micro / minimOSD для NAZA

Avrora

Запустил я эту платку. Все работает, только есть несколько но…
При указанных номиналах резисторов на делитель напряжения показывает 17,09 В и показания не меняются. Поставил вместо 10К - 100К. Показывает на 3 В меньше, чем есть на самом деле. Нестрашно конечно, но все-таки. Может кто настраивал делитель для подключения непосредственно к разъемам питания?
Второй глюк - при подключении F1F2 горизонт зеркальный! Кто знает, как победить? Конечно этот параметр не сильно-то и нужен, но все-таки.

alezz

а где ты взял такой номинал 10к? 😃 10k рекомендовано только если использовать датчик тока (напряжения), если паять напрямую к входу батареи 3S (или 4S) то рекомендуют 1.1к на землю, 16к на плюс. Как ты не спалил вход атмеги - загадка. В принципе можно и пару 4.7к/100к использовать в качестве делителя, как откалибровать напряжение описано здесь:
code.google.com/p/minnazaosd/wiki/Calibrate
Горизонта у меня нет, но предположу что зазеркаливание можно вылечить включением реверсов серв подвеса в ассистанте назы

ehs

alezz я где-то читал что с Хоббикинга плата minimOSD не совсем стандартная, там что-то зеркально что ли. Вы где свою рабочую посоветуете заказать?

alezz

извини, тут я не советчик. У меня есть единственная плата minimOSD, но она как раз с ХК 😃 Вроде вполне рабочая и стандартная, но повторю - горизонт я не цеплял себе

woc

Ребята, я правильно понял:
Плата называется mininazaosd , заказать ее можно на ХК,
Прошивать ее можно при помощи USBasp,
залить перечисленные выше хексы и подключить к наза лайт ?
Спасибо

Avrora
woc:

Ребята, я правильно понял:
Плата называется mininazaosd , заказать ее можно на ХК,
Прошивать ее можно при помощи USBasp,
залить перечисленные выше хексы и подключить к наза лайт ?
Спасибо

Правильно!
Только та, что с ХК при подключении горизонта его зеркалит, но это абсолютно бестолковый параметр для коптера.

hudognik
Avrora:

но это абсолютно бестолковый параметр для коптера.

зачем вы так 😃 , очень даже полезная штука если смотреть через камеру на стабилизированом подвесе . летите и не сразу понимаете что коптер кренит на бок , а горизонт покажет

alezz

minnazaosd это название прошивки, название платы которая продается на ХК - minimosd. Шить ее конечно можно и USBasp, но как потом настройки менять? Поэтому шить и настраивать лучше usb переходничком на minimosd, он тоже есть на ХК

sanyok_amd

Всем привет! Подскажите, пожалуйста, как откалибровать показания тока и напряжения? На забугорном источнике ничего не разобрал…

sanyok_amd

с напряжением разобрался, погрешность в 0,1 вольт меня устраивает, датчик тока пока отключил. Подскажите, пожалуйста, что должно отображаться в режиме полёта? (выделено на скриншоте красным). У меня всё время пишет mod: man. И ещё вопрос: для чего паяются три резистора к кабелю от светодиода? Я разницу не заметил с резисторами и без них.

alezz
sanyok_amd:

У меня всё время пишет mod: man. И ещё вопрос: для чего паяются три резистора к кабелю от светодиода? Я разницу не заметил с резисторами и без них.

вот как раз там должен отображаться режим (MODE) работы контроллера (Atti, GPS, Manual, FS) который и определяется по светодиодам. Так как у тебя этих трех резисторов нет, то пишет MODE: MANUAL
ИМХО штука практически бесполезная, хотя возможно это субъективно, т.к. никогда из режима GPS не переключаюсь…

ЗЫ а вообще если разобрался даже сам без посторонней помощи, принято рассказывать что было 😉 Мало ли кто по твоим стопам пойдет

crown
sanyok_amd:

И ещё вопрос: для чего паяются три резистора к кабелю от светодиода? Я разницу не заметил с резисторами и без них.

Вроде как раз с них и берется инфа для отображения режима, где у тебя обведено красным

sanyok_amd
alezz:

вот как раз там должен отображаться режим (MODE) работы контроллера (Atti, GPS, Manual, FS) который и определяется по светодиодам. Так как у тебя этих трех резисторов нет, то пишет MODE: MANUAL
ИМХО штука практически бесполезная, хотя возможно это субъективно, т.к. никогда из режима GPS не переключаюсь…

ЗЫ а вообще если разобрался даже сам без посторонней помощи, принято рассказывать что было 😉 Мало ли кто по твоим стопам пойдет

У меня резисторы припаяны и прошивка платы с поддержкой лед. Подозреваю, что это косяк моей платы осд , она у меня немного отличается от платы автора проекта ( доп контакты возле атмеги), возможно на том входе подвешены другие радиоэлементы.
С напряжением проблема опять же из-за платы была, я сначала подпаял выход датчика к спец входу на плате осд, который оказался подключен к другому пину атмеги. В итоге пришлось подпаяться непосредственно к ноге процессора.

sanyok_amd

Коллеги, у меня просьба к тем из вас, у кого получилось настроить датчик тока. Не могли бы вы выслать ваши прошивки или скомпилировать новые прошивки с единственным изменением относительно прошивки автора: увеличить или уменьшить параметр, отвечающий за подсчёт протекающего тока. Возможно бы это помогло мне вычислить нужное значение этого коэффициента. А ещё лучше было бы, если бы вы выложили видео, в котором бы показали как из исходников автора компилируется прошивка. Надеюсь на ваше понимание 😉

Avrora

[quote=sanyok_amd;4772309]И ещё вопрос: для чего паяются три резистора к кабелю от светодиода?[/quote
Если правильно все подключите, то на экране будут дублироваться мигания светодиода. ИМХО - самый удобный параметр!

sanyok_amd

[QUOTE=Avrora;4774392]

sanyok_amd:

И ещё вопрос: для чего паяются три резистора к кабелю от светодиода?[/quote
Если правильно все подключите, то на экране будут дублироваться мигания светодиода. ИМХО - самый удобный параметр!

какой пункт нужно включить в конфигураторе меню чтоб было видно светодиод?

Avrora
sanyok_amd:

какой пункт нужно включить в конфигураторе меню чтоб было видно светодиод?

Отображение режимов работы. Там рядом с надписью (MAN, GPS, ATT) будет мигать квадратик или кружочек или прямоугольник (телеметрия черно-белая, поэтому разные цвета - разными фигурами).

sanyok_amd
Avrora:

Отображение режимов работы. Там рядом с надписью (MAN, GPS, ATT) будет мигать квадратик или кружочек или прямоугольник (телеметрия черно-белая, поэтому разные цвета - разными фигурами).

ок, завтра проверю если на балконе спутники словит.

Разобрался с компиляцией прошивки и смог откалибровать датчик тока, спасибо всем за помощь!

16 days later
saigo

Господа, правильно ли я понял, что если не буду использовать 12В в этой плате, то нужно пропаять перемычку на “+” (не трогая перемычку “gnd”)?