Квадрокоптер Tarot Iron Man FY650
Уважаемые знатоки, внимание вопрос:
Коптер на раме 650sport, силовая е800 DJI, контроллер naza 2.
При наборе высоты коптер трясёт, также трясёт при окончании поворота (yaw).
Что делал:
крутил гейны, убрать полностью эффект не удалось. Высокие значения - раньше начинает трясти.
Выставил мотор маунты в плоскости верхней площадки рамы.
Ни то ни другое особо не помогло.
Максимум, что вышло - если плавно прибавлять газ - не трясёт примерно до 80%.потом все равно тряска.Пропеллеры отбалансированы, моторы без люфтов.
Что смотреть?
Может быть контроллер как то виброизолировать? На толстую вспененную резину приклеить?
Для начала убедитесь в балансировке винтов/двигателей.
Для начала убедитесь в балансировке винтов/двигателей.
Винты балансировал (они тоже DJI от Inspire) но они и с завода неплохо отбалансированы - проблему это не решило.
Винты балансировал (они тоже DJI от Inspire) но они и с завода неплохо отбалансированы - проблему это не решило.
Вибрации на раме могут быть… проверьте и затяните все винты через локтайт, было похожее, очень удивился когда обнаружил, что за 4 полета потерял с коптера 5 винтов…
Все изначально собирал на локтайте. Применил опыт из автомоделизма )
Внешние крепления лучей проклеены эпоксидкой. Теперь рама не складная, но жесткая.
Немного гнутся сами мотормаунты.
Боюсь, что все базовые вещи я уже проверил.
Но:
Мог накосячить, когда изменял гейны (менял по одному, с пульта, назначая на канал)
Возможно надо обучить регули крайним положениям газа (хотя читал, что если контроллер и регули Dji, то не нужно)
И не совсем понимаю как это сделать, т.к. приемник S-bus.
на форуме продавался похожий сетап - спросил продавца - у него та же проблема.
Добрый день, помогите советом, был у меня квадрик на раме тбс дискавери с такими регулями и моторами: ru.aliexpress.com/item/…/32343184580.html И решилд я собрать коптер на раме 650 железного человека).
Выписал моторы вот эти: ru.aliexpress.com/item/…/2054635842.html на 580kV и пропы 15x5.5. вот буквально час назад перекинул кишки на айрона и регуль спалил, вообщем при подключении мотора с винтом к сервотестеру все норм было, а когда подключил к назе лайт без винтов, вроде все нормально, потом поставил 1 винт и мотор начало дергать, меняться скорость останавливаться (похоже как бы на срыв синхронизации) хотя я в этом не разбираюсь. в общем газанул и регуль задымился тот что с винтом. Собственно вопрос в чем косяк? регули не работают с новыми моторами? кстати на тех было 12 полюсов на новых 24. или еще что то может быть? пробовал переставить винт на другой мотор такая же беда. Теперь надо выписывать новые регуляторы, подскажите заодно какие? батарея 4 банки. моторы озвучены. Заранее спасибо за ответы.
И не совсем понимаю как это сделать, т.к. приемник S-bus.
купить SB/PWM конвертор.
Уважаемые знатоки, внимание вопрос:
Коптер на раме 650sport, силовая е800 DJI, контроллер naza 2.
При наборе высоты коптер трясёт, также трясёт при окончании поворота (yaw).
Что делал:
крутил гейны, убрать полностью эффект не удалось. Высокие значения - раньше начинает трясти.
Выставил мотор маунты в плоскости верхней площадки рамы.
Ни то ни другое особо не помогло.
Максимум, что вышло - если плавно прибавлять газ - не трясёт примерно до 80%.потом все равно тряска.Пропеллеры отбалансированы, моторы без люфтов.
Что смотреть?
Может быть контроллер как то виброизолировать? На толстую вспененную резину приклеить?
сколько банок?
регули не работают с новыми моторами?
Под многополюсники такие гарантированно без срывов работют например RCTimer/DYS Mini SN40a на прошивке blheli (40 амперные берите), возможно сейчас вышло что то лучше, не знаю, но на этих я лично отлетал үже дохрена и срывов синхронизации не было(с многополюсниками это вообще такое, срыв достаточно частая проблема поэтому важно правильно подобрать пару регуль-мотор)- rctimer.com/product-1324.html
Что касается ваших то таки да, можно попробовать залить вместо саймона блхели, блхели засчет более “плавной” работы может помочь, однако летать на них я бы все же не стал, ибо если в полете кувыркнется через луч от срыва - будет обидно(например афры с могомолюсниками похожими на ваши по хр-кам я так и не смог заставить безотказно работать, на саймоне срывало сразу а на блхели вроде бы поначалу проблема ушла, и я даже налетал несколько пробных полетов без происшествий, однако потом все равно кувырок через луч таки случился, потом и второй…после чего стало ясно что стабильно работать это не будет).
Блин я уже поторопился и выписал вот эти www.aliexpress.com/item/…/32583380299.html как думаете, тоже фигня будет, тоже на симонке. А может в них можно прошивку бхели залить или нельзя? Вот засада то, не было печали купила мама порося 😃 дернуло меня эти моторы купить, не знал что с ними такие проблемы будут…
А может в них можно прошивку бхели залить или нельзя?
Не знаю, этих ноунейм регулей китайцы шлепают дохрена…
Моторы нормальные, регули вы говняные берете …
😃
Решился, выписал, это мой первый заказ на RCTimer. Надеюсь все дойдет быстро. Спасибо за помощь.
А кто нибудь летал с сетапом 4006/620kv 4s (вес 1300, пропы 12/4.5)? Меня беспокоит, что калькулятор показывает максималку всего 40кмч, а с такой скоростью в моей полетной зоне можно остаться без коптера (часто дует сильный ветер).
что калькулятор показывает максималку всего 40кмч,
кальк часто врет в худшую сторону
Ребят подскажите если при арминге движки вращаются с разной скоростью, один быстро второй помедленней третий еле крутит, это нормально? При взлете если не помогать стиками в ту или иную сторону, то квадр стопудово кувыркнется 😃 контроллер наза лайт. Новые регули не калибровал по отдельности, может в этом дело…
может в этом дело…
В этом. Подключить все регуляторы к одному выходу приемника через разветвитель и откалибровать.
Спасибо, незнал что можно сразу 4 через разветвитель подсоединять к приемнику, хотел по одному 😃 да еще там стоит прошивка блхели, нюансов там нет никаких? А то у меня такие впервые, раньше только симонк юзал.
Подскажите, есть смысл для этой рамы ставить ПК на вибру? двигатели tarot 4006 + 1335 вроде все отбалансировано (рукой вибраций не чувствуется) одна логи показывают, что есть вибрации корелирующие со скоростью вращения на x и y -> yadi.sk/i/19o8OrtV3Mhi6z
Забыл, меня настораживает, что осциляции по x/y. Раньше (250-330) всегда был только z. Получается его колбасит по pitch/roll. Кривые пропы?
Привет, всем! Знаю не охотно делятся своими сетапами, но все же может кто подскажет.
Заказал раму Tarot Iron man 650, для fpv полетов и съемки соответственно.
Ломаю голову какую ВМГ + аккум поставить для полетов 40+
Знаю не охотно делятся своими сетапами
Рама Tarot650 Ironman
БК двигатели: GARTT ML3508 580KV
ESC: ноунейм китай на 40А (буду менять, не внушают доверия)
Аккумулятор 6000 mAh 50C 4S.
Складные пропы Tarot: TL100D04 1555
Время ~20-23 мин. Думаю может больше, акк какой то не очень, просадки у него какие то сильные.
Это голый квадр, без камеры, фпв, подвеса.
Рама Tarot650 Ironman
БК двигатели: GARTT ML3508 580KV
ESC: ноунейм китай на 40А (буду менять, не внушают доверия)
Аккумулятор 6000 mAh 50C 4S.
Складные пропы Tarot: TL100D04 1555
Время ~20-23 мин. Думаю может больше, акк какой то не очень, просадки у него какие то сильные.
Это голый квадр, без камеры, фпв, подвеса.
Спасибо! с навесным еще на много меньше будет.
Спасибо! с навесным еще на много меньше будет
Ну не сильно меньше. Летал с трёхосевым подвесом шторм 32, Sony action cam + Fpv камера TTL1000, передатчик на 600 МВт. Просто время не засекал. А так по ощущения почти столько же. И температура за бортом -25 была)
Рама Tarot650
T-Motor MN3508 380Kv
T-Motor OPTO PRO 30A
Naza M Lite шитая в 2 с PMU от второй версии и iOSDmini
Винты 14" какие то карбоновые нонейм.
Заказал 14"4.8 карбон и думаю о батарее…
Вес всего хозяйства без батарей и ФПВ - 1200грам
Сетап свежесобранный, так что по остальному оборудованию в раздумье…
Сейчас для отладки использую две паралельные рейсерные батареи Инфинити 4s 1500 70C
Как ведёт себя коптер в воздухе на 4s - нравится - справляется с непогодой хорошо.
В планах таскать YI 4K с 3х осевым подвесом. Время полёта больше 20 минут не нужно хватило бы и 15 минут наверно.
Вопрос. Какие всё же батареи использовать, 4S vs 6S и ёмкость, чтобы было оптимально по весу,цене (аккума),времени.
Вопрос пропов тоже актуален.
приколхозил фею FY-G5 с YI 4K, вроде пропеллеры не задевают…
в ближайшие дни попробую - отпишусь как оно.
Аккумулятор тяжелее надо чтобы центр тяжести вернуть назад.