Search in topic

micro / minimOSD для NAZA

Для настройки телеметрии есть define GPS_SIMULATION. Высота у меня была реализована, посмотрите может второй раз ее передаете… При работе порограммного uart отключаются прерывания, поэтому я побоялся отправлять во frsky большие объемы данных. Неизвестно как поведет себя основная часть прошивки.

Высота по GPS или Home Altitude ? я на пуль вывел ту высоту , которая на OSD . С режимами засада … чего им надо ??? Это может быть связано с прерываниями ?

Arduino при компиляции выдает предупреждения
C:\nazaosdnew\sourse\minNAZAOSD\minNAZAOSD\OSD_Panels.ino:804:53: warning: deprecated conversion from string constant to ‘char*’ [-Wwrite-strings]

if (osd_mode == LED_MODE_UNKNOWN) mode_str = “—”;

^

C:\nazaosdnew\sourse\minNAZAOSD\minNAZAOSD\OSD_Panels.ino:805:50: warning: deprecated conversion from string constant to ‘char*’ [-Wwrite-strings]

else if (osd_mode == LED_MODE_MAN) mode_str = “man”;

По LED вечером, когда всех спать уложу, попробую посмотреть.
По высоте у меня была функция send_gps_altitude, которая работает с переменной osd_alt, именно она отображается на OSD. Кстати, при передачи курса, скорости и высоты для экономии времени я отключил передачу части числа, которая после запятой. У меня на приемнике с прошивкой Er9xtreme такой вариант работает нормально. OpenTX понимает такой формат?

да понимает… только я там не нашел курс. пришлось его вывести на температуру 2
высоту они там так считают (osd_alt - osd_home_alt) * convert_length

Еще по поводу LED. На bitbucket можно сравнить ветки: bitbucket.org/kburdin/nazaosd/…/frsky alezz#diff
В файлах обтвечающих за LED изменены только коэффициенты.
Прерываний там нет, просто чтение аналогового значения. Можно в файле nazaled.h раскомментировать define LED_FIND_VALUES. Он выводит на экран считанное значение, которое потом сравнивается для определения цвета светодиода.

Можно в файле nazaled.h раскомментировать

Пробую ! У меня рама самодельный TBS Discovery добраться сложно … проверю - напишу

По поводу высоты согласен 😃 Я не досмотрел и вывожу, судя по всему, высоту над уровнем моря.
На всякий случай в nazaled.ino можно изменить позицию отображения debug’a строка 149. Не уверен что 0 строка у нас отображается…

красный 800 желтый 1020 не горят 56 подправлю в файлике

А зеленый?
На выключено нет константы.

А зеленый?
На выключено нет константы.

зеленый 400 Поменял в файле значения - не помогло

Фантастика… Надо смотреть алгоритм… Передача доп. параметров в отдельный шаг вынесена? Может тайминги нарушились…

Фантастика… Надо смотреть алгоритм… Передача доп. параметров в отдельный шаг вынесена? Может тайминги нарушились…

Думаю так-же вот что есть
if (yg_timeout && curr_ms - yg_timeout > LED_TIMEOUT) {
mode = LED_MODE_MAN;
yg_timeout = 0;
y_cnt = 0;
g_cnt = 0;
}
и на экране постоянно MAN

Основная процедура вызывается с циклом в 100мс. Если в передачу добавлен большой пакет, то цикл может сбиться, а на этом построен алгоритм определения режима…

Кирилл ! Собираю оригинальный исходник Arduiono 1.6.8 режимы не работают. Собираю его-же Arduino 1.5.5 работает…
Но Ваш исходник не собирается Arduino 1.5.5 пишет - “скеч сдишком большой … читайте советы по похудению”…😃
Есть мысль в OSD залить оригинал и сделать маленькую платку на меге328 как конвертер для телеметрии и залить туда Ваши труды …😉

Действительно, с arduino 1.6.8 прошивка получается намного меньше, но код NazaLed отказывается работать… Так родилась новая версия minNAZAOSD с поддержкой frsky. В личке Олег24 подтвердил о работоспособности всех функций… Ссылки теже (bitbucket.org/kburdin/nazaosd/downloads). Версия RGLED_changed для тех, у кого будут перепутаны режимы man и gps. Хотя… Рекомендую заливать её первой… Исходники там-же в ветке frsky_fatless. Все функции включены. Компилировать Аrduino 1.0.6 или 1.6.5

Вообщем я смог подключить miinimosd KV Team

брал тут с корпусом сразу ru.aliexpress.com/item/…/1691027880.html (продован шустрый 14 дней до Уфы, уже не первый раз у него беру)

программатор FTDI CRIUS

тут брал trade.aliexpress.com/order_detail.htm?orderId=7351… 45 дней до Уфы
идёт уже сразу с разъёмами и usb кабелем

Вот тут парень с фортками всё показал banned link - тут и прошивка и прога.
С паяльником в руках - всё сделать как там написано, подключение простое

OSD FTDI
gnd gnd
+5v vcc
rx txo
tx rxi
grn dtr (без него заморочки с кнопкой ресета) - с ним всё читается и записывается.

если всё сделано правильно - то после подключения к программатору 2 светодиода будут гореть, и белый светодиод (3й мелкущий) - помигивать.
при этом - при подключении между камерой и передатчиком 12 в - ни один светодиод не горит, за то как +5в с другой стороны запитать - всё в ажуре)

к GPS ещё не подключался, дело 5ти минут, просто у меня картинка камеры и OSD к верх ногами щас, монитор то даёт возможность рорейт делать, а камеру я сразу кверх ногами поставил, поэтому - щас начинаю картинку крутить - телеметрия к верх ногами встаёт)) как исправлю - припаяю к компасу

​
UPD: поспешил. чёт не понял - режимы полёта, уровень газа - не реагирует на стики и переключалки - в чём может быть проблема?
ну это понятно - что не реагирует - к приёмнику то я никак не подключал, тока вставил между камерой и передатчиком)) а что куда - щас гуглить буду.

или это всё с компаса как то получается?

как можно уровень газа получить с компаса? 😃 Проводок нужен само собой

забрал я сигнал с компаса более гуманным способом)) просто сунул тонкий проводок во вторую справа (если сверху смотреть) - дырочку в разъёме и засунул компас в назу. вылететь не вылетит, но за то издеваться над назой не пришлось.

+5 не забирал с назы, т.к. установил бек на 12 и 5 вольт ru.aliexpress.com/item/…/32410260158.html

вот фотка ещё без осд

кстати - хочу предупредить таких как я - данные GPS появятся на экране - когда будут найдены спутники, до этого момента - осд даже ничего рисовать не будет по этому поводу.

как можно уровень газа получить с компаса? Проводок нужен само собой

дружище, а откуда до куда проводочек? провода есть)

вот схема всех возможных подключений, газ это throttle

правда схема справедлива для обычной платы, для kvteam возможны перестановки, зависит не от платы а от прошивки. Но насколько помню, в моих прошивках под kvteam пин газа не менялся. Короче, Игорь, возвращаемся к так нелюбимому колхозу 😃

alezz
не, у меня же этот колхоз весь уже в плате - это 8 пинов вдоль платы.

есть 2 разъёма TX и TXTSSI - я так понимаю RX - это входной пин для сигнала TX - это выходной пин.
на RX у меня уже компас заколхозен

вот такая картинка ещё есть

видно подключение RSSI - я так понял - это уровень сигнала аппы? с приёмника FlySky TH9 его можно как-то снять?
а для trottle - откуда с приёмника брать сигнал? с газа (сигнальный ?)

не, у меня же этот колхоз весь уже в плате - это 8 пинов вдоль платы.

Игорь ну мы опять на второй круг заходим? 8 пинов есть на kvteam, но из этих 8ми четыре штуки GND. Т.е. из 8ми максимально возможных информационных на kvteam разведено только 4 и газ в это число вроде как не попал. Чтобы сказать точно нужно потыкать пару секунд мультиметром в плату

а для trottle - откуда с приёмника брать сигнал?

по умолчанию для назы газ это 3й канал

с приёмника FlySky TH9 его можно как-то снять?

насколько помню стоковый приемник TH9 не поддерживает rssi. При большом желании можно начать изучать проблему и методику ее решения отсюда: www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=923419&pa…