NAZA-M LITE
Спасибо, я уже тоже думаю на регуляторы, ибо больше нечему там глючить.
Что можно поправить?
У кого квадрики на blheli с назой, подскажите пожалуйста ваши значения.
Собрал новый сетап: Емакс 3506 650, пчелы, наза лайт прошитая, винты 12,общий вес с подвесом 3 оси и акком 5200 4 банки 1685 грамм. вот какие чудеса-по высоте гуляет, и периодически подбрасывает, дергает.
Так вроде ветерок нормальный, поэтому и гуляет. А так вроде нормально висит, ну еще развесовку проверить.
Всем привет!
Подскажите пожалуйста куда смотреть.
Ситуация близкая к ситуации у yuriks в 9002 сообщении.
Конфиг: наза лайт не шитая, вмг е300, 9450 пропы, 3s.
Приобрел коптер б.у. успел полетать два раза. В первый раз ФС не тестил, т.к. был в городе страшно было, во второй полет протестил ФС, все отлично работало и при принудительном включении, и при выключении аппы.
И вот я довольный прикрутил подвес, повесил камеру, видео передатчик, все отлично, позвал с собой приятеля и полетел.
Отлетев метров на 200, и со словами “смотри какая крутая функция тут есть” щелкаю ФС, коптер замирает, поворачивает в нашу сторону, начинает как-то по дуге лететь и потом резко пикирует боком вниз…
Я естественно пытался судорожно переключить управление обратно, но т.к. мало опыта и паника, я успел лишь выключить ФС и пощелкать gps-atti-manual, но было уже поздно.
В общем относительно повезло, до бетонной стены в поле он не долетел около пары метров, а то бы в щепки наверное разлетелся.
Больше всего пострадал подвес, лопнула верхняя крепежная пластина и самую малость погнулась одна из “рук” подвеса, еще три пропа, стойка гпс и побелевший текстолит рядом с креплением луча, на который видимо и пришелся удар, вроде все.
После падения я снял подвес, поменял пропы и в режиме atti (gps не пробовал, так как он болтался внизу из-за сломанной стойки) даже смог взлететь, однако по яву немного крутило (полагаю из-за болтающегося гпс), но в целом он держался нормально.
Не могу понять причину произошедшего, по близости ни ЛЭП, ни каких либо видимых источников помех я не наблюдал, большое поле и за бетонной стеной что-то вроде загородного дома.
Что это? Сошел с ума компас? GPS? Страшно как-то использовать дальше этот ПК…
P.S.: и наверное самое обидное, что я не включил запись видео 😦
И вот я довольный прикрутил подвес, повесил камеру, видео передатчик,
Смотря куда прикрутить, и как …
И после этого сделать калибровки и настройки… Делали?
Смотря куда прикрутить, и как …
И после этого сделать калибровки и настройки… Делали?
нет, не делал к сожалению… но он стабильно летал и висел на месте без проблем
нет, не делал к сожалению…
Ну теперь путь к полной переборке, настройке и контрольным взлетам…
Что летает не может не падать.
Ну теперь путь к полной переборке, настройке и контрольным взлетам…
да, все равно я хотел менять раму, но все равно теперь очень страшно использовать ФС
Гпс модуль оригинал? Видел подобное на клонах, такой же краш при возврате
Гпс модуль оригинал?
да, оригинал, и моргало все зеленым и все было отлично, ничто не предвещало беды так сказать…
- Изменение веса,
- Изменение потребляемой мощности,
- Изменение конструкции,
- Изменение количества наводок на ПК и модуль GPS,
- Отсутствие сброса ПК и последующей настройки.
Вот и результат.
В данной ветке, да и не только, много информации про это…
Да и ПИДы (гейны) не подстроены были под новый вес…
- Изменение веса,
- Изменение потребляемой мощности,
- Изменение конструкции,
- Изменение количества наводок на ПК и модуль GPS,
- Отсутствие сброса ПК и последующей настройки.
Вот и результат.
В данной ветке, да и не только, много информации про это…
Мне казалось, наза вполне себе умный контроллер, чтобы с легкостью контролировать изменения в перых трех пунктах, без лишнего вмешательства.
По четвертому пункту, я ведь не первый кто использует подвес с камерой и видеопередатчик… (вполне себе распространенный комплект сяоми, тарот трехосевой, и TS832)
Судя по всему я не прав был в том, что не настроил, хотя я не совсем понимаю что именно я должен был настроить… Положение стиков я калибровал, положение гпс было указано верным в настройках. Гейны да, я не трогал, они все стояли по умолчанию на 100%, но если я правильно понимаю это уже более тонкая настройка. Компас не калибровал, но я слышал, что его нужно калибровать при смене положения гпс.
Так же прошу не злиться на меня, за возможно глупые вопросы, да я новичок, и да, извините, я не осилил 200+ страниц в этой теме, мне казалось что форум создан именно для этого, чтобы можно было задавать вопросы 😃
- При смене конструкции (имеет место), смене веса - настраиваются гейны, ПК не может сам это угадать,
- Компас - я калибрую при каждом полете, поля магнитные весьма не статичны, даже в одном месте + много других факторов, времени занимает мало - уверенности больше,
- В ассистенте надо провести сброс настроек самого ПК, и калибрануть его.
А прежде чем полететь, не мешает подлетнуть метров на 30 - 40 и проверить все режимы, а потом уже в бой…
- При смене конструкции (имеет место), смене веса - настраиваются гейны, ПК не может сам это угадать,
- Компас - я калибрую при каждом полете, поля магнитные весьма не статичны, даже в одном месте + много других факторов, времени занимает мало - уверенности больше,
- В ассистенте надо провести сброс настроек самого ПК, и калибрануть его.
А прежде чем полететь, не мешает подлетнуть метров на 30 - 40 и проверить все режимы, а потом уже в бой…
- я еще, к сожалению, не понимаю на что и как влияет изменение гейнов, но обещаю разобраться, однако слышал мнение, что при абсолютно дефолтной настройке из коробки, коптер будет более менее нормально летать. гейны не трогались и предыдущим владельцем, судя по ассистенту. Также хочу отметить, что коптер абсолютно адекватно управлялся и зависал на месте (при довольно сильных порывах ветра)
- понял, спасибо, учту.
- ну теперь уже на новой раме сброшу)
А прежде чем полететь, не мешает подлетнуть метров на 30 - 40 и проверить все режимы, а потом уже в бой…
что и было сделано, ничего не предвещало беды. Неадекватное поведение началось только после активации ФС
Неадекватное поведение началось только после активации ФС
Вот он по старой памяти развернулся и дал газу, плюс старые настройки и здравствуй планета.
наза вполне себе умный контроллер
Чтобы неплохо летать, но отслеживать изменения по первым трем пунктам она не умеет, соответственно, не умеет их контролировать… Ей надо “сказать” какие изменения были сделаны…)
хотя я не совсем понимаю что именно я должен был настроить
Для понимания “что именно”, нужно всего три источника: Ассистент, мануал и назафак, это самая первая ссылка в гугле по запросу naza faq (хоть убей, не пойму, почему поколение-онлайн не умеет пользоваться гуглом)… Ну, можно еще сайт производителя почитать…
я не осилил 200+ страниц в этой теме
Что помешало? Я ежедневно читаю около 20 страниц в разных темах, и еще 50 открываю по ссылкам, а когда был новичком, прочитал почти все отсюда, за исключением совсем не интересных мне тем… Это около 3000 страниц.
чтобы можно было задавать вопросы
Были созданы справочные бюро и гугл…) А форум - для обмена мнениями…) Поэтому, сначала ЧИТАТЬ, потом пробовать, потом задавать вопросы… При нормальном прочтении нескольких тем, хотя бы по диагонали, не остается вопросов для задавания…)
Конкретно по Вашей проблеме, уже много раз писали из за чего наза летит по дуге и под углом впиливается в планету…
И вот я довольный прикрутил подвес, повесил камеру, видео передатчик, все отлично, позвал с собой приятеля и полетел.
Я недавно тестировал прогу GPS test и увидел, что на приём GPS больше всего влияет видеокамера. В режиме ФС и GPS наза получает инфу от GPS модуля, а если он в зоне помех ту куда полет коптер?
Чтобы неплохо летать, но отслеживать изменения по первым трем пунктам она не умеет, соответственно, не умеет их контролировать… Ей надо “сказать” какие изменения были сделаны…)
да в этом и вопрос, как настроить гейны не летая? + повторюсь в факе написано, что и при дефолтных гейнах полет вполне возможен, собственно коптер все время на них и летал. Насколько я понимаю, гейны отвечают за “резкость” поведения аппарата, и как это повлияло на падение в режиме ФС мне не ясно, ведь насколько мне известно угол наклона ограничен программно.
Для понимания “что именно”, нужно всего три источника: Ассистент, мануал и назафак, это самая первая ссылка в гугле по запросу naza faq (хоть убей, не пойму, почему поколение-онлайн не умеет пользоваться гуглом)… Ну, можно еще сайт производителя почитать…
вы видимо меня не слышите, но да ладно. назафак я читал еще до приобретения коптера, и после тоже читал. (хоть убей не пойму, почему старожилы форумов всегда озлоблены на новичков, если так сложно дать ответ на поставленный вопрос, так может просто пройти мимо? Или так чсв поднять проще?)
Что помешало? Я ежедневно читаю около 20 страниц в разных темах, и еще 50 открываю по ссылкам, а когда был новичком, прочитал почти все отсюда, за исключением совсем не интересных мне тем… Это около 3000 страниц.
Видимо у Вас очень много свободного времени. И, да, я читаю форум тоже практически ежедневно, но не в таких объемах.
чтобы можно было задавать вопросы
Были созданы справочные бюро и гугл…)
Не знаю как Вам, а мне приятнее поговорить с живыми людьми, а не с машинами, извините если я Вас настолько напряг своим вопросом.
Поэтому, сначала ЧИТАТЬ, потом пробовать, потом задавать вопросы…
Читал. Пробовал. Все было ок, до поры до времени. Задал вопрос.
При нормальном прочтении нескольких тем, хотя бы по диагонали, не остается вопросов для задавания…)
У меня не получается разобраться в теме без практических упражнений, по итогам которых я и задал вопрос.
А форум - для обмена мнениями…)
Выдержка из википедии о концепции форума:
“Пользователи могут комментировать заявленную тему, задавать вопросы по ней и получать ответы, а также сами отвечать на вопросы других пользователей форума и давать им советы.”
Да, не спорю, совет я безусловно получил.
Конкретно по Вашей проблеме, уже много раз писали
На мой взгляд куда проще было ответить в двух словах по проблеме, или хотя бы поделиться ссылкой на сообщение где эта проблема обсуждалась, чем разводить демагогию и оффтоп.
P.S.: я понимаю, что сейчас будет большой поток негодований в мою сторону, прошу прощения за оффтоп
куда проще было ответить в двух словах по проблеме, или хотя бы поделиться ссылкой на сообщение где эта проблема обсуждалась
Да нет такой темы. Наза лайт в дефолте действительно работает безупречно. У вас кстати так и было с начала. А когда на неё навешивается оборудование начинаются проблемы. Здесь и надо искать собаку. Поиски и изыскания такие никто не проводил т.к. дорого это. Остаётся только гадать. Вот вы разберётесь со своей проблемой - может и отпишите здесь решение.
Да нет такой темы.
Уважаемый ssilk утверждает обратное…
А когда на неё навешивается оборудование начинаются проблемы. Здесь и надо искать собаку.
Печально это, страшно теперь вешать подвес 😃
Но опять же повторюсь, компоненты у меня вполне популярные и облетанные: камера - сяоми, подвес - тарот т3д, и передатчик - ts832.
Странно все это…
Ладно, буду строить новую раму, буду тестить и смотреть.
Спасибо!
Тут много вариантов: дополнительное оборудование изменило развесовку, передатчик видео и камера дают помехи на GPS и контроллер. Если у вас Наза лайт 1, то лучше прошить во 2 версию - появится прогрев, который благоприятно влияет на стабильность полетов.
Попробуйте взлететь без доп.оборудования, после поставить подвес, затем активное передающее оборудование, располагая передатчик FPV на достаточно удаленном расстоянии от ПК и GPS.