Квадрокоптер на раме f450/f550
С балансировкой вообще интересно, на балансире одно, а на движке совсем другое. Пропы отбалансил, посадил на движок , собрал на Ардуинке контроллер , подключил, закрутил… Есть резонансные частоты (обороты), так вот отбалансенные пропы дают жуткую вибрацию. Вывод - посадка на вал, состояние самого вала, геометрия движка и его собсственно балансировка сильно влияет. Подхожу к решению собрать стенд для баланса собранной ВМГ, а-ля www.chipmaker.ru/topic/129522/ или динамическая балансировка
на паркфлайер не даёт перехода 😦
Делал пробный взлёт в квартире , чуть стик тронул он рванул в бок врезался в стенку и сломал винт .
Уж очень резко на команды реагирует , пиды поставил 0,0900 . Или какие другие параметры изменить чтоб плавнее реагировал на команды ?
кривые на аппаратуре
вы в симулятор никогда не играли ? MSFS или Flanker как там джойстик настраивали?
Сорри, раза три написал ответ в личке, куда они подевались не понял. Короче пиды для стабилизации коптера. Для управления кривые зависимости управляющего сигнала от отклонения стика. Это на аппаратуре (передатчике) настраивается.
ПИДы лучше (проще) настраивать с autotune
Приветствую,
собирали с товарищем по одному экземпляру f450.
Рама: Hj450
АКБ: 3S 5300,Ма.
Моторы: DYS BX2212 920KV
пропеллеры 9.4 на 4.3 от dji
Регуляторы: Rctimer NFS ESC 30A Multi-Rotor ESC SimonK OPTO
Контроллер: APM 2.5 (версия Алексея Козина)
Управление: Turnigy 9X
Летает приблизительно 17-20 минут.
Выложи пожалуйста фотографии размешения и крепления APM
Выложи пожалуйста фотографии размешения и крепления APM
Картинки почемуто не отображаются сейчас, оставлю пока ссылки на крепление АПМ:
www.dropbox.com/s/…/2014-12-19 09.36.03.jpg?dl=0
www.dropbox.com/s/…/2014-12-19 09.36.29.jpg?dl=0
www.dropbox.com/s/…/2014-12-19 09.36.59.jpg?dl=0
www.dropbox.com/s/…/2014-12-19 09.37.17.jpg?dl=0
вообщем, демпфер закреплен на верхней пластине на двустороннем самоклеящемся демпфере м3 😃
Летает приблизительно 17-20 минут.
Поролонка на барометре есть? У меня сложилось впечатление, что по высоте болтает немного, пару раз в секунду… Попробуйте ПИДы по вертикали чуть увеличить…
У меня и с паралонкой проседает при прямолинейном полёте.
Поролонка на барометре есть? У меня сложилось впечатление, что по высоте болтает немного, пару раз в секунду… Попробуйте ПИДы по вертикали чуть увеличить…
Нет, на стандартных pid висит очень хорошо. просто это был практически самый первый полет с криво откалиброванным акселерометром.
Позднее я делал автотюн, который очень неплохо настроил apm, т.е. в altHold при полете вперед/назад коптер практически не проседает. Но в тот же полет я потерпел очень жестокое крушение, после чего сделанный автотюн пришлось сбросить. Летаю пока на стандартных пид, т.к. ветер не успокаивается и делать новый автотюн не получится.
Поролон конечно есть. компас используется встроенный. gps жестко закреплен за луч. Все автоматические режимы работают безупречно.
Господа, давайте обсудим полётное время наших коптеров. Интересует, прежде всего, что у вас на коптере висит и какое время у вас получается. Пока мой коптер был пуст, без FPV и камеры, он летал более 20 минут. Сейчас это время сократилось почти вчетверо. У кого-то летает с подвесом и FPV ~15 минут?
У меня 😃))
У кого-то летает с подвесом и FPV ~15 минут
13-15 минут. Вес 1940гр. Моторы и регуляторы dji E300, батарейка zippy compact 4S 5000 25с. Пропы карбон Tarot 10*47. Подвес Tarot 2d, камера GoPro 3 Black Edition, OSD Remzibi. Передатчик TS832. Курсовая камера Sony effio-V 800 TVL. Ноги ретракты
У меня 😃))
А какой у вас конфиг?
13-15 минут. Вес 1940гр. Моторы и регуляторы dji E300, батарейка zippy compact 4S 5000 25с. Пропы карбон Tarot 10*47. Подвес Tarot 2d, камера GoPro 3 Black Edition, OSD Remzibi. Передатчик TS832. Курсовая камера Sony effio-V 800 TVL. Ноги ретракты
А моторы какие?
Мне кажется, что моё слабое звено — батарея. Надеюсь, что это так, ибо это самый дешёвый способ исправить ситуацию 😃
Рама
F450
Моторы t-motor 770 kv
Винты карбон 12/3,8
Регули dji 30 a opto
Naza light
Курсовая 700 твл
Передатчик 200 mv
Подвес 2d aleksmos
3s2p zippy 5A
Итого 2200-2300. Точно не помню, но я его продал неделю назад
Летал около 20 минут
91 сообщение. Только там он без подвеса. Но с курсовой. Если только с ней , то 25 минут лету
А регули E300 потащат моторы 800kv? Я так понимаю, что надо переходить на большие пропеллеры и медленные моторы
А регули E300 потащат моторы 800kv?
А почему нет? Какая разница регулю, какие обороты у мотора, главное, чтобы ток не превышал возможности регуля…
А кто-нибудь ставил на 550 моторы и регули dji E600 ???
Хочу попробовать, может время полета увеличится…
Моторы и регуляторы dji E300, батарейка zippy compact 4S 5000 25с. Пропы карбон Tarot 10*47
Вроде для этих моторов и 4s аккума пропы 8.45 должны быть? Или это опечатка?
Вроде для этих моторов и 4s аккума пропы 8.45 должны быть? Или это опечатка?
Это рекомендации, а не правило 😃 Ну а если на то пошло, то в комплекте с Е300 идут только 94*43 пропы. В спецификации к ним написано что максимальная тяга 1 мотора = 600гр. Каким же образом её тогда добиваться кроме как увеличения шага и диаметра пропеллера, при максимальной батареи в 4S? ))
С наступающим друзья .
Вот замутил раскладные ноги , всё подошло но крепление двумя болтами не радует .