DJI iOS Ground Control Station App

investigator

На фантоме 2 реализована поддержка GS софта.
Но в описание я вижу сто стоит wifi приемник который имеет связь с бортом. На борту видимо стоит тоже wifi->can
Подключится ли наземный трансмиттер GS к борту фантика? если да, то чем можно заменить бортовую часть GS. Продаются ли они отдельно?

the_fly

Ребята, я тему вскольз просмотрел и не нашел ответа
я хочу реализовать POI такое как тут

Суть - я запускаю коптер и он сам летит и крутится вокруг точки (координаты) на заданой высоте и при этом плавно сам разворачивается лицом (камерой к точке)

Как такое реализовать и какие минимальные требования для этого?

Andruhapes

Это режим POI.
настраивается в асистанте.
С Ground Station эта функция никак не связана ( по крайне мере летать в режиме POI можно и без GS).
Настраивается на трёхпозиционный переключатель (канал X2 назы ).
Далее подлетаете к нужной точке, несколько раз щёлкаете переключатель, настроенный на канал X2 и коптер запоминает эту точку ( моргает часто зелёным).
затем активируете тумблером режим POI.
Теперь у Вас нос коптера будет всегда смотреть в запомненную точку.

the_fly
Andruhapes:

Это режим POI.
настраивается в асистанте.
С Ground Station эта функция никак не связана ( по крайне мере летать в режиме POI можно и без GS).
Настраивается на трёхпозиционный переключатель (канал X2 назы ).
Далее подлетаете к нужной точке, несколько раз щёлкаете переключатель, настроенный на канал X2 и коптер запоминает эту точку ( моргает часто зелёным).
затем активируете тумблером режим POI.
Теперь у Вас нос коптера будет всегда смотреть в запомненную точку.

Просто супер.
А можно дать линк где об этом режиме подробнее прочитать и какое железо для него необходимо? необходима ли наза в2? или вообще только а2?

aerocraft

А в вуконге как режим POI настроить подскажите?

V_far

А что такое режим poi? Это ioc?
Не думаю, что в режиме ioc выйдет так ровно по окружности крутиться (у меня не вышло) думаю, лучше и проще , да и на видео, вроде, то же так, использовать gs. Настроил высоту, нарисовал окружность и гоняй. Положение носа то же настраивается. Может не прав.

pinco
V_far:

Положение носа то же настраивается.

Где-то читал как это делается, но уже потерял ссылку.(((
Можно продублировать?

Andruhapes
the_fly:

Просто супер.
А можно дать линк где об этом режиме подробнее прочитать и какое железо для него необходимо? необходима ли наза в2? или вообще только а2?

Приношу свои извинения. Перепутал.
POI находится во вкладке: "Advanced- IOC- И галочка напротив “Control 1 или Control 2"”.
После этого появляется режим POI.
Но это ТОЛЬКО ДЛЯ WOOKONG ИЛИ A2.
На Naza этого нет 😦

the_fly

А может ли коптер быть на 100% самостоятельным в этом режиме?
задал радиус, задал направление, задал высоту, задал скорость, положил пульт, пошел себе кататься, а тебя в это время в стиле матрицы снимает сверху коптер?

pinco

а жаль что в Наза напрямую этого нет, но это ж можно реализовать в GS

там самое главное настроить направление носа коптера в центр окружности

Andruhapes

Не пробовал.
На том видео, что выше, в режиме POI вручную коптером управляют ( уже обсуждали).
А так, что Вам мешает в GS задать несколько точек по кругу, затем указать, что коптер проходит эти точки срезая углы ( не помню как этот режим называется) и указать высоту полёта.
Получится полностью автономно

pinco
Andruhapes:

Не пробовал.
На том видео, что выше, в режиме POI вручную коптером управляют ( уже обсуждали).
А так, что Вам мешает в GS задать несколько точек по кругу, затем указать, что коптер проходит эти точки срезая углы ( не помню как этот режим называется) и указать высоту полёта.
Получится полностью автономно

а направление носа как задать в GS?

Echelon

Подскажите, Ground Station и блок iOSD mini будут работать одновременно от PMU v2?
При подключении GS через имеющийся у iOSD mini дополнительный can-порт.

Andruhapes

Будут. Так и подключаю их.

pinco:

а направление носа как задать в GS?

На выходных, если успею дособрать гексу, отвечу на Ваш вопрос.

pinco
Andruhapes:

На выходных, если успею дособрать гексу, отвечу на Ваш вопрос.

спасибо, ждемсссс

the_fly

Спасибо и я жду.

Меня интересует максимальная автоматизация данного таска, что бы я катался, а меня снимало.

А так, что Вам мешает в GS задать несколько точек по кругу, затем указать, что коптер проходит эти точки срезая углы ( не помню как этот режим называется) и указать высоту полёта.

Мне мешает то, что у меня нет коптера, сейчас планирую собирать и максимально узнаю всю информацию меня интересующую

pinco

на какой раме будете собирать коптер?

для съемки на GoPro подойдет специализированная рама TBS Discovery

the_fly
pinco:

на какой раме будете собирать коптер?

а кому вопрос адресован?

pinco
the_fly:

Мне мешает то, что у меня нет коптера, сейчас планирую собирать и максимально узнаю всю информацию меня интересующую

вот кому;-)

pinco

аааа, я думал что вы собираете квадрик((((