долголеты!

Yden

По моему, ты злопамятный 😃 да ещё придираешься, завязывай! С Новым Годом!!!

Basil
pinco:

в неспешном режиме летаю 18-19 минут

С какого времени полёта начинаются долголёты?

Shuricus
Yden:

По моему, ты злопамятный 😃 да ещё придираешься, завязывай! С Новым Годом!!!

Я прикалываюсь, блин. (Просто память у меня хорошая!) 😁😁😁

С Новым Годом, конечно! Всем дружбы, радости и долгих полетов! 😃😃😃

Kujbor

Подскажите пожалуйста, какие трубки наиболее приемлемо использовать для простой карбоновой рамы типа крест-накрест 650х650? Вес приличный получается - 36 батарей 18650. Судя по заметке в системе отслеживания посылка с батарейками весит 1,8 кг.

Вмг и батарея скоро придут, а с трубками так и не определился. Время поджимает - решил поискать в мск. Вот такой магазин нашел. Стоит вроде недорого. Кто-то там покупал? Если не очень, то что посоветуете в Москве или Подмосковье?

schs
Kujbor:

Подскажите пожалуйста, какие трубки наиболее приемлемо использовать для простой карбоновой рамы типа крест-накрест 650х650?

Я покупал такие, качество нормальное.

Kujbor:

Вес приличный получается - 36 батарей 18650

Если всё же в лучах будете делать не забудьте проставки, чтобы батареи не болтались.

Kujbor
schs:

Я покупал такие, качество нормальное.

Ого! 25 х 22 это не слишком толстые?? У меня на велосипеде руль карбоновый тоньше и он больше 100кг выдерживает…

Посмотрел вес - 25х23 - 120гр. А у вас 25х22 - еще толще. Две такие трубы будут не меньше 250гр. Плюс мотормаунты, ноги, площадка, виброразвязка - выйдет думаю не меньше 350-400гр и по деньгам не меньше 5к и все колхоз-самопал. Тут получается за те же деньги, с почти тем же весом, проще взять Tarot Iron Man 650.

Мне все-таки казалось что нужны гораздо более тонкие трубы…

ssilk
Kujbor:

Мне все-таки казалось что нужны гораздо более тонкие трубы…

В теории, да… Андрей Сивохин делал из 10 мм трубки. Но Вы же хотели батарейки в лучи пихать, значит надо не менее 20 мм внутреннего диаметра (18+толщина проводов), а скорее, как раз 22 и потребуется.
И это… Для Ваших хотелок вес рамы в 400 граммов уже нормально… Если у Вас только батарея будет весить 1500+ граммов.

Kujbor
ssilk:

Вы же хотели батарейки в лучи пихать

Вы меня с кем-то перепутали) Я ничего такого не планировал))

Кстати вот нашел интересный вариант складной рамы весом 310гр: www.tarot-rc.com/index.php?main_page=product_info&…

Как и на железном человеке используются 12х10. Правда лучи раздельные, по 300 с копейками мм. Не знаю, нормально ли будет при скрещенных 650х650…

cccqqqbk

А сколько лучей то планируете?

Вот хороший калькулятор:
parusa.narod.ru/work/calc/izgib_1.htm
С телефона не получилось красиво юрл оформить.
Возможно многим пригодится.
Хотя я прихожу к выводу, что плюс-минус 50 грамм на раме ничего не решит, особенно если у тебя при весе батарей 1500 грамм рама в пределах 500 грамм.

ssilk
Kujbor:

Вы меня с кем-то перепутали)

Возможно…) Новый Год, суета, прошлогодние салаты…)

Kujbor

Что-то я в общем подзабил и заказал Тарот 650. Поразительно, но нашел в Москве дешевле 5т.

trew21
Kujbor:

но нашел в Москве дешевле 5т

так в аирхобби 4700 с копейками стоит

Kujbor

Не попался такой) Нашел на copterexpress. Вообще непонятно почему спорт стоит вдвое дороже. Неужели настолько лучше?

Вообще, как считаете, нормальный конфиг получился?

Рама Tarot IRON MAN 650
Моторы Rctimer 5010-260KV
Регуляторы Rctimer Mini ESC40A OPTO BLHeli
Пропеллеры Rctimer 17x5.5" Carbon
Батарея 6S6P Sanyo NCR18650GA
Внешний BEC 7A U-BEC
Мозги Arduino Mega 2560 R3 + Arduino MEGA ProtoShield V3 + GY-86 IMU - MPU6050/HMC5883L/MS5611

Провода наверное в каком-нибудь чип и дипе возьму как все приедет.
Прошивку думаю пока MultiWii, а там видно будет.
Камеру, трансмиттер, GPS и прочее пока не смотрел, но все планируется.

Вроде ничего не забыл. Калькулятор говорит минут 50 летать будет.

ssilk
Kujbor:

Мозги

А Вы уверены, что сможете заставить этот винегрет работать? Может лучше, нормальные коптерные мозги взять? Тот же ардукоптер на меге или STM32…

Kujbor
ssilk:

А Вы уверены, что сможете заставить этот винегрет работать? Может лучше, нормальные коптерные мозги взять? Тот же ардукоптер на меге или STM32…

Во-первых ардуина уже была, во-вторых я программист, и проект интересен мне 50/50 и как коптер и как занимательный новый простор для программирования МК. Собственно мозги уже прошиты и настроены насколько это возможно без ВМГ. Поигрался с данными датчиков - забавно)

SergejK
Kujbor:

как занимательный новый простор для программирования МК

Мне почему то кажется, что для этого не обязательно сразу строить на широкую ногу такой долголет. Программирование подразумевает ошибки, их лучше всего отрабатывать на чем то простом и дешевом.

ssilk
Kujbor:

Собственно мозги уже прошиты и настроены насколько это возможно без ВМГ.

Ну, на столе то оно все нормально работает, а вот как будет на мясорубке… Вы же вибрации не моделировали? А если поток данных будет такой, что мега захлебнется прямо в воздухе?
Вот эту тему rcopen.com/forum/f134/topic224458 изучали?

Kujbor
SergejK:

Мне почему то кажется, что для этого не обязательно сразу строить на широкую ногу такой долголет. Программирование подразумевает ошибки, их лучше всего отрабатывать на чем то простом и дешевом.

Это подразумевает зараты сначало на маленький коптер, потом побольше, потом еще… Да и особо не напроверяешься при ресурсе 5-10 минут. Понятно что опасно, но что-то буду придумывать для обеспечения безопасности железа…

ssilk:

Вот эту тему rcopen.com/forum/f134/topic224458 изучали?

Нет, я за основу готовый MultiWii взял. Там эта часть кода и много больше уже написаны. Я в эту часть изменений вносить не планирую.

Да и по мозгам на самом деле уже точно все понятно. Мне больше интересна сейчас остальная часть коптера. Похоже ли мнение калькулятора на правду (про 50 минут), нет ли грубых ошибок в конфиге, не забыл ли чего:

Kujbor:

Рама Tarot IRON MAN 650
Моторы Rctimer 5010-260KV
Регуляторы Rctimer Mini ESC40A OPTO BLHeli
Пропеллеры Rctimer 17x5.5" Carbon
Батарея 6S6P Sanyo NCR18650GA
Внешний BEC 7A U-BEC
Мозги Arduino Mega 2560 R3 + Arduino MEGA ProtoShield V3 + GY-86 IMU - MPU6050/HMC5883L/MS5611

Провода наверное в каком-нибудь чип и дипе возьму как все приедет.
Прошивку думаю пока MultiWii, а там видно будет.
Камеру, трансмиттер, GPS и прочее пока не смотрел, но все планируется.

ssilk
Kujbor:

не забыл ли чего

BN-880…) Долголет без ЖПС - дрова…)

Kujbor:

Похоже ли мнение калькулятора на правду (про 50 минут),

Если принять, что при весе аппарата 4 кг ток на моторе будет 5 А (95 Ватт), то при висении коптер будет кушать 380 Ватт, емкость батареи возьмем по номиналу 18 А/ч, это даст около 405 Ватт… Если все соберете и отбалансируете правильно, а мозги не будут мешать моторам, то около часа у Вас будет. Калькулятор имеет обыкновение немного занижать выходные данные.

Kujbor
ssilk:

BN-880

Сижу как раз изучаю тему GPS-ов. Почему именно этот?

ssilk:

около часа у Вас будет

Внушает оптимизм)

ssilk:

Если все соберете и отбалансируете правильно

Не внушает оптимизм(

Шучу. Буду надеяться на лучшее и все перепроверять по 7 раз) Спасибо)