Квадрокоптер Tarot Iron Man FY650
Лучше всего, когда центр тяжести совпадает с точкой, в которой пересекаются лучи квадрика, но это вряд-ли у кого так получается сделать. Если центр тяжести гораздо ниже или выше этой точки, то при наклонах квадрика, если даже есть центровка в горизонтальном положении, эта центровка смещается по чисто геометрическим причинам.
какой редкостный бред. ни один вертолет не имеет центра тяги в центре массы даже близко, но блин летаю уже полвека и ничего.
А уж если говорить про мультироторы, то ту вопрос в обычной подстройке PID. смещение центра тяжести относительно центра тяги дает просто изменение инертности платформы. а это легко компенсируется ускорениями корректировки и скоростями приближения к заданным точкам равновесия. снимите спортзал на час и балуйтесь с параметрами, предварительно изучив теорию…
ну или растяните дома коптер на веревке и тестируйте пока не надоест.
ни один вертолет не имеет центра тяги в центре массы
Мультиротор это далеко не вертолет, на минутку. Мне это уже надоело доказывать старым вертолетчикам, с которыми имею дело в реале ежедневно - к примеру, они до сих пор не могут поверить, что для горизонтального полета коптера нужно больше мощности, чем для висения.
Писал о теоретически идеальном варианте, когда мозгам не нужно рассчитывать смещение центра тяжести при наклонах аппарата. Но ниже писал и о том, что на это можно забить - мозги вполне успешно справляются с такой задачей, что неоднократно проверено на практике. Другими словами, вопрошающему следует копать не здесь, не в развесовке, а в программных настройках.
Посему, если дадите ссылку на внятную статью по
легко компенсируется ускорениями корректировки и скоростями приближения к заданным точкам равновесия
все будут довольны и благодарны, особенно, молодой человек, задавший вопрос в теме.
в Лоитере или авторежиме,
Именно так! В стабилайзе и альтхольде его не качает, а вот в лоитере - да! Как это исправить? Мне например, удобней всего производить съёмку в лоитере!
Подскажите, кто на этой раме ставил регуляторы на площадки на лучах, конденсаторы подпаивали
не подпаивал–отлетал все лето проблем не было–даже в жару регуляторы не горячее чем рама–даже чаще рама горячая. а моторы и регуляторы холодные
Мультиротор это далеко не вертолет, на минутку
на минуточку, если взять рисунок вертолета. поставить 4 точки (впереди, сзади, справа и слева) в окружности, рисуемой 2/3 кромки винта. взять рисунок квадрика схемы “+”, так чтобы оси моторов совпали с точками 2/3 оси кромок винта. совместить эти рисунки и взять уравнение векторов сил тяги в совмещенных точках, то можно увидеть, что автомат перекоса вертолета в первом приближении и есть мультиротор, где угол атаки лопасти просто приведен к скорости вращения винта… т.о. хватит мыслить физической моделью, начните рассматривать векторные уравнения с поправкой на инерционность системы.
все будут довольны и благодарны, особенно, молодой человек, задавший вопрос в теме.
а что, поиск в google уже запретили?
хотя да, печатать ведь лень - вот сразу видосик
Спасибо! Действительно помогла прибавка числа D в пидах. В режиме стабилайз и альт хольд его больше не качает при ветре! Но в лоитере по прежнему осталась качка. Её в этом режиме можно победить?
они до сих пор не могут поверить, что для горизонтального полета коптера нужно больше мощности, чем для висения.
По факту на неспешный полёт расходуется меньше энергии чем на висение в точке.
У меня 1890 со всем фаршем, включая крышку, подвес и экшн-камеру
ну у меня подвес тяжелее (DYS) да еще курсовая камера на пантитле соответственно 2 передатчика.-вот 250 грамм и получилась разницы-ну и моторы у меня тяжелее
По факту на неспешный полёт расходуется меньше энергии чем на висение в точке
подтверждаю висение 13-14а и в полёте
против ветра примерно 15а
не подпаивал–отлетал все лето проблем не было-… моторы и регуляторы холодные
Спасибо, а какой у Вас конфиг? Регуляторы, моторы, батарея?
Моторы тарот 4114, регуляторы x-rotor 40A, акк 6S. 5000 . И есть еще на 8амп. С первым акк летает 19-20 мин до 3.6 в на банку. С 8 амперным не знаю. не засекал время.
Ясно спасибо у меня движки 4008 и регули ztw 30a
движки 4008
сперва то же хотел такие поставить но как то засомневался что 15 пропы потянет.хотя калькулятор вроде как говорил что можно-но народ все таки рекомендовал эти моторы для 13 пропов.кстати какие у Вас?
Я пока взял 13 а там видно будет, хотя читал несколько отзывов что на этих моторах и на 15 пропах летают
и на 15 пропах летают
ну калькулятор вроде показывает что нормально с 15.а вот саники 4108 380 греются с 15 пропами-но не у всех. с таротом вроде как они почти одинаковые.кстати как 4008 с балансировкой–мои пришлось балансировать.
Пока не проверял балансировку, еще не все пришло… но опять же по отзывам вроде как неплохая санники кстати не стал брать именно из за того что много отзывов что их надо балансировать…
У меня движки тарот…
Пока не проверял балансировку
ну я думаю на 13 пропах проблем особых не будет.
санники кстати не стал брать именно из за того что много отзывов что их надо балансировать…
странно обычно саники очень хвалят–просто подделок много.можно попасть на не оригинал.я все хочу 17 пропы испытать но как то руки не доходят
кстати просто сравнивал сани 4108 380 с таротом 4114 у тарота люфт реально больше
Может быть я так понимаю и там и там нарваться можно… я в свое время на первом фантике менял движуи на таротовские по качеству реально лучше были чем родные…
Мне вообще на меньших пропах больше нравится стабильнее на мой взгляд…
Я тут год с валкерой бился так что мне теперь все супер будет 😃
На счет стабильнее это наверно реально.еще смотрел когда то готовые комплекты на арис только там рама у квадра 680 против таротовской 650.так призводитель расписал таблицы как с 15 пропами так и 13 .и практически цитирую. Что мол если для видео сьемки то однозначно рекомендуется испоьзовать 13 пропы.я даже купил 13 карбон и 14 арс.но так их и смог ими воспоьзоваться.не нашел пропадаптеров.поэтому использовал раскладные пластиковые таротовские пропы и карбоновые 14.что пародоксально с 15 пропами вибраций было чуток меньше.видать карбоновые совсем плохие мне достались.хотя и покупал в приличном магазе и не дешево.в общем желе поборол а вот тряска иногда бывает если высоко или быстро или ветер .в общем склоняюсь или фантик 3 или гексу-окту с сонькой некс как минимум.
На меньших пропах легче пилотировать. Даже тот самый взлет или посадка происходит стабильнее. Но формулу тяги несущего винта 
еще не отменили. А там D в четвертой степени.
Здесь все упирается в целесообразность. Если летать между деревьями - пропы берем поменьше, если долголет - то по максимуму.
для начала думаю к 650 прицеплю еще снизу саники 4108 380 (все равно просто валяются) посмотрю как будет .если не понравится тогда куплю еще два тарота 4114 и сделаю гексу на 810 раме с 15 пропами для сони некс а на эту раму саники и 13 или 14 пропы и гопро