STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
Друзья! Может кто подскажет всё-таки… Тряска домогает по питчу. Прочитал много, пытался менять ПИДы по разному: и уменьшать и увеличивать, менять мощность двигателей, ставить разные демпферы. Всё одна ерунда - трясёт. В ветер намного сильнее. 2-х осевой подвес без тряски (там понятно свои минусы есть). Что-то можно ещё попробовать?
Вибрацию убирайте
Братцы, а у кого шторм на 4S летает ? Перешел с 3s на 4s так не могу понять отчего подвес вырубается. Почему-то на 4s начинают переть ошибки по I2C,причем не сразу а через пару минут. На 3s все в порядке, подскажите кто знает.
PS Чет dc-dc не охота ставить - лишний вес и КПД меньше…
PS Воспользовался поиском, понял что больше 12 В лучше не подавать. Вопрос закрыт .
КПД ничего не меньше , зато линейность выше и даже лучше ,а вес какой вес -dc dc весит 2гр .
Братцы, а у кого шторм на 4S летает ?
летает. Пару раз были глюки, через несколько минут начинал сыпать ошибками и отрубался. Причем в холодное время года. Причина оказалась в питании, но не подвеса, а платы гироскопа. Кабель обмерзает, разъем начинает глючить. Переворачиваешь кабель - всё в порядке.
периодически заваливается горизонт. причем может это произойти, а может и не произойти
Очень похоже, что второй IMU криво стоит, вот по нему горизонт и пляшет…
Давайте делиться линками на провереные моторы. Я купил и испытал такие…
Халера, полез в магазин за линком, а их нет и в помине. Короче Fpvline, были такие моторы, я купил 1806, 2204, 2206. Все с пустотелым валом. Качество низкое, но вес! 1806 18 грамм (купил один), 2204 20 грамм(купил 3), 2206 24 грамма(я купил последний). Ради такого веса стоило помудохаться с подшипниками, подмазать, покрутить на полных оборотах, ведь для легкого гимбала качество не так уж и важно, только бы не закусывали. В итоге получился гимбал (3D print) 120 грамм с платформой и контроллером. Про мудоханья можно посмотреть здесь, впрочем работа еще продолжается…
Коллеги, а кто нибудь пробовал мини версию. Стоит задача сделать с минимальнм размером и весом. Эта версия платы номальная?
Эта версия платы номальная?
Мне не зашла,ключи сильно греются и греют все остальное включая гироаксель, камень и т.д. ибо компоновка такая…глючит еще, видимо от перегрева…вообщем я пока отложил, надо пилить теплоотвод из листа люминия(минимальный вес сразу нивелируется), но пока не до этого, потому насколько это поможет не знаю…
Коллеги, а кто нибудь пробовал мини версию. Стоит задача сделать с минимальнм размером и весом. Эта версия платы номальная?
с размером может и выгадаете, но веса сэкономите несколько граммов. Если стоит задача минимизировать вес, я бы начал с поиска легких моторов и несущих элементов подвеса.
Мне не зашла,ключи сильно греются и греют все остальное включая гироаксель, камень и т.д. ибо компоновка такая…глючит еще, видимо от перегрева.
В мануале написано что питание рекомендуется 7,4 вольта… т.е. 2S А вы наверное подключали к 3S …
Коллеги, а кто нибудь пробовал мини версию
выписал, скоро буду пробовать, результат - сообщу…
Добрый всем день коллеги.
Прошу помощи в распознании деталюшки на плате v1.31 Storm32. Возможно у вас другая маркировка, у меня просто написано на микросхеме “LAMRCR”, крепится на 5 лапок. Фото прилагаю
Так-же в альбоме rcopen.com/…/579afc169970730077433ca2
Была жесткая посадка на подвес, из-за отсечки в регуляторах предположительно. Сам подвес с виду цел, но несколько деталюшек сломались на плате. Винтиками крепежными их раздавило, когда демпферы сжались от падения.
В мануале написано что питание рекомендуется 7,4 вольта… т.е. 2S А вы наверное подключали к 3S …
Нет, я от бека питал 8.1 вольта…
Собственно эту плату на самом оф. сайте не рекомендуют к покупке, что как бы намекает…
а вот эта уже должна быть интереснее - goodluckbuy.com/mini-storm32-bgc-32bit-3-axis-brus…
но я пока не использовал, заказал но еще не пришла.
микросхеме “LAMRCR”
LAM -> MC78LC33NTRG , RCR -> место и дата выпуска
80.93.56.75/pdf/0/1/5/3/9/01539747.pdf
привет всем. может кто помочь?
у меня при включении не распознает IMU
второй определился и калибруется, а первого не видно. Тем более второй или сенсором или основной платой распознается! а первого нету
Какая прошивка?
208
Текст в розовой рамке читали? www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Downloads
Если у вас не НТ датчик, ставьте прошивку .96
Добрый всем день коллеги.
Прошу помощи в распознании деталюшки на плате v1.31 Storm32. Возможно у вас другая маркировка, у меня просто написано на микросхеме “LAMRCR”, крепится на 5 лапок. Фото прилагаю
Так-же в альбоме rcopen.com/…/579afc169970730077433ca2Была жесткая посадка на подвес, из-за отсечки в регуляторах предположительно. Сам подвес с виду цел, но несколько деталюшек сломались на плате. Винтиками крепежными их раздавило, когда демпферы сжались от падения.
Перепаял все что было поломано, но при подаче питания подвес не напрягается. Светодиоды моргают как обычно и естественно калибровка не проходит. Подскажите пожалуйста, есть ли смысл пытаться дальше прозванивать и пытаться выявить неисправность? Или новый заказывать?
Если выявлять то подскажите пожалуйста что прозвонить.
Если новый, то что посоветуете в пределах 10тр, обязательно 3-х осевой.
Перепаял все что было поломано, но при подаче питания подвес не напрягается. Светодиоды моргают как обычно и естественно калибровка не проходит. Подскажите пожалуйста, есть ли смысл пытаться дальше прозванивать и пытаться выявить неисправность? Или новый заказывать?
Если выявлять то подскажите пожалуйста что прозвонить.
Если новый, то что посоветуете в пределах 10тр, обязательно 3-х осевой.
Вопрос решен. Перепаял резистор и все заработало. Чудеса чудесные=)
Вопрос про новый подвес актуален. Делитесь пожалуйста своим опытом. Какой лучше всего отрабатывает из опыта? Рекомендуют мне Зенмус, но блин цена его уж больно космическая…
Подскажите, пожалуйста - как подвес по сравнению с alexmos?
Да, и нужно ли дозаказывать второй IMU или можно брать у пиксхока сигнал? читал про такую возможность, она мне понравилась
Что до подвеса - хочу взять отсюда. Пару страниц назад в теме у человека умер мотор - а есть ещё какие-нибудь известные проблемы?
Или, если знаете - посоветуйте аналог в районе 4-5 тыс
Привет всем. может кто помочь?
Обычный трехосевой контроллер STorM32-BGC board v1.3 . Настраивается только на версии программы v080.Вначале прекрасно откалибровал датчик и плату по шести точкам.На вкладке дисплея наблюдал графики их работы.Потом включил режим окончательной настройки подвеса и пошел по пунктам ,но когда появилась надпись “подключить батарею” , что-то пошло не так (вероятно плохой контакт в АКК) и программа зависла.Теперь после калибровки все время пишет ошибка записи.Как теперь сделать полный сброс и аккуратно всё настроить с самого начала.