micro / minimOSD для NAZA
Еще по поводу LED. На bitbucket можно сравнить ветки: bitbucket.org/kburdin/nazaosd/…/frsky
alezz#diff
В файлах обтвечающих за LED изменены только коэффициенты.
Прерываний там нет, просто чтение аналогового значения. Можно в файле nazaled.h раскомментировать define LED_FIND_VALUES. Он выводит на экран считанное значение, которое потом сравнивается для определения цвета светодиода.
Можно в файле nazaled.h раскомментировать
Пробую ! У меня рама самодельный TBS Discovery добраться сложно … проверю - напишу
По поводу высоты согласен 😃 Я не досмотрел и вывожу, судя по всему, высоту над уровнем моря.
На всякий случай в nazaled.ino можно изменить позицию отображения debug’a строка 149. Не уверен что 0 строка у нас отображается…
красный 800 желтый 1020 не горят 56 подправлю в файлике
А зеленый?
На выключено нет константы.
А зеленый?
На выключено нет константы.
зеленый 400 Поменял в файле значения - не помогло
Фантастика… Надо смотреть алгоритм… Передача доп. параметров в отдельный шаг вынесена? Может тайминги нарушились…
Фантастика… Надо смотреть алгоритм… Передача доп. параметров в отдельный шаг вынесена? Может тайминги нарушились…
Думаю так-же вот что есть
if (yg_timeout && curr_ms - yg_timeout > LED_TIMEOUT) {
mode = LED_MODE_MAN;
yg_timeout = 0;
y_cnt = 0;
g_cnt = 0;
}
и на экране постоянно MAN
Основная процедура вызывается с циклом в 100мс. Если в передачу добавлен большой пакет, то цикл может сбиться, а на этом построен алгоритм определения режима…
Кирилл ! Собираю оригинальный исходник Arduiono 1.6.8 режимы не работают. Собираю его-же Arduino 1.5.5 работает…
Но Ваш исходник не собирается Arduino 1.5.5 пишет - “скеч сдишком большой … читайте советы по похудению”…😃
Есть мысль в OSD залить оригинал и сделать маленькую платку на меге328 как конвертер для телеметрии и залить туда Ваши труды …😉
Действительно, с arduino 1.6.8 прошивка получается намного меньше, но код NazaLed отказывается работать… Так родилась новая версия minNAZAOSD с поддержкой frsky. В личке Олег24 подтвердил о работоспособности всех функций… Ссылки теже (bitbucket.org/kburdin/nazaosd/downloads). Версия RGLED_changed для тех, у кого будут перепутаны режимы man и gps. Хотя… Рекомендую заливать её первой… Исходники там-же в ветке frsky_fatless. Все функции включены. Компилировать Аrduino 1.0.6 или 1.6.5
Вообщем я смог подключить miinimosd KV Team
брал тут с корпусом сразу ru.aliexpress.com/item/…/1691027880.html (продован шустрый 14 дней до Уфы, уже не первый раз у него беру)
программатор FTDI CRIUS
тут брал trade.aliexpress.com/order_detail.htm?orderId=7351… 45 дней до Уфы
идёт уже сразу с разъёмами и usb кабелем
Вот тут парень с фортками всё показал banned link - тут и прошивка и прога.
С паяльником в руках - всё сделать как там написано, подключение простое
OSD FTDI
gnd gnd
+5v vcc
rx txo
tx rxi
grn dtr (без него заморочки с кнопкой ресета) - с ним всё читается и записывается.
если всё сделано правильно - то после подключения к программатору 2 светодиода будут гореть, и белый светодиод (3й мелкущий) - помигивать.
при этом - при подключении между камерой и передатчиком 12 в - ни один светодиод не горит, за то как +5в с другой стороны запитать - всё в ажуре)
к GPS ещё не подключался, дело 5ти минут, просто у меня картинка камеры и OSD к верх ногами щас, монитор то даёт возможность рорейт делать, а камеру я сразу кверх ногами поставил, поэтому - щас начинаю картинку крутить - телеметрия к верх ногами встаёт)) как исправлю - припаяю к компасу
UPD: поспешил. чёт не понял - режимы полёта, уровень газа - не реагирует на стики и переключалки - в чём может быть проблема?
ну это понятно - что не реагирует - к приёмнику то я никак не подключал, тока вставил между камерой и передатчиком)) а что куда - щас гуглить буду.
или это всё с компаса как то получается?
как можно уровень газа получить с компаса? 😃 Проводок нужен само собой
забрал я сигнал с компаса более гуманным способом)) просто сунул тонкий проводок во вторую справа (если сверху смотреть) - дырочку в разъёме и засунул компас в назу. вылететь не вылетит, но за то издеваться над назой не пришлось.
+5 не забирал с назы, т.к. установил бек на 12 и 5 вольт ru.aliexpress.com/item/…/32410260158.html
вот фотка ещё без осд
кстати - хочу предупредить таких как я - данные GPS появятся на экране - когда будут найдены спутники, до этого момента - осд даже ничего рисовать не будет по этому поводу.
как можно уровень газа получить с компаса? Проводок нужен само собой
дружище, а откуда до куда проводочек? провода есть)
alezz
не, у меня же этот колхоз весь уже в плате - это 8 пинов вдоль платы.
есть 2 разъёма TX и TXTSSI - я так понимаю RX - это входной пин для сигнала TX - это выходной пин.
на RX у меня уже компас заколхозен
вот такая картинка ещё есть
видно подключение RSSI - я так понял - это уровень сигнала аппы? с приёмника FlySky TH9 его можно как-то снять?
а для trottle - откуда с приёмника брать сигнал? с газа (сигнальный ?)
не, у меня же этот колхоз весь уже в плате - это 8 пинов вдоль платы.
Игорь ну мы опять на второй круг заходим? 8 пинов есть на kvteam, но из этих 8ми четыре штуки GND. Т.е. из 8ми максимально возможных информационных на kvteam разведено только 4 и газ в это число вроде как не попал. Чтобы сказать точно нужно потыкать пару секунд мультиметром в плату
а для trottle - откуда с приёмника брать сигнал?
по умолчанию для назы газ это 3й канал
с приёмника FlySky TH9 его можно как-то снять?
насколько помню стоковый приемник TH9 не поддерживает rssi. При большом желании можно начать изучать проблему и методику ее решения отсюда: www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=923419&pa…
разведено только 4 и газ в это число вроде как не попал
ну бог с ним, тогда тока по стику. не беда.
по умолчанию для назы газ это 3й канал
тогда уже не актуально
проблему и методику ее решения отсюда
глянул, ну тож тогда не актуально.
так, у меня другой вопрос - режим полёта на экран - это с назы с лед разъёма? а на осд тогда куда?
моды под kvteam, по крайней мере мой и Александра делались так:
rcopen.com/forum/f123/topic340007/1316
учитывая что на kvteam разведены только 4 входа, предположу что: BAT1 подключается к батарее, CURR к датчику тока, RSSI к rssi, а оставшийся BAT2 к разъему светодиода. При чем от запайки 3х резисторов в этом случае не деться никуда
Кстати по газу. В моих прошивках к нему привязаны несколько функций, которые без его запайки будут просто потеряны, например: авто обнуление таймера при взлете, окно статистики при приземлении. Конечно можно обойтись, но смысл? Так что я бы советовал под напрячься и один проводок таки припаять, раз уж паяльник придется достать чтобы резисторы на LED паять. Но рука нужна твердая, факт 😃
alezz
блин, видел в инете картинку где с леда на осд, найти не могу.
а где описание твоей прошивки глянуть можно?
какую еще картинку нужно на 3 резистора? Такую rcopen.com/forum/f123/topic340007/41 такую rcopen.com/forum/f123/topic340007/551 или такую rcopen.com/forum/f123/topic340007/583 ?
Описания отдельного нет, это не коммерческий продукт, но в этой теме все сказано и пересказано по десять раз, нужно только ее прочитать.