STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
лучше бы они датчиков понаделали отдельно
Добавлю ещё, что на Ebay при этом действует волшебная защита PayPal. И, да, на Ebay в 90% случаев тот-же товар будет дешевле. Не понимаю это маниакальную тягу к Али.
В пользу Али говорит ещё то, что кешбэк там выше более чем в два раза.
Точнее это единственный аргумент в их пользу.
По статистике у меня 1/3 покупок с Али проблемные, а с ибея пока все было четко. Не говоря о времени доставки.
лучше бы они датчиков понаделали отдельно
точнее додумались их отдельно продавать
Точнее это единственный аргумент в их пользу.
Кому как. Для меня при равном качестве товара, цена-то как раз и есть самый важный аргумент. Проблем каких-то особых не было, вернее были, но примерно такие-же были и с ebay, и с banggood и т.п.
Допилил коптер вот с такой вот реализацией трехосевого подвеса на Storm32.
Докладываю - работает хорошо. Подробности в дневнике.
вот с такой вот реализацией трехосевого подвеса на Storm32
Очень интересная конструкция!
Надо взять на заметку!
Брать с i2c иму смысла уже нету…Так что считаю брать сразу надо на вырост. шторм+nt imu
Кто знает - здесь www.gearbest.com/fpv-system/pp_244970.html
это какая версия i2c или +nt? Недавно там был ценник 3600р, сейчас караулю повтор скидки.
- где сейчас выгоднее именно NT-версию купить, можете пару ссылок скинуть?
Отдельно смотрю за 1300 р www.gearbest.com/…/pp_160076.html там же продают версию 1.32 с MPU6050 сенсором
И ещё есть вопрос по аккумам для этого подвеса: не спалит ли Li-Po 3S этот подвес + есть разные подвиды 25С…45С. Какой целесообразно в плане бюджета использовать?
версия i2c
По крайней мере ничего не говорит о том, что это NT версия.
Да и по 3600 есть они ещё.
где сейчас выгоднее именно NT-версию купить
не спалит ли Li-Po 3S этот подвес
Не спалит. Под него и сделано. Я наоборот не могу до конца понять, будет-ли он от 2S работать… Везде что-то по разному пишут.
есть разные подвиды 25С…45С.
Для использования с подвесом эти цифры не принципиальны. Берите меньше C - аккумулятор дешевле будет.
Допилил коптер вот с такой вот реализацией трехосевого подвеса на Storm32.
А я побоялся так делать, хватает силёнок у мотора рола удерживать всю конструкцию ? задирал мощность на нём ?
Кто нибудь в курсе, что за шестиногая микросхема на фото? Надпись на ней TE3
Скорее всего драйвер полевиков.
А я побоялся так делать, хватает силёнок у мотора рола удерживать всю конструкцию ? задирал мощность на нём ?
Хватает. Мощность, конечно, поднял, но далеко не до максимума. Что-то около 150-170 из 255.
а чего не хватит то. Главное баланс вывести. Мотору по яву хватало же мощности до переделки, так и сейчас роллу тот же вес таскать)
а чего не хватит то
ну не совсем так, при класическом расположении вся сила тяжести приложена к месту крепления мотор яв, а он лишь поворачивает всю конструкцию, а когда всё крепится на моторе рол для стабилизации ему надо весь подвес именно поднимать преодолевая его вес
а теперь наклоните коптер на 20гр вперед. Куда будет стремиться ЦТ? То что вы описываете - это в случай если вы ЦТ по яву не выставили. Если все отцентровано то подвесу пофиг где какое мотор находится. Ну как пофиг, сила инерции только остается.
Я согласен с Алексеем, и главное что этот подвес довольно плохо отцентрован с завода.
Кто нибудь в курсе, что за шестиногая микросхема на фото? Надпись на ней TE3
NTJD4001N
Спасибо, напаял навесом пока что аналог, заработало всё как надо(у меня яв дергался вправо влево). Остался нерабочим только Иму2, но пока что нету в наличии MPU6050, перепаяю, поди заработает.
MPU6050, перепаяю
Главное, не мыть эту микросхему ультразвуком.
Скажите, а принципиально-ли расположение основного контроллера относительно IMU подвеса?
Ну там параллельно, перпендикулярно, сбоку вообще?
Или он может быть где угодно и как угодно, лишь-бы на раме?
Скажите, а принципиально-ли расположение основного контроллера относительно IMU подвеса?
Ну там параллельно, перпендикулярно, сбоку вообще?
Или он может быть где угодно и как угодно, лишь-бы на раме?
Положите его в карман… Принципиально для чего? Если один сенсор стоит на камере, а второй после оси яв, то не будет мозг компенсировать направление по яв в случае срыва. Подвес займет первую попавшуюся зону удержания. Если поставите до мотора яв, тогда компенсация по яв будет. Но в любом случае, оси сенсоров должны быть перпендикулярны и параллельны…(бредово написано, но осей у каждого сенсора три - x,y,z и со вторым сенсором, некоторые оси окажутся параллельны, а некоторые перпендикулярны.) Как располагать сенсоры между собой - пофиг.