AeroGlaz: легкие складные FPV квадрокоптеры
Доделал пепелац, готовность 99%
Красота! Еще бы подвесик мелкий и карманный коптер для путешествий готов.
Мой мини вынес сегодня мозг конкретно 😃
Итог сегодняшнего дня: ОН летает, очень круто, плавно,
на батарее 2700mah 2S до 3.3В на банку 21 минуту 47 секунд. Ура товарищи!
Но!
Началось все очень непонятно. Снял фпв, прицепил батарею на коптер и попробывал поднять кроху. Мини сразу полетел, но с сильными осциляциями. Я принялся крутить ПИДы, вспоминая что это такое. Накрутил до такой степени, что в итоге сбросил все на дефолт. Прошло два часа, осциляции не уходили. Я уж хотел звонить форумчанам, спецам по мультивию, но в голову пришла мысль перенести батарею с виброразвязки под коптер, на плату мозга и приемника. И что вы думаете, коптер полетел как лебедь , как и должен был)) Короче, при весе коптера 300грамм нельзя цеплять батарею весом в полкоптера выше центра масс. Как камень с души свалился, но теперь непонятно как поведет себя на виброразвязке одинокий Мобиус.
Далее перешел к тесту продолжительности полета.
Тест 1. Взял липо zippy compact 2700mah 2S и пролетал те самые 21 минуту 47 секунд. Тоесть средний ток потребления коптера был равен 8,1A.
Тест2. Накануне спаял сборку из модных литий ионных батарей Panasonic 3,7В 3400Mah. Получилось 2S 2P весом 200гр это 6800Mah. Очень надеялся, что панасы смогут легко отдавать ток 2C и мне хватит 2S2P для ховера. К сожалению, напруга на батареях уже через минуту просела до 3.8в и до 3.3В на банку коптер провисел всего лишь 15 минут… Дальше разряжать панасоники бесполезно, коптеру уже на максимальном газу не хватает мощи держать высоту…
Тест3. Ладно думаю, щас всех и вся перехитрю. Взял липо (2s 2700mah) из первого теста, взял сборку (2s 6800mah) из второго теста. Все зарядил и включил в паралель, в надежде что липо добавит в питание высокую токоотдачу, а лион высокую емкость. Не хрена, лионы сразу начали тянуть одеяло на себя, напряжение просело опять с 4.2в до 3.8в, на 11 минуте коптер даже на максимальном газе перестал держать высоту. Вывод, идея гибрида липо и лион потерпела полное фиаско…
Сейчас спаял новую сборку из панасоников 2S3P емкостью 10200mah, весом 300гр.
Поставил на зарядку. Если к полуночи успеет зарядится, будет тест #4 😃
в такой схеме я мультивий вешал на платформу камеры и батареи и было все нормально.
Саму плату?
У меня батарея наверху вводила в резонанс коптер, а внизу вообще все супер.
У меня взлетает на 35% газа, может поэтому не срослось.
Прикольный малыш, поздравляю.
на батарее 2700mah 2S до 3.3В на банку 21 минуту 47 секунд. Ура товарищи
ждем обещанные 40-60 мин полета.
Я думаю, что если ты остатки фпв завесишь на верхнюю полку, то будет достаточная масса для отличного демпфирования!
Так хочется с него видосик посмотреть!
Ну и если 35% газа, то может попробовать 3700?
Можно и две по 2700 внедрить, запас по моще есть, но тут или бк или вторая батарея)
ждем обещанные 40-60 мин полета.
Вы меня с кемто спутали) я на 40 максимум расчитывал. Если новая сборка не полетит на это время, то все, Сергей, вам в этой теме будет неинтересно, сочувствую)) смысла делать 2s4p 400гр батарею для именно этого мелкого нет никакого, надо искать lipo 5C.
Вторая липо даст не более 7-8 дополнительных минут полета, кальк четко предсказал 21минуту, значит и здесь не обманет. Ее можно будет на второй этаж запихнуть.
Но, я всетаки продолжу бороться с лионами.
Отличную ссылку дали в соседней теме electrotransport.ru/ussr/index.php?topic=19146.0 , панасы далеко не верх совершенства. Смотрю графики так и есть, при токе около 4-5А панасы просаживаются до 3.3в за 15 минут…
Лети уже , интересно прям
Я тут припомнил вчерашнюю историю, как нечаянно коротнул на корпус один из панасониковских цилиндров. Запахло тогда литием… Уж не поэтому уменя такие хреновые результаты вышли, не убил ли я банку тем самым?
Интересно чем не поравились мои сообщения что их потерли… Мне кажется я правил форума не нарушал, а написал ваши слова в которых вы обещали 40 мин полета с полным комплектом оборудования.
Вы меня с кемто спутали) я на 40 максимум расчитывал. Если новая сборка не полетит на это время, то все, Сергей, вам в этой теме будет неинтересно, сочувствую)) смысла делать 2s4p 400гр батарею для именно этого мелкого нет никакого, надо искать lipo 5C.
А куда торопится? Я лично делаю конфетку, а не просто очередной коптер. Чувстсвую это будет мой маленький прорыв как в размерах (до этого строил только аппараты 550-600 в диаметре)так и в продолжительности полета (хочу 40 минут с полной снарягой фпв, правда без бк подвеса, пока), и он будет есессно складным. Короче конфетку)
Сейчас спаял новую сборку из панасоников 2S3P емкостью 10200mah, весом 300гр.
Поставил на зарядку. Если к полуночи успеет зарядится, будет тест #4 😃
Провел тест №4, полетное время 26 минут 15 секунд до 3.3V на банку (дальше летать смысла нет, коптер висит на полном газу), вес коптера 595гр. (с фпв), вес батареи 300грамм.
НО! Во время полета непонятно почему несколько раз просаживалось напряжение и коптер опускался практически на пол и обратно отскакивал, это было на 15 минуте, на 18, 20 и потом каждую минуту.
Делаю вывод, панасоники на моем коптере использовать нельзя 😃 На счет лионов я тут действительно нафантазировал по ходу дела… Мои не тянут. Или ставить LG с Самсунгами, но это уже в новом году.
К вечеру напишу сколько залилось обратно в лион. По кальку выходит, что вылилось около 5000Mah, вот и проверим.
Позже будет тест №5 (в этом году заключительный) : 300грамм коптер с фпв + 2 lipo 2700Mah (300грамм)
Сергей, ток какой у твоего коптера при висении?
Судя по тестам мои моторок ( rcopen.com/forum/f136/topic336032/445 ) при весе коптера 600грамм ток висения 13,84А, в сборке 3P это 4.6А на один элемент lion. Очень много.
Висение висением, а нужно полетное время мерить. Реальное, хотя бы полета по кругу. А то в калькуляторе на первой странице написано висение 22мин, а микс полет - 6 мин. Как такое вообще может быть? Это мне кажется бредовый подсчет у калькулятора.
Flight Time вообще 4 минуты. Это если тапки в пол, то 4 минуты может и получится, свечкой вверх. Но микс полетное время, ни как не шесть минут должно быть.
Висение висением, а нужно полетное время мерить. Реальное, хотя бы полета по кругу. А то в калькуляторе на первой странице написано висение 22мин, а микс полет - 6 мин. Как такое вообще может быть? Это мне кажется бредовый подсчет у калькулятора.
Flight Time вообще 4 минуты. Это если тапки в пол, то 4 минуты может и получится, свечкой вверх. Но микс полетное время, ни как не шесть минут должно быть.
Кстати, это я в комнате летаю 30кв. метров, там такие потоки возникают, что коптер на нисходящих потоках вниз проседает только так. На улице, уверен, время полета будет больше.
По большому своему коптеру (который 27 минут летает) я спокойно летаю с фпв не менее 25 минут, без зажигов естественно просто блинчиком.
Про микс в кальке забудь, это теоретика.
А нужно не более 3А. На двух банках, потому и ток большой.
Посмотрите, буржуи их ставят не менее чем на 4S. Как раз что бы токи меньше были.
Там и эффективность ВМГ в два раза выше. Эти тайгеры одни из самых эффективных моторчиков 2S для мелколета, но и для них лионы не подходят.
Не судьба на панасах полетать значит.
Сереж, у меня есть банки LiIon 18650 10A ток емкость 2900, весят 45 грамм. Пойдут на что-нить? Вроде Панасоники.
В фонарь самое то!
К вечеру напишу сколько залилось обратно в лион. По кальку выходит, что вылилось около 5000Mah, вот и проверим.
Так и есть, влилось 5027Mah )) А вы говорите кальк не кальк! ))
Тест №5 откладывается, а вот ПИДы постепенно крутятся в нужную сторону. На полупустой виброразвязке Мобиус снимает вообще без вибрации, в помещении.
Видео будет с улицы на днях.