Квадрокоптер Tarot Iron Man FY650

Protez1999
Serg_Temnov:

Уважаемые знатоки, внимание вопрос:
Коптер на раме 650sport, силовая е800 DJI, контроллер naza 2.
При наборе высоты коптер трясёт, также трясёт при окончании поворота (yaw).
Что делал:
крутил гейны, убрать полностью эффект не удалось. Высокие значения - раньше начинает трясти.
Выставил мотор маунты в плоскости верхней площадки рамы.
Ни то ни другое особо не помогло.
Максимум, что вышло - если плавно прибавлять газ - не трясёт примерно до 80%.потом все равно тряска.

Пропеллеры отбалансированы, моторы без люфтов.

Что смотреть?
Может быть контроллер как то виброизолировать? На толстую вспененную резину приклеить?

сколько банок?

ufk
Владимир73:

регули не работают с новыми моторами?

Под многополюсники такие гарантированно без срывов работют например RCTimer/DYS Mini SN40a на прошивке blheli (40 амперные берите), возможно сейчас вышло что то лучше, не знаю, но на этих я лично отлетал үже дохрена и срывов синхронизации не было(с многополюсниками это вообще такое, срыв достаточно частая проблема поэтому важно правильно подобрать пару регуль-мотор)- rctimer.com/product-1324.html

Что касается ваших то таки да, можно попробовать залить вместо саймона блхели, блхели засчет более “плавной” работы может помочь, однако летать на них я бы все же не стал, ибо если в полете кувыркнется через луч от срыва - будет обидно(например афры с могомолюсниками похожими на ваши по хр-кам я так и не смог заставить безотказно работать, на саймоне срывало сразу а на блхели вроде бы поначалу проблема ушла, и я даже налетал несколько пробных полетов без происшествий, однако потом все равно кувырок через луч таки случился, потом и второй…после чего стало ясно что стабильно работать это не будет).

Владимир73

Блин я уже поторопился и выписал вот эти www.aliexpress.com/item/…/32583380299.html как думаете, тоже фигня будет, тоже на симонке. А может в них можно прошивку бхели залить или нельзя? Вот засада то, не было печали купила мама порося 😃 дернуло меня эти моторы купить, не знал что с ними такие проблемы будут…

ufk
Владимир73:

А может в них можно прошивку бхели залить или нельзя?

Не знаю, этих ноунейм регулей китайцы шлепают дохрена…

Моторы нормальные, регули вы говняные берете …

konsul

А кто нибудь летал с сетапом 4006/620kv 4s (вес 1300, пропы 12/4.5)? Меня беспокоит, что калькулятор показывает максималку всего 40кмч, а с такой скоростью в моей полетной зоне можно остаться без коптера (часто дует сильный ветер).

vik991
konsul:

что калькулятор показывает максималку всего 40кмч,

кальк часто врет в худшую сторону

26 days later
Владимир73

Ребят подскажите если при арминге движки вращаются с разной скоростью, один быстро второй помедленней третий еле крутит, это нормально? При взлете если не помогать стиками в ту или иную сторону, то квадр стопудово кувыркнется 😃 контроллер наза лайт. Новые регули не калибровал по отдельности, может в этом дело…

spec-43
Владимир73:

может в этом дело…

В этом. Подключить все регуляторы к одному выходу приемника через разветвитель и откалибровать.

Владимир73

Спасибо, незнал что можно сразу 4 через разветвитель подсоединять к приемнику, хотел по одному 😃 да еще там стоит прошивка блхели, нюансов там нет никаких? А то у меня такие впервые, раньше только симонк юзал.

3 months later
konsul

Подскажите, есть смысл для этой рамы ставить ПК на вибру? двигатели tarot 4006 + 1335 вроде все отбалансировано (рукой вибраций не чувствуется) одна логи показывают, что есть вибрации корелирующие со скоростью вращения на x и y -> yadi.sk/i/19o8OrtV3Mhi6z

konsul

Забыл, меня настораживает, что осциляции по x/y. Раньше (250-330) всегда был только z. Получается его колбасит по pitch/roll. Кривые пропы?

1 month later
wova83

Привет, всем! Знаю не охотно делятся своими сетапами, но все же может кто подскажет.
Заказал раму Tarot Iron man 650, для fpv полетов и съемки соответственно.
Ломаю голову какую ВМГ + аккум поставить для полетов 40+

FlyingAX
wova83:

Знаю не охотно делятся своими сетапами

Рама Tarot650 Ironman
БК двигатели: GARTT ML3508 580KV
ESC: ноунейм китай на 40А (буду менять, не внушают доверия)
Аккумулятор 6000 mAh 50C 4S.
Складные пропы Tarot: TL100D04 1555
Время ~20-23 мин. Думаю может больше, акк какой то не очень, просадки у него какие то сильные.
Это голый квадр, без камеры, фпв, подвеса.

wova83
FlyingAX:

Рама Tarot650 Ironman
БК двигатели: GARTT ML3508 580KV
ESC: ноунейм китай на 40А (буду менять, не внушают доверия)
Аккумулятор 6000 mAh 50C 4S.
Складные пропы Tarot: TL100D04 1555
Время ~20-23 мин. Думаю может больше, акк какой то не очень, просадки у него какие то сильные.
Это голый квадр, без камеры, фпв, подвеса.

Спасибо! с навесным еще на много меньше будет.

FlyingAX
wova83:

Спасибо! с навесным еще на много меньше будет

Ну не сильно меньше. Летал с трёхосевым подвесом шторм 32, Sony action cam + Fpv камера TTL1000, передатчик на 600 МВт. Просто время не засекал. А так по ощущения почти столько же. И температура за бортом -25 была)

Sergey345

Рама Tarot650
T-Motor MN3508 380Kv
T-Motor OPTO PRO 30A
Naza M Lite шитая в 2 с PMU от второй версии и iOSDmini
Винты 14" какие то карбоновые нонейм.
Заказал 14"4.8 карбон и думаю о батарее…

Вес всего хозяйства без батарей и ФПВ - 1200грам

Сетап свежесобранный, так что по остальному оборудованию в раздумье…

Сейчас для отладки использую две паралельные рейсерные батареи Инфинити 4s 1500 70C
Как ведёт себя коптер в воздухе на 4s - нравится - справляется с непогодой хорошо.

В планах таскать YI 4K с 3х осевым подвесом. Время полёта больше 20 минут не нужно хватило бы и 15 минут наверно.

Вопрос. Какие всё же батареи использовать, 4S vs 6S и ёмкость, чтобы было оптимально по весу,цене (аккума),времени.
Вопрос пропов тоже актуален.

Sergey345

приколхозил фею FY-G5 с YI 4K, вроде пропеллеры не задевают…
в ближайшие дни попробую - отпишусь как оно.
Аккумулятор тяжелее надо чтобы центр тяжести вернуть назад.

19 days later
TiRes

Вопрос касается подключения электро-шасси Tarot TL65B44. Как его подключить к полетному контроллеру Pixhack v3 и правильно настроить?
Приемник аппы подключен через РРМ энкодер. Подключаю шасси в полетный контроллер, в свободный канал AUX на ПК, и ничего не работает. Может в настройках МР надо выставить как-то? Но как? В и-нете не нашёл информации.
При подключении напрямую к приемнику, шасси работает. Хочу настроить автоматическое опускание при пропадании связи, и низком заряде батареи…

FlyingAX
TiRes:

Вопрос касается подключения электро-шасси Tarot TL65B44. Как его подключить к полетному контроллеру Pixhack v3 и правильно настроить?
Приемник аппы подключен через РРМ энкодер. Подключаю шасси в полетный контроллер, в свободный канал AUX на ПК, и ничего не работает. Может в настройках МР надо выставить как-то? Но как? В и-нете не нашёл информации.
При подключении напрямую к приемнику, шасси работает. Хочу настроить автоматическое опускание при пропадании связи, и низком заряде батареи…

Вы про это: ardupilot.org/copter/docs/landing-gear.html