DJI A2 Flagship Multirotor Stabilization Controller Flight Control

Fedia

Поскольку Граунд Статион приказал долго жить , решили сделать что то своё . На данном ролике самодельная ОКТА с полётным контроллером А2

Система визуального контроля мультироторной системы , предназначена для полётных контроллеров семейства DJI второго поколения таких как Naza MV2 и A2 , позволяет получать телеметрию и положение ЛА на карте местности , на дальности до 8 км со стандартными антеннами 5 db.
Это первый этап разработки полноценной наземной станции для контроля полёта ЛА как в ручном режиме , так и в автоматическом. Система создаётся в замен системы DJI GraundStation.
На данном этапе тестировались передающие модули данных , система приёма сигнала с полётного контроллера DJI A2, система обработки данных на борту ЛА, и принимающая наземная система визуального контроля.
Тесты проходят успешно , работы продолжаются

12 days later
2 months later
Dj_BLiKSEM

Подскажите пожалуйста. На одном из тумблеров включается какая то функция, после которой дрон привязывается к точке, в сторону отлететь нельзя, только приземлиться (вертикальное управление доступно, горизонтальное нет) Обратно выйти из функции не получается, помогает посадка или возврат.
Что это за функция и как отключить её ?

8 days later
Евгений_ex3m

Господа специалисты! Нужны дельные советы! В наличии А2 с большим дроном около 1300 мм между моторами, тема тут пропы 32 дюйма, возможно будут установлены 35 дюймов ( складные)

Вопрос! стоит ли назу поставить на виброразвязку на ru.aliexpress.com/item/32959163389.html?algo_pvid=… от Pixhawk, по умолчанию стоит 3м скотч
Как вообще ведёт наза А2 а большимы дронами (переростками)

igorshiling

Вибрация для назы и тем более А2, по барабану)

сандор
Евгений_ex3m:

Как вообще ведёт наза А2 а большимы дронами (переростками)

Вибрации для Назы не по барабану а катастрофа, для А3 по барабану, А 2 не знаю.

vik991
сандор:

, А 2 не знаю.

у меня на гексе чуть больше метра (пропы 22) а2 отлично летала. и еще груз в 5 кг таскала.

сейчас собираю. вернее хочу собрать. выбираю моторы подешевле под 28 или чуть более пропы. нужно возить 10-11 килограмм. и не определился с пк. а2 бэушный. или пикс. а3 дорого. тем более нужен еще полет по точкам а к а3 граунд ст еще прилично стоит-намного дороже чем к а2. самый бюджетный конечно пикс -но настроить еще т от головняк да и по качеству говорят плохо

сандор

Летать то летает замечательно и Наза и на большой окте и на гексах, а вот к вибрациям относятся все по разному.
Пикс особенно куб нравится, давно гляжу на него, но только гляжу , а брать боюсь из за того самого головняка.

Fedia

Коллеги подскажите.

Гекса с диаметром в метр , контроллер А2 , летала сказка , затем почти пол года постояла и после этого начались глюки .

Взлетает всё отлично , и если дёргаться на месте тоже все норм . Но стоит полететь и сделать поворот на скорости , сразу начинается болтанка и тянет в сторону, причём если сам закладываешь большие углы то и болтанка конкретная (градусов под 30-40 углы по питчу и ролу). Затем после борьбы с удержанием положения и горизонта (высоту держит строго) успокаивается и опять как после взлёта всё норм , но стоит полететь всё снова .

и Сбрасывали контроллер и чё только не делали , но победить не получается.

igorshiling

Начинал строить первые коптеры на АПМ потом Пих боролся с этой вибрацией просто ужас(( как только перешёл на назу, первая была Лайт, с того времени забыл про эту проблему, сейчас два аппарата на А2 никаких проблем)

Fedia

Именно по этому (вибрация) мы и отказались от всего и летаем на DJI пока ))).

vik991

значит таки ну его тот пикс. может возьму N3 попробую как с ним

а2 подходило бы ,но так как строить серию то нужно что то с магаза. а не бэушку с Европы собирать

igorshiling

N3 тоже у меня был, классный контроллер, пришлось отказаться потому что Zenmuse H3-3D не мог подключить (не поддерживает старые девайсы), у меня задача видео съёмка. Был случай, снимал в дет. саду шарик попал и наматался на винт, винт еле проворачивался, я сразу и не понял, коптер конечно начало болтать но он сел нормально)

18 days later
Евгений_ex3m

Доброго времени Господа!

Есть проблема с компассом, как её решить? пробовал размагнитить с помощью катушки от 220в, ничего не помогло! Световой индикатор тоже ничего не показывает, хотя прозвонил повода, всё норм. это нормально?

Ведь все показания должны быть близки к нулю, а у меня около 400

Fedia

Как вы определили что есть проблема с компасом , и что можно увидеть на такой мизерной картинке.

Так же , по посту 698 решение нашли , слишком задрал гейны на гексу , снизили до 130 и стало всё опять летать отлично ))).

Fedia

Что на коптере стоит из электроники ? И какие частоты ? и в каком месте . В основном видео передатчик влияет .

Это в сё при учёте что калибровку делали и компас изначально рабочий.