Search in topic
STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller

Ребята,подскажите какой пункт в меню ограничивает наклон камеры с крутилки на пульте вниз и вверх.

rc roll min max,вкладка rc inputs

Пробовал,не получается,или после настройки нужно перезагружать контроллер?

нет надо поставить галочку на write и нажать сохранить

Спасибо,вечером попробую ещё раз.

Добрый день,

Приобрел такой подвес
banggood.com/FPV-3-Axis-CNC-Metal-Brushless-Gimbal…
Но до сих пор не могу его заставить работать, везде пишут что работает хоть как-то из коробки, но у меня после подключения питания, моторы напрягаются, мигает зеленая и красная диоды, и более ничего не происходит.

после нескольких дней гуглежки не нашел ответа, может кто поможет советом?

Shuricus:

А какие там моторы?

pitch/roll: 2208 ноунейм.
yaw: 2805 с readytosky.

Invertor:

2208 ноунейм

Это не очень помогло! )
Наверное ссылка есть?

Подскажите советом. Уже неделю мучаюсь…
Многострадальный стэдикам из фонарика. Плата 1.3 .v0.90 (программатор в пути).
Ось pitch и roll отрабатывают отлично, но когда делаешь повороты влево-вправо, держа стедик под углом 45 градусов в таком положении:
(стедик выключен. балансировка максимально-возможная )
по оси YAW начинаются подёргивания.
Конфиг:

Видео проблемы:

youtu.be/Xz1m4s6KzzU

(хорошо видно на 0.30 и с 0.40)
На видео видно колебания относительно горизонта:

youtu.be/02FsXarwIM4

При попытке поднимать PID’ы, стедик становиться более чувствительный к поворотам вправо-влево и колебания увеличиваются.
В какую сторону копать ? Буду рад любой помощи.

Также история что и у меня пока победить не удалось

Shuricus:

Это не очень помогло! ) Наверное ссылка есть?

По внешнему виду - вот такой точно.
Покупалось 3 года назад вместе с 2-осевым подвесом. Таких давно не продают уже.

Круто, ни разу таких не видел!
Моторы это важная часть подвеса!

таких кирпичей для гопро подвесов не нужно,2204 с запасом хватает,зачем лишний груз на борту таскать))

ураа…пропаял второй иму,теперь яв не колбасит ни в каком положении))

usup:

ураа…пропаял второй иму,теперь яв не колбасит ни в каком положении))

Можно подробнее, пожалуйста?
Моя проблема выше схожа с “yaw колбасит” и решиться ли вторым иму ?

Ну у вас чуть по другому конечно,у меня просто начинало срывать ось при больших углах наклона,которые должен компенсировать второй иму,поэтому было предположение что он не работает,что собственно и оказалось

Второй ИМУ у тебя на основной плате?
Не так давно опробовал подвес на самолете rcopen.com/forum/f90/topic381157/5390
На 09:30 показательно видно дрожание. Может это желе преобразуется в дрожание? Развязки нет, жестко закреплен на самолёте. Посоветовали без двигателя попробовать, тогда “желе” можно отсечь.

Да,на миниверсии он встроен в плату

usup:

таких кирпичей для гопро подвесов не нужно,2204 с запасом хватает,зачем лишний груз на борту таскать))

3 года назад никаких 2204 с полым валом в природе не было. Были только подобные 2208 и подвесы под них. Кстати, эта конструкция из текстолита хороша. Нужно её перепроектировать под 2204 моторы.

Invertor:

Нужно её перепроектировать под 2204 моторы.

с нетерпением ждем чертежей!!!

usup:

Да,на миниверсии он встроен в плату

по моему во всех платах второй датчик встроен в плату…

Добрый день!
Подскажите, в чем проблема и как исправить:
После краша подаю питание на коптер (и на подвес).
Камера стабилизируется в нормальном (горизонтальном) положении, после чего начинает медленно уводить влево/вниз, через некоторое время отключает моторы (видно при подключении к компьютеру).
Загрузка старой конфигурации ничего не дает.
Автоматическая калибровка останавливается после рестарта контроллера и запуска моторов - так-же, как описано ранее, пытается запуститься, после чего выдает, что за отведенное время калибровка не проведена…
В интерфейсе отображает, что с IMU все в порядке (и с 1-м, и со вторым).
Правда, на вкладке Data display при изменении положения подвеса/квадрокоптера значения не изменяются.
Что и где можно посмотреть и в чем может быть проблема?