micro / minimOSD для NAZA
Запарился я совсем с калибровкой датчика тока и напряжения.
Решил подключить без датчика, просто через делитель, что бы разобраться с напряжением. Батарея 3S, поставил делитель 22к + 2к. Подключил, откалибровал без нагрузки на 12.15 вольт. Подключил нагрузку 4.4 Ампера, напряжение на батарей упало до 12.01 вольта, на экране стало 11.80 - разница составила 0.21 вольта! Чуть спустя увеличил нагрузку до 10.5 ампер. Напряжение на батареи стало 11.70 вольт, на экране 11.25 - разница уже 0.45 вольта!!! Полная хрень. Если калибровать под нагрузкой, то после её уменьшения всё опять разъезжается. Такое ощущение, что математика работает не правильно.
Подскажите, куда копать, для решения проблемы? Очень хочется летать.
Подскажите, куда копать, для решения проблемы?
Калибруйте под нагрузкой. Я калибровал смотря напряжение в конце полета по внешней телеметрии и сравнивал с показаниями OSD. После на земле калибровал. Да в начале получалось напряжение завышено на 0,4В, зато в конце верно. Вам необходимо видеть напряжение под конец что-бы не разрядить ниже положенного АКБ
Калибруйте под нагрузкой.
И что, все так делают? Зависимость должна быть линейной. То что происходит расхождение показаний при нагрузке говорит о каком то косяке. Хотелось бы устранить первопричину проблемы. Сергей, Вы где свою плату ОСД покупали, не у hobbyking?
Подскажите, а с делителями с исходными сопротивлениями 4,7К и 10К можно смело подключать апмовский модуль или нужно поменять номиналы?
Нужен и ток и напряжение.
Вот и я добрался до купленой б-у на форуме МиниОСД, подключил камеру, монитор, диод выпаян, 2 перемычки запаяно, питание +5В, светодиоды 2шт горят, один мигает, а на экране тишина, черный экран, не загрузки, ни заставки, нифига! Запаленая? куда копать, как проверить?
Читал ветку, у многих такая батва была, но так никто и не решил! Vin и Vout подключены верно, камера напрямую к монитору - работает! Питаю повторюсь от +5В, может надо еще 12в подавать там где Vin и Vout разъемы?
12 не надо 😃
проверьте массу на max-e. там где то после переплюсовке сгорает дорожка,но ее не видно. У самого так было. Все горит вроде все работает но не показывает. Перепаял мегу-- 0, начал звонить-- нет питания на максе. Подпаял и все запустилось.
Ну это если макс до этого не спалили!
Массу прозвонил, на 4 ноге есть масса, дорожки целые. по ходу не повезло.
Если я не ошибаюсь, то у Вас шрифт китайский. Иероглифы. Может стоит прошить шрифты и прошивку заново?
- думаю макс еще не крякнул но на подходе, если прошивка не поможет.
Ндаа, не надежная вещь этот макс, да и ОСД в общем (моя), сгорает сама по себе.Иероглифы переключаютя с меню… А прошивки на него я не видел, буду в саппорт писать, спасибо.
Подскажите, а как OSD фиксирует стартовую позицию (Дом)? Нужен для этого уровень газа с приемника?
Дело в том, что у меня с приемника PPM. От OSD нужны только напряжение, направление на дом и координаты.
Нужно только определенное количество спутников, все
Дело в том, что у меня с приемника PPM
Читая немецкий форум fpv-community.de/showthread.php?34709-NAZA-OSD-f�r… (кстати, на американском об этом ни слова) увидел обсуждение, что можно использовать PPM. Сделал у себя и действительно работает как надо.
В модуле NazaInt.h нужно раскомментировать строку #define USE_SUM_SIGNAL и указать правильный канал по которому вы хотите управлять ScreenSwitch #define SUM_CH_SCREENSWITCH 8 (эту цифру заменить на нужную).
У меня Фантом первый, и переключение экранов я повесил на верхний левый 3-х позиционный переключатель, это 6 канал. С приемника нужно один провод сигнальный (желтый) подать на ногу атмеги куда подключается ScreenSwitch.
У меня есть вопрос - если на ногу Атмеги куда подается напряжение ни чего не подключить, то должно ли на экране показывать НОЛЬ вольт? У меня скачет от 3 до 5 вольт. Проверьте пожалуйста кто нибудь. Всё работает кроме напряжения и тока. Запарился уже.
может и скакать, ножка ж не подтянута на массу через резюк. Она просто в воздухе. А чтр мешает убрать эти значения с экрана?
На подвешенной ноге может быть что угодно. Чтобы не скакало нужно или убрать с экрана или подтянуть резистором к земле
Чтобы не скакало нужно или убрать с экрана
Да у меня не убрать с экрана, а откалибровать напряжение проблема rcopen.com/forum/f123/topic340007/1145
Не понятно, вы не используете датчик тока?
Не понятно, вы не используете датчик тока?
С датчиком и без датчика (с делителями напрямую к батарее) проблема одинаковая: rcopen.com/forum/f123/topic340007/1145
С датчиком и без датчика (с делителями напрямую к батарее) проблема одинаковая: rcopen.com/forum/f123/topic340007/1145
Вам же уже писал по этой теме. Настройте по минимуму и забейте. Ну будет в начале чуть врать, но вам же ближе к концу напругу надо. Настраивать надо под нагрузкой, т.к токи протекают немаленькие и вносят свои коррективы. Еще поиграйте с расположение датчика на аппарате тоже увидите зависимость отпомех. Короче, пути эллектронов неисповедимы )))
а кто-нибудь подскажет, при использовании PPM подключать надо к THROTTLE ноге на плате?
Отвечу сам. Не проверял, но судя по коду в файле NazaInt.h:
// choose your set for sum-signal
#if 0
#define PWM_PIN_SUM 7 // use pin 11 = PD7 = PCINT23
#define PIN_READ_SUM (PIND & 0b10000000) // faster than digitalRead
#define CALL_CHECK_SUM (port == 2 && mask & 0b10000000) // call check macro
#else
#define PWM_PIN_SUM 8 // use pin 12 = PB0 = PCINT0
#define PIN_READ_SUM (PINB & 0b00000001) // faster than digitalRead
#define CALL_CHECK_SUM (port == 0 && mask & 0b00000001) // call check macro
#endif
изначально подключать надо к ноге SWITCH.
Но можно поправить код, написать 1 вместо 0:
#if 1
и подключать к ноге THROTTLE.
Всем доброго времени суток!
Тут обкатывал очередное “чучело коптера” - всю бортовую аппаратуру на платке на машине катал.
Выплыл косяк- вместо изображения коптера (радар) какая то половинка “домика” мигает. Знаю что это шрифты надо поменять, вопрос- кто бы ткнул носом в файлик.
Спс заранее