БК подвес из коробки - встречаем Tarot T2D

Pirik

Хотел прошить на 1.5 и вот не удача. Господа , подскажите был ли у кого сей глюк - подключение к порту Gimbal controller есть, а к Motor driver не гугу. (правда был краш до этого…) глюк или последствия падения?
Боюсь подвес то прошьется, а вот с моторами не выходит.

pinco

Была прошивка 1.4. Перепрошился на 1.5. На обоих один и тот же глюк подвеса:
При увеличении положительного тангажа коптера градусов до +25…+30 ROLL-мотор начинает дергать подвес по сторонам. Дерганье прекращается при уменьшении угла тангажа до +10…+15 градусов. При отрицательном угле тангажа такого нет градусов до - 70. И это при том, что если управлять подвесом через аппу такого дергания нет при наклоне камеры даже 90 градусов.
Что может быть?
вот настройки подвеса

minoboron

странно, у меня в angle limit -134 градусов…

pinco

Я сам поставил -90 для того чтобы в полете точно знать в каком положении камера будет смотреть строго вниз - в крайнем положении крутилки на аппе.
При -134 РОЛЛ так же дергается как и при -90.

Alex-13
pinco:

И это при том, что если управлять подвесом через аппу такого дергания нет при наклоне камеры даже 90 градусов.

Извините, а как вы по-другому управляете подвесом ?
Вроде как единственный способ с передатчика используя доп канал

pinco

Да дело не в управлении подвесом, а в том что нет дергания камеры РОЛЛом при повернута ТИЛТом через аппу, а при таком же повороте, но при положительном тангаже коптера - РОЛЛ дергает камеру по сторонам.

pinco

Я не с первого раза смог нормально прошиться на v1.5.
Пару раз при прошивке контроллера кaмера начала вращаться по Tilt.

Вопрос:
При перепрошивке контроллера индикация записи прошивки в контроллер отображается в виде ЗЕЛЕНОЙ бегущей полосы, а при перепрошивке “моторов” - бегущая полоса имеет желтый цвет. У всех так или это сигнализирует о проблемме.
На прошивке v1.4 кажЫся обе полосы были зеленого цвета.

Alex-13
Pirik:

Я вообще конфиг моторов считать не могу…

До прошивки никаких данных и не увидите ( так как для прошивки подключаться к порту не надо )
Сделайте прошивку контролера, и двигателей, после этого подключитесь к порту и увидете конфиг

pinco

Вот моя проблема с ROLL при увеличении тангажа более +25…+30. Какие есть мысли про причину и метод лечения?
(подвес переделан под раму коптера TBS Discovery: вертикальная стойка обрезана; к ROLL-мотору прикреплена планка, которая крепится к демпферной пластине, а пластина на демпферах установлена на раме коптера)

www.youtube.com/watch?v=bQmBpoP0PAs

Covax

Товарищи, не слышал кто, собирается Tarot трехосевой для gopro типа 3D выпускать, нет?

AlAlAk
pinco:

Какие есть мысли про причину и метод лечения?

У меня нечто подобное, только в полете таких тангажей, при которых угол коптера доходит до колебаний подвеса, в моем случае не наблюдалось. Мне кажется нужно механически изменить угол установки подвеса относительно горизонтальной плоскости коптера.

pinco

мне конструктивно не подходит такое решение(((

Andrey_Lopatko
rinatka7:

Как вам такой вариант 3й оси?

Вариант то замечательный, но демпферов не хватит однозначно и если даже удастся протянуть все шлейфы через хоулшафт 2804, то их жесткость не даст работать яву

PiLotOff

Кто-нибудь пробовал цеплять к сабжевому контроллеру моторки типа Turnigy GBM3506-130T Brushless Gimbal Motor (BLDC)? Убил два дня - так и не смог настроить. Трясёт по обеим осям. По методике настройки из мануала вообще не получается 😃 Подвес отбалансирован. Может конструкция подвеса влияет? Прошивка 1.5

AlAlAk
PiLotOff:

Прошивка 1.5

Прошивали и контроллер и движки? У меня после перехода с 1.4 на 1.5 подвес с ума сходил, пока было прошито что-то одно, причем порядок прошивки не важен…

minoboron
AlAlAk:

Прошивали и контроллер и движки? У меня после перехода с 1.4 на 1.5 подвес с ума сходил, пока было прошито что-то одно, причем порядок прошивки не важен…

Было такое…

PiLotOff
AlAlAk:

Прошивали и контроллер и движки?

Да, конечно. Просто сколхозил подвес из алюминиевых пластин для мыльницы 140 г весом. Соответственно пришлось поднять мощность по роллу до 100% что бы держал при резких наклонах. Держать то держит, но трясётся.

PiLotOff

Вроде добил 😎 Похоже, движок на тилт слишком велик. Мощность ролл-100%, тилт-40%.
Повторюсь: подвес - самопал, моторки Turnigy GBM3506-130T Brushless Gimbal Motor (BLDC). Может кому сгодится.