долголеты!
[QUOTE=ironman80;7271094]Ротор ротору рознь)
стоит ли уделять внимание длине проводников идущих от ESC к мотору? Лучше расположить esc возле мотора и уменьшить проводники коммутации, ведь длинный проводник это индуктивность и ёмкость, ди и сопротивление нагрузки мало или это не критично?
думаю второе победит
Не факт… Надо считать по эффективности. Так, чисто теоретически если прикинуть, пусть эффективность будет 13 г/Вт, для долголета это нормально… Тогда, при разнице в весе ((4*25)-(4*7)=100-28) 76 граммов потратится лишних 5.8 Ватта, а при лишней прожорливости в 0.2 ампера потребление коптера на батарее 4S увеличится на 12 Ватт… 6 Ватт разницы это немало…)
Потому что их методы работы с электроэнергией “заточены” под гонки и экономичности уделено мало внимания… Это мое мнение, специально в этом ключе я их не тестировал, но из логики вещей, чем выше частота коммутации, тем больше потерь. Так что, непонятно на чем можно выиграть время, на тяжелых и экономичных регулях или на легких, но прожорливых…)
Мне вот не понятно, как частота коммутации связана с потерями. Где энергия теряется? Например всякие BEC-и, чем более современнее, тем более высокочастотнее. А линейные совсем плохие - греются. Так и современные ESC, посмотреть, как греются. Да и разве они не могут работать на пониженной частоте? Но лучше конечно просто померить потребляемый ток с одними и с другими.
как частота коммутации связана с потерями
Свойство полевых транзисторов… Внутри них есть емкости, заряд которых держит затвор открытым(или закрытым), так вот чем чаще транзистор переходит из одного состояния в другое, тем больше энергии тратится на эти емкости… Например при переходе с частоты коммутации 8 кГц на 16кГц эти потери увеличиваются вдвое. А высокочастотность, она не всегда нужна и хороша, в тех же ВЕСах или драйверах светодиодов она полезна, а индуктивной нагрузке она, как минимум, бесполезна. Потому что на долголетах не требуется раскочегаривать запредельные обороты, да и чреват такой подход лишними затратами на раскрутке/торможении огромных лопат…
Вот формула отношения частоты коммутации к рабочим оборотам V
V=(Q/6/(N/2)*60);
Q – частота ШИМ в герцах
6 – количество коммутаций за один электрический оборот
N – количество магнитов
60 – количество секунд в минуте
Для 8кГц и стандартного мотора это будет V=((8000/6/(14/2))*60) = 11428 об/мин. Зачем долголету такие обороты?
Ну а так, да,я с Вами согласен… Что то утверждать однозначно, можно только после тестов. да то, только для конкретной пары регулей и конкретного мотора.
11428 об/мин. Зачем долголету такие обороты?
ну да долголеты обычно в районе 2500-3500 оборотов живут
Ну так допаивать доп. емкостя на рейсерские эски или нет?
допаивать доп. емкостя на рейсерские эски или нет?
Я бы допаял, меньше грязи по питанию будет. Я пробовал ставить такие регули взамен обычных с емкостями, сразу пошли помехи по питанию на транслируемую картинку.
Что-то я сразу сообразить не могу, если в -25 зимой у квадра эффективность ВМГ (полетный вес / потребляемая мощность) получается примерно 11.5 г/вт, то летом будет больше или меньше? Жидкий воздух крутить легче, но для достижения того же реактивного эффекта надо крутить быстрее.
Что-то я сразу сообразить не могу, если в -25 зимой у квадра эффективность ВМГ (полетный вес / потребляемая мощность) получается примерно 11.5 г/вт, то летом будет больше или меньше? Жидкий воздух крутить легче, но для достижения того же реактивного эффекта надо крутить быстрее.
калькулятор кажет, чем холоднее тем больше летаешь
так всё-таки, что за параметр “Мщн.пост/Тяга.пост” в калькуляторе? откуда он берется?
Так и не смог поиском найти ответ на этот вопрос. Кто-нибудь знает? А заодно и передаточное число там и угол кручения там мне не понятен. Подскажите?
вот делаю не супер долголет, вес с акумом 1300, пропы 9450, летает норм, ставлю пропы больше 1245, коптер колбасит качает, раскачка, пиды не помогают, нагружаю коптер + 370г все норм. И как так недогруз? догружать акумами?
Что-то я сразу сообразить не могу, если в -25 зимой у квадра эффективность ВМГ (полетный вес / потребляемая мощность) получается примерно 11.5 г/вт, то летом будет больше или меньше? Жидкий воздух крутить легче, но для достижения того же реактивного эффекта надо крутить быстрее.
Чем холоднее, тем плотнее воздух, тем при прочих равных больше подъемная сила крыла, а следовательно и пропеллера.
вот делаю не супер долголет, вес с акумом 1300, пропы 9450, летает норм, ставлю пропы больше 1245, коптер колбасит качает, раскачка, пиды не помогают, нагружаю коптер + 370г все норм. И как так недогруз? догружать акумами?
Догружать акками конечно, но если моторы слабые есть вероятность что вы их этим доп. весом загоните в неэкономичный режим. Стабильность появится, а прибавки во времени может и не быть.
С другой стороны у меня как раз такой же вес, 12 пропы. Раскачка на вертикальном спуске конечно есть. Тут никуда не денешься, если долголет нужен. Компенсируется техникой пилотирования.
Давно не следил за темой, может это уже не считается долголетом. Но сегодня отлетал энергично 31 минуту, израсходовав около 4400 из 4s5000 Зипии компакт на самодельном квадрике ФПВ с моторами и регулями и пропами из набора Джи Е310. Весь квадра 600 плюс пропы,(их на звешевании не было) и плюс батарея 450 с пищалкой. Так что полетный вес около 1100 гр. По идее 32 минуты точно летать будет. Наза2. 330 самодельная рама.
Тебя щас помидорами закидают за эти 30 минут… Тут уже по 24 часа летают а вы свои минуты)))
Да ладно! 24 часа? Год не следил за коптерами и такой прогресс!? Тогда извиняюсь)
Ну, не 24, конечно…) Есть результаты в 2 часа, есть и чуть побольше. Но, норма тут от часа…
Но, норма тут от часа…
Но 32 мин. на 330 й раме вполне результат
Само по себе - результат, но эффективность около 6.5 г/Вт это мало даже для мелкого коптера, это уже ближе к рейсерам…
330 самодельная рама
А можно посмотреть на результат?
А можно посмотреть на результат?
Вот такой он!
Очень живучая рама!
Недавно врезался в дерево на приличной скорости на высоте метров 5-10 и об асфальт. Только один винт поломал и один луч чуть сместился с креплений во внутрь рамы.
В снег падал раз пять в последнем тесте))) Сломал еще один винт.
Доставал из снега словно налипший сугроб. Приходилось снег сдувать сильно дуя ртом, а то что не получалось выпихивал палочками. Даже взлетал с кусками снега)) Вся электроника обработана баллончиком с защитой от влаги. Как рекламируют - не она не боится теперь воды. Приземлялся прямо на снег.
Но чтоб не выковыривать снег, и как то улучшить аэродинамику , обмотал его пищевой пленкой, нарезав из неё рулончики по пару см шириной. Получилась легкая и прочная герметизация от снега, влаги и пыли. Ещё пока не испытывал. Фотку скину позже.