NAZA-M LITE
Как то так, может я и ошибаюсь в тонкостях, но смысл такой.
Интересно почему компас 3д там. Может нужно джидаям в исходниках использовать 2д компас, обработав данные от 3д )… Гпс часом не 3д там? )
Странно конечно, в телеметрии naza2frsky возвращается только градусы от 0 до 359, не обманываете ли про глобусный компас?
Я это всё понимаю, но показания гироскопа должны быть в приоритете, и если наза не получает сигнала от пульта - бросили стики. По идее в приоритете она должна стать по гироскопу ровно, а потом же что то делать по гпс-у корректировку позиции и только при корректировке - смотреть на компас меняя позицию для возвращёния в точку виса. (опять же смысл компаса при висении не особо ясен…)
В приоритете должны быть стики 😃 Когда машина начинает умничать, жди беды! Пусть не совсем адекватная, но реакция на стики должна быть всегда, исключая ФС.
Гпс часом не 3д там? )
ЖПС тоже 3Д 😃
показания гироскопа должны быть в приоритете
В приоритете должны быть стики
ATTI, Manual не? ))) Зачем тогда включать автоматический режим?
В ATTI еще никто не падал и никуда не улетал… ) А если стики онли, КК2.0 ваше всё…)
Где я писал “онли” ? Мы же с Вами давно определились, что есть Наза 😃 Отсюда ее достоинства и недостатки.
ЖПС тоже 3Д
Чё то торможу, ну да высота там есть.
Выходит если ни с того, ни с сего при висении высота гпса(GAlt) например изменит знак с положительного на отрицательный, коптер будет пытаться впечататься в планету, и пофиг дым, что показания того же барометра(Alt ) показывают другое…
ATTI, Manual не?
Ну про авто режимы говорим как бы, дык приоритет должен быть барометр/гпс/компас
Кстати в naza2frsky - есть 2 параметра Alt и GAlt. Первый от барометра, 2ой от гпса, где та высота от компаса, если она существует? нужно код ардуинки почитать, возможно в коде есть.
Как то несерьёзно, можно аргументировать что я не так сказал? Почему при глюке магнитометра - бпла может упасть?
да потому что он реально падает! у всех у кого компас мёрзнет наза становится неуправляемой, или очень плохо управляемой, а чаще просто диагонально в землю входит, когда компас мёрзнет либо его показания замирают, либо становятся неадекватными, а если такое поведение приводит к падению, то показания компаса однозначно участвуют в алгоритмах стабилизации и инерциалки назы
Гпс часом не 3д там?
ГПС тоже 3D как он по вашему тода высоту показывает ?
не обманываете ли про глобусный компас?
вот вы упёртый прочитайте хоят бы даташит к копасу
опять же смысл компаса при висении не особо ясен…)
как то не особо ? по компасу как раз наза понимает что морда у неё не крутится никуда и уточняет данные гироскопов и акселей
Говорят что с лайт можно вытянуть логи если установленно iOSD MKII
где та высота от компаса, если она существует?
нет никакой высоты у компаса! компас имеет 3 пространсвеных оси, измеряет он магнитное поле и выводит показания по этим осям
Переход в ати не всегда помогает. Год назад, в самом начале хобби у меня наза попыталась удрать. Просто поднял её повыше, метров на 30, она вперёд и ломанулась. Жму назад, медленно останавливается и в сторону, Жму обратно и назад, вперёд и чуть в сторону понеслась еще быстрее. Щелкнул в ати, ноль реакции, как летела так и летит. Реагировала только на газ и то как то вяло. Пришлось падать в зоне видимости, и то потом еле нашел. Это был единственный косяк тогда, после этого летал очень много-все ок. Почти всегда возвращался издалека или с высоты на автовозврате. Шитый лайт, компасс родной, щас от в2 родной.
Отсюда ее достоинства и недостатки.
А можно новичку подробнее про достоинства?
нет никакой высоты у компаса!
Ось Z - я и имел ввиду как высоту.
вот вы упёртый прочитайте хоят бы даташит к копасу
А как по другому то )
дадашит не смотрел,где их можно взять?
компас имеет 3 пространсвеных оси, измеряет он магнитное поле и выводит показания по этим осям
Выходит глюкает как раз эта ось, и коптер думает что он наклонён например под 45градусов , а даёт в обратку 45, при этом происходит уход в землю, под этим же углом, при этом абсолютно по барабану что показывает гироскоп. (а он то и должен иметь приоритет, как и писали выше)
А можно новичку подробнее про достоинства?
Достоинства - минимум гемора при более-менее подобранных комплектующих, легкость в управлении, минимум настроек (при условии прочтения инструкции). Короче - оно летает! 😃
Вот, вкратце, как работает автопилот и откуда берутся глюки…😛
Мозг: Раз-два! Раз-два! Hоги - идем, Глаза - смотрим, Уши - слушаем!
Уши: Че?
Мозг: Hиче. Слушайте давайте.
Уши: А мы и так.
Глаза: Смотри-смотри! Какая девушка идет!
Мозг: Да ну? Ишь ты! Hоги!
Hоги: Че?
Мозг: Hиче!!! А ну быстро - курс на вон ту цыпочку!
Hоги: Yes, sir!
Мозг: Так-то лучше.
Глаза: А попка-то какая...
Член: Правда? Хммм...Слышь, Мозг, дай крови.
Мозг: Самому нужно. Я думать буду, как к ней подкатить.
Член: Hу дай, а?
Мозг: Я с ней не познакомился еще, а ты уже проснулся!
Член: Да, я такой!
Мозг: Тише ты. Итак, я думаю. Я.. д..у..м..а..ю.. Я.. М..о..з..г.. ЧЛЕH!!! ОТСТАВИТЬ!!!
Член: Сорри, босс...
Мозг: Глаза, где она там?
Глаза: Уже догнали.
Мозг: Hоги, с ума сошли?? У меня еще речь не придумана!!
Hоги: Пока ты думать будешь, сдохнуть можно. Мы пошли.
Рот: Мозг, придумай, что сказать-то?
Мозг: эээ... Hу, (нет, не то) можно... ээ.. (нет. не пойдет) хммм...
Рот: эээ... Девушка!... Можно... эээ.... с вами... эээ... Ээээ?
Уши: Переспрашивает. Hе поняла, кажется.
Глаза: Зато повернулась! Ух ты, какие сиськи!
Руки: Дайте потрогать!
Член: Вот это я понимаю. Давайте, родные, смелее.
Мозг: Всем спокойно!!! Равняйсь!! Смирно!! Отставить!! Морда, че такая красная??
Лицо: Я не Морда, я Лицо.
Мозг: Поговори мне! Я спрашиваю красная чего?
Лицо: Дык ить это... Член сказал кровь нахаляву дают.
Глаза: Она ждет, что мы скажем. Мозг! Работай, не спи!!
Мозг: Слышь, Рот, спроси, сколько сейчас градусов ниже нуля.
Рот: С дуба рухнул?
Мозг: Выполнять!!!
Рот: эээ... Девушка... эээ.. а сколько... сейчас ..эээ... времени?... Эээ.
Мозг: Идиот... Боже, какой идиот. Ладно... Уши, чего она там отвечает?...
Уши: Че?
Мозг: Че?
Рот: Че? ...
Уши: Говорит, что полшестого.
Член: ЧЕГО???? Да за такие слова...
Мозг: Спокойно. Дайте подумать...
Глаза: Она уходит...
Мозг: Куда? Стоять! Hу е-мое....
Глаза: А все-таки, какая попка!
Член: Лопух ты, братец Мозг.
Рот: эх... Руки: До нас как всегда, дело не дошло.
Мозг: Ладно, мы еще себя покажем. Пошли пива тяпнем.
Член: Какой же ты урод! С тобой так импотентом станешь. Такую телку упустил..
Мозг: Заткнись, шланг. Тебе сегодня и без девки работа найдется.
Член: Hу да, конечно. Как телку снять, так хренушки, а как ссать, так я отдувайся. Слышь, пока трезвый, скажи Рукам, чтоб стряхивали лучше. Казанова, блин...
почитал ветку, но вопрос так и остался мне не понятным. У меня ФлайСкай-9х. Режимы настроил на тумблер, а как поставить фэйлсейв на любой другой? Заранее спасибо за помощь…
Есть решение))) Все у кого падали кптеры, отправить свои контроллеры в DJI они сказали чот смогут провести полную диагностику, и либо починят либо заменят.)) Вот такой ответ мне дали сапорта)
на этот же канал повесить ещё один микс работающи йпри включении нужного тумблера и выводщий в канал нужное значение котрое будет соответствовать фейлсейву
Выходит глюкает как раз эта ось, и коптер думает что он наклонён например под 45градусов
компас так же как и гироскоп имеет понятие о том как наклонён в всех трёх плоскостях дополняет мозгу картину “мира” а когда эта картина идёт в разрем с гироскопом происходит взрыв мозга и полёт в планету
Есть решение)))
у кого модуль н еродной пошлют нафиг
у кого модуль н еродной пошлют нафиг
Вы кстати проверили компас?) Напаяли новый?
почитал ветку, но вопрос так и остался мне не понятным. У меня ФлайСкай-9х.
Уже говорил же, это проблема не назы, а пульта и писать этот вопрос нужно в ветку этого пульта.
Я уже не говорю, что гугл вам быстрее ответит на этот вопрос - видео
а когда эта картина идёт в разрем с гироскопом происходит взрыв мозга и полёт в планету
Ну и я о том же. Только мне кажется гироскоп не должен ловить глюков. Вообщем похоже - баг джидаев,и скорее всего софт-овы(прошивки…)
Вы кстати проверили компас?) Напаяли новый?
да у меня хоть новый, хоть старый не тот ни другой не замерзают
Вообщем похоже - баг джидаев,и скорее всего софт-овы(прошивки…)
стопудово, глюк програмный проверка на глюк компаса отсутствует или работает не верно, причём эта фигня проявляется и на оригинальном модуле значит это дело не в нём а в самом контроллере
да у меня хоть новый, хоть старый не тот ни другой не замерзают
стопудово, глюк програмный проверка на глюк компаса отсутствует или работает не верно, причём эта фигня проявляется и на оригинальном модуле значит это дело не в нём а в самом контроллере
а какая маркировка?? на тех компасах?