глаза на фото бросилось.