DJI iOS Ground Control Station App
Ребята, я тему вскольз просмотрел и не нашел ответа
я хочу реализовать POI такое как тут
Суть - я запускаю коптер и он сам летит и крутится вокруг точки (координаты) на заданой высоте и при этом плавно сам разворачивается лицом (камерой к точке)
Как такое реализовать и какие минимальные требования для этого?
Это режим POI.
настраивается в асистанте.
С Ground Station эта функция никак не связана ( по крайне мере летать в режиме POI можно и без GS).
Настраивается на трёхпозиционный переключатель (канал X2 назы ).
Далее подлетаете к нужной точке, несколько раз щёлкаете переключатель, настроенный на канал X2 и коптер запоминает эту точку ( моргает часто зелёным).
затем активируете тумблером режим POI.
Теперь у Вас нос коптера будет всегда смотреть в запомненную точку.
Это режим POI.
настраивается в асистанте.
С Ground Station эта функция никак не связана ( по крайне мере летать в режиме POI можно и без GS).
Настраивается на трёхпозиционный переключатель (канал X2 назы ).
Далее подлетаете к нужной точке, несколько раз щёлкаете переключатель, настроенный на канал X2 и коптер запоминает эту точку ( моргает часто зелёным).
затем активируете тумблером режим POI.
Теперь у Вас нос коптера будет всегда смотреть в запомненную точку.
Просто супер.
А можно дать линк где об этом режиме подробнее прочитать и какое железо для него необходимо? необходима ли наза в2? или вообще только а2?
А в вуконге как режим POI настроить подскажите?
А что такое режим poi? Это ioc?
Не думаю, что в режиме ioc выйдет так ровно по окружности крутиться (у меня не вышло) думаю, лучше и проще , да и на видео, вроде, то же так, использовать gs. Настроил высоту, нарисовал окружность и гоняй. Положение носа то же настраивается. Может не прав.
Положение носа то же настраивается.
Где-то читал как это делается, но уже потерял ссылку.(((
Можно продублировать?
Просто супер.
А можно дать линк где об этом режиме подробнее прочитать и какое железо для него необходимо? необходима ли наза в2? или вообще только а2?
Приношу свои извинения. Перепутал.
POI находится во вкладке: "Advanced- IOC- И галочка напротив “Control 1 или Control 2"”.
После этого появляется режим POI.
Но это ТОЛЬКО ДЛЯ WOOKONG ИЛИ A2.
На Naza этого нет 😦
А может ли коптер быть на 100% самостоятельным в этом режиме?
задал радиус, задал направление, задал высоту, задал скорость, положил пульт, пошел себе кататься, а тебя в это время в стиле матрицы снимает сверху коптер?
а жаль что в Наза напрямую этого нет, но это ж можно реализовать в GS
там самое главное настроить направление носа коптера в центр окружности
Не пробовал.
На том видео, что выше, в режиме POI вручную коптером управляют ( уже обсуждали).
А так, что Вам мешает в GS задать несколько точек по кругу, затем указать, что коптер проходит эти точки срезая углы ( не помню как этот режим называется) и указать высоту полёта.
Получится полностью автономно
Не пробовал.
На том видео, что выше, в режиме POI вручную коптером управляют ( уже обсуждали).
А так, что Вам мешает в GS задать несколько точек по кругу, затем указать, что коптер проходит эти точки срезая углы ( не помню как этот режим называется) и указать высоту полёта.
Получится полностью автономно
а направление носа как задать в GS?
Подскажите, Ground Station и блок iOSD mini будут работать одновременно от PMU v2?
При подключении GS через имеющийся у iOSD mini дополнительный can-порт.
Будут. Так и подключаю их.
а направление носа как задать в GS?
На выходных, если успею дособрать гексу, отвечу на Ваш вопрос.
На выходных, если успею дособрать гексу, отвечу на Ваш вопрос.
спасибо, ждемсссс
Спасибо и я жду.
Меня интересует максимальная автоматизация данного таска, что бы я катался, а меня снимало.
А так, что Вам мешает в GS задать несколько точек по кругу, затем указать, что коптер проходит эти точки срезая углы ( не помню как этот режим называется) и указать высоту полёта.
Мне мешает то, что у меня нет коптера, сейчас планирую собирать и максимально узнаю всю информацию меня интересующую
на какой раме будете собирать коптер?
для съемки на GoPro подойдет специализированная рама TBS Discovery
на какой раме будете собирать коптер?
а кому вопрос адресован?
Мне мешает то, что у меня нет коптера, сейчас планирую собирать и максимально узнаю всю информацию меня интересующую
вот кому;-)
на какой раме будете собирать коптер?
еще не думал
но смотрели в эту сторону hobbyking.com/…/__54311__Tarot_680PRO_HexaCopter_F…
аааа, я думал что вы собираете квадрик((((
Настроил POI в вуконге, в симуляторе GS проверил захват точки, всё работает! Круг получается ровный если скорость 1,2 м\с если больше (стиком) то овалы получаются, и в лево право нужно рычагом тримера до конца подстраивать. У меня так получилось. В общем крутяк но надо в полёте ещё проверить!