Квадрокоптер на arduino uno
Доброго всем времени суток!
По учебе занимался разработкой алгоритмов синтеза управления динамическими системами. На математических моделях все работает очень даже хорошо, поэтому появилась мысль собраться что-то свое и опробовать свои наработки в реальных условиях. Выбор пал на создание автономного квадрокоптера. К сожалению, знаний в этой области мало. Есть желание учиться и плата arduino uno (в свое время игрался с ней), поэтому именно ее хочется использовать как мозги устройства. Хочется спросить, какие комплектующие вы можете посоветовать для создания бюджетного квадрокоптера? В районе 2000 - 3000 рублей? Собственно сам квадрокоптер в планах должен связываться с компьютером по bluetooth. Раму планирую делать из подручных средств, в основном дерево. Из функционала видится примерно следующее: в программу на компьютере грузится математическая модель аппарата + задача (например, реализация какого-то маневра). На компьютере происходит обсчет и поиск необходимых управляющих воздействий, которые отсылаются на квадрокоптер. Очень надеюсь на помощь. Всем заранее спасибо.
P.S. Я ориентировался на данную статью: blog.behos.net/?p=1075
P.P.S. Хочется конфигурацию, где не нужен работать с паяльником.
2-3тысячи и без паяльника?
Можешь даже не пробовать.
Я просто думал, что проводами папа, мама в возможных комбинациях получится обойтись без паяльника. А если несколько поднять рамку бюджета? Какие есть варианты?
Считай по минимуму 4 мотора по 10$ и 4 регулятора тоже по 10. Штук 20 пропеллеров, будут часто ломаться при пробах. Адруинка сама не полетит, нужно будет гироскоп как минимум покупать. В процесе сборки еще что нибудь понадобится. Тут не рксчитать.
В процесе сборки еще что нибудь понадобится.
зарядник
батареи
коннектора и т.д.
Выбор пал на создание автономного квадрокоптера.
Оооооо! Пошел за попкорном!
Можно делать ставки через сколько дней, записей на форуме проект умрет!
Год назад, когда только начинал заниматься коптерами, экономил и пытался собрать сверхбюджетный квадрокоптер (не имея никаких деталей и оборудования). Вышло около 8-9 тысяч. С бюджетом 2-3 тысячи можно построить только что-то ездящее, а не летающее.
Весеннее обострение😁
Можно делать ставки через сколько дней, записей на форуме проект умрет!
Надеюсь, что не помрет))) все зависит от объема средств, которые придется потратить.
Я так понял, что к самой плате мне нужно:
1). Моторы - 4 шт.
2). Регуляторы - 4 шт.
3). Пропеллеры с запасом
4). 3х осевой гироскоп
5). аккумулятор
6). зарядка к аккумулятору
7). расходные материалы (провода)
Все или я что то забыл?
Нужен полный набор датчиков - акселерометр, магнетометр, GPS.
Нужна аппаратура, чтобы взлететь, по компьютеру - не взлетит!
Нужны модемы для телеметрии или блютуз для связи с компьютером без провода, для калибровки датчиков и т.д.
И как только, начнете все это стыковать и разбираться с протоколами - проект умрет!
Я так понял, что к самой плате мне нужно:
вот вертушка на ардуине :
мультивий
надо докупить пульт с DSM2 и простейший зарядник однобаночных батарей. В 100 баксов пролазит!
Да вы батенька шутник)))) там вон один уже создавал свой проект, чет о нем ни слуху ни духу
купи себе для начала вот и вот и вот и играйся, вроде на такая большая что бы тебя покалечить, и не маленькая чтобы на улице летать,блютуз гавно, связь не устойчивая это до километра. плата что я предложил с заделом на будущее устанешь играться зальешь любую из предложенных под нее прошивку и сделаешь себе квадрик. Это наверное минимально из среднячков что можно купить…
Но лучше брось эту затею и просто собери квадрик для полетов, а как научишься летать то созреешь и для написания чего то своего, пока будешь учиться поймешь и принципы работы, и скорее всего откажешься от всего этого…
О! Кстати да!
вот еще есть тема для тех кто думает что создает коптер…
rcopen.com/forum/f134/topic224458 тема тех кто уже 2й год чего то делает… но у них хотя бы успехи есть…
А вот тема нашего юного дорования который супер хороший программист rcopen.com/forum/f123/topic361589
Я думаю пока хватит…
Попробую с такой стороны: с такой конфигурацией аппарат полетит?
1). Моторы: HobbyKing Donkey ST2004-1550kv Brushless Motor
2). Регуляторы: H-KING 10A “Fixed Wing”
3). Пропеллеры: Пропеллер GWS EP RD-8043 и RH-8043
4). гироскоп + акселерометр: GY-521 6 DOF MPU-6050 Module 3 Axis Accelerometer Gyroscope Module for Arduino
5). Bluetooth: Slave HC-06 Wireless Bluetooth Transeiver RF Master Module Serial for Arduino
Если да, то какой к этому нужен аккумулятор?
А который взлётный вес-то планируется?
Ну и движки - самолётные, зачем?
Реги для восьмых винтов - впритык, если на 2S, если на 3S - малы, погорят.
Надо сначало подсобрать нечто летающее, а уж опосля прикручивать блюпупы, так вижу.
А который взлётный вес-то планируется?
Ну и движки - самолётные, зачем?
Реги для восьмых винтов - впритык, если на 2S, если на 3S - малы, погорят.Надо сначало подсобрать нечто летающее, а уж опосля прикручивать блюпупы, так вижу.
Про вес - я думаю, что около килограмма. Какие тогда следует брать моторы/регуляторы/пропеллеры/аккумулятор следует брать?