БК подвес из коробки - встречаем Tarot T2D

Alex-13

Я поменял величину 40 на 30 и дёрганье пропало

Tilting motor Power

integro

Обращались с просьбой обменять бракованный товар или вернуть деньги на завод Тarot ?

На сайте Тarot только китайский ?

Ighn
integro:

Стоит менять прошивку в моем случае ?

Вряд ли поможет смена прошивки. Это брак.

Может возможность калибровки пользователем в софтах затребовать у таротовцев?
Кстати, насчёт плавания горизонта. Может ли такое быть, что те, кто не жалуется, летают в Wide угле, а кто жалуется в Narrow? Я имею в виду, что отклонения на узком угле сильнее будут видны.

Fumo
merab2020:

Работы окончены? Есть фото/видео решения и результаты тестов?

Прочёл все 11 страниц темы.
До половины ветки - восхищённые отзывы. Дальше - у всех пошли непонятки с горизонтом.
В софте прошивки 1.3 для платы тарота калибровки горизота нет. Заказывать и использовать подвес с плавающим горизонтом - трата денег.

Увидел, что Вы использовали контроллер AlexMos (если делаете 3ю ось, то надо полагать, что контроллер последней на данный момент 3-axis версии) с механикой Tarot T-2D.

Сейчас перехожу на раму Tarot FY680 с простого квадрика. Тоже задумывался над 3-х осевым подвесом, но отговаривают, мол, у гексы достаточно стабильности.

А если взять механику от Тарота и 2x осевую версию AlexMos-контроллера? Всё нормально разместится-зашевелится (камера GP3)?

AlexU

3-я ось конечно не лишняя! Смотря для чего. У меня при боковом ветре бывают незначительные хождения по вертикальной оси, тут 3-я ось была бы кстати)) Но можно обойтись. А если ставить камеру посерьезней гоупрошки, то логичней иметь три оси!)

kergo
Fumo:

мол, у гексы достаточно стабильности.

Я вам так скажу…и у квадрика ее тоже достаточно. Опять же смысл 3-й оси для GP3 я не понимаю. 3-я ось это значит должен быть операторский пульт, а не просто стабилизация по курсу. Это мое мнение…
Поставьте по YAW экспоненту и будет вам плавный поворот камеры вместе с аппаратом.
Гекса конечно же плавнее поворачивает по YAW. Поэтому механика Tarot (2 оси) с нормальным моцгом + гекса = отличное видео!

Lazy-bones
kergo:

Я вам так скажу…и у квадрика ее тоже достаточно. Опять же смысл 3-й оси для GP3 я не понимаю.

Для того чтобы это понять надо просто попробовать… Я видел как работает подвес с 2 осями и как на том-же аппарате ведут себя 3 оси… Не надо быть большим специалистом чтобы заметить разницу… - большую разницу. 😉

Fumo
kergo:

с нормальным моцгом

В обшем, Tarot-мозг пока нормальным не назвать?
А что тогда? AlexMos 2x? Собирал кто такой комплект? Сравнивал? Как впечатления? СтОит?

Lazy-bones:

как работает подвес с 2 осями и как на том-же аппарате ведут себя 3 оси

Это был квадрик или что-то с большим кол-вом роторов? Есть видео?

Ighn
Fumo:

В обшем, Tarot-мозг пока нормальным не назвать?

Увы, да.

Fumo:

А что тогда? AlexMos 2x? Собирал кто такой комплект? Сравнивал?

Присоединяюсь к вопросу. Видел ролики с уплывающим горизонтом и на АлексМосе, но там можно откалибровать.

3-я ось, похоже, нужна, т.к. коптер чуть гуляет по яву сам по себе. При удержании позиции в ветер хорошо заметно.

kergo

Есть видос тех.полета где отваливал и периодически крутил по YAW отклоняя ручку до конца и горизонт остался на месте. У меня статистика 3 из 10 полетов горизонт как вкопанный. Если вначале полета не поплыл, то хоть не выключай питалово. Что получается у меня random автокалибровка?? ))))
Вот вам батл DJI vs Tarot

а вот AlexMos

vimeo.com/72070361

Делайте выбор, господа!

Serj=
kergo:

а вот AlexMos

Ахренеть!!!
Сразу захотелось поставить на эту механику контроллер AlexMos!
Что нужно кроме контроллера и сенсора, какой контроллер взять чтобы в него заливались новые прошивки?

Lazy-bones
Fumo:

Это был квадрик или что-то с большим кол-вом роторов? Есть видео?

И квадрик и гексик. Материал смотрели и сравнивали в поле, на фестивале в Нижнем, в этом году. У ребят в клипиках с фестиваля есть материалы и те и другие, надо просто смотреть что куда, в какую работу вошло.

AlexU
Serj=:

Ахренеть!!!
Сразу захотелось поставить на эту механику контроллер AlexMos!
Что нужно кроме контроллера и сенсора, какой контроллер взять чтобы в него заливались новые прошивки?

Да вроде любой!) www.simplebgc.com/buy/
Я на аэрокам брал.

merab2020
Fumo:

Работы окончены? Есть фото/видео решения и результаты тестов?

rcopen.com/forum/f123/topic303611/6041
#6072
есть и видео, но я только вернулся с командировки, если интересно, могу завтра выложить кусок

AlexU:

3-я ось конечно не лишняя!

AlexU:

Но можно обойтись.

И ввправду, если сам пепелац не дергайтся и летает плавно, да и при съемке не приходится разворачивать коптер на 180 или 360 градусов то зачем таскать добавочный груз?

Record5111

Сегодня подключал Tarot, провод вместо “С” случайно воткнул в “R”, и на питании сделал переполюсовку(от неё защита есть). Наверно от усталости…Подвес не включился. До этого отлично работал просто от аккумулятора, без подключения к Naza. Всё исправил, всё по инструкции http://www.riot.ch/tarot-t-2d-gimbal-configuration-for-pitch-controll-on-a-dji-phantom Но теперь он ни как не реагирует на подключение аккумулятора без подключения к Naza. На нём загораются диоды, только когда он подключен к Naza, и всё нормально прошивается. Синий диод загорается, но мигает и не перестаёт. Подвес в неподвижном состоянии. Он сдох? Пожалуйста помогите!

Fumo
merab2020:

могу завтра выложить кусок

Ждём. )

PS

Можно давать ссылку, которая будет приводить сразу на пост.
Правой кнопкой мыши на номер поста в правой части (#6072 например) и “Копировать ссылку (адресс ссылки)” (в зависимости от браузера), затем вставлять эту ссылку в пост:
Подвес камеры на бесколлекторных моторах прямого привода. Поставил 3-ю ось.

merab2020

Вот техническое видео работы всех трех осей, снималось не для публикации и приношу извинения за агресивное управление аппаратом и пропеллеров в кадре, зато можете наблюдать за слежением разворота 3-ей оси

А вот снятый с той же платформы, но с 2-х осевого варианта

Record5111

Получается, что защита от переполюсовки не сработала.

Ighn

Купил комплект SimpleBGC, он же AlexMos для 2-х осей. Прикрутил к таротовской механике. Как результат - подвес нормально не работает. В отличии от таротовской электроники могу отметить, что горизонт практически не уходит, нет мелкой вертикальной тряски, однако, по Pitch наблюдаются рывки. Ничего не смог сделать: читал мануал, пробовал разные PID, с мощностью мотора игрался - всё бестолку. По Roll всё работает нормально. Питание подвеса 12В через DC-DC преобразователь на ходовую батарею 4S.
Была мелкая вибрация мотора по Pitch. Смог победить перестановкой фаз от мотора к контроллеру. Рывки победить не могу. Столько уже сил и времени потратил на это, что надо было с самого начала Зенмьюз 2d взять и радоваться. 😦

Fumo
Ighn:

AlexMos для 2-х осей. Прикрутил к таротовской механике. Как результат - подвес нормально не работает.

😃 А на другой механике именно этот контроллер нормально работает?
Может брак конкретного экземпляра? Где и когда брали?

Ighn
Fumo:

А на другой механике именно этот контроллер нормально работает?

Из другой механики есть такой же тарот, но его не охота ковырять, т.к. тогда у меня рабочих подвесов не останется. Брал у официального дилера в Москве. Попробую обратиться к продавцу.